[發(fā)明專(zhuān)利]反向自鎖止伺服電動(dòng)缸及其發(fā)射裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111279561.6
• 申請(qǐng)日: 2021-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114069958A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐曉峰;馮康軍;周元春;謝潤(rùn);耿旭;孔超;魯勇軍;張亞莉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海機(jī)電工程研究所
• 主分類(lèi)號(hào): H02K7/116
• 分類(lèi)號(hào): H02K7/116;H02K7/10
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種反向自鎖止伺服電動(dòng)缸，其特征在于，包括電機(jī)(1)、齒輪箱(5)以及反向鎖止機(jī)構(gòu)(6)；

所述電機(jī)(1)設(shè)置在所述齒輪箱(5)一側(cè)，且所述電機(jī)(1)驅(qū)動(dòng)所述齒輪箱(5)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置；

所述反向鎖止機(jī)構(gòu)(6)包括主動(dòng)環(huán)(61)、從動(dòng)環(huán)(62)以及殼體(63)，所述主動(dòng)環(huán)(61)與所述從動(dòng)環(huán)(62)設(shè)置在所述殼體(63)內(nèi)；

所述齒輪箱(5)與所述主動(dòng)環(huán)(61)傳動(dòng)連接設(shè)置，所述主動(dòng)環(huán)(61)與所述從動(dòng)環(huán)(62)相互連接設(shè)置，且所述從動(dòng)環(huán)(62)通過(guò)所述主動(dòng)環(huán)(61)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述殼體(63)內(nèi)，所述從動(dòng)環(huán)(62)另一端連接絲杠(8)設(shè)置；

所述從動(dòng)環(huán)(62)與所述殼體(63)之間設(shè)有開(kāi)槽，所述主動(dòng)環(huán)(61)與所述從動(dòng)環(huán)(62)之間設(shè)置有滾柱(64)；

所述絲杠(8)外套設(shè)有缸桿(7)，所述缸桿(7)受外力作用而驅(qū)動(dòng)所述絲杠(8)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述滾柱(64)滾動(dòng)至所述開(kāi)槽內(nèi)，所述從動(dòng)環(huán)(62)通過(guò)所述滾柱(64)鎖定設(shè)置在所述殼體(63)內(nèi)，所述從動(dòng)環(huán)(62)與所述主動(dòng)環(huán)(61)進(jìn)行反向鎖定設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反向自鎖止伺服電動(dòng)缸，其特征在于，所述開(kāi)槽設(shè)置在所述殼體(63)內(nèi)，且所述開(kāi)槽對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述從動(dòng)環(huán)(62)的兩側(cè)，所述滾柱(64)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述滾柱(64)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述主動(dòng)環(huán)(61)兩側(cè)，且兩個(gè)所述滾柱(64)分別滾動(dòng)至兩側(cè)的所述開(kāi)槽中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的反向自鎖止伺服電動(dòng)缸，其特征在于，所述反向鎖止機(jī)構(gòu)(6)還包括彈性件(65)，所述彈性件(65)設(shè)置在所述主動(dòng)環(huán)(61)與所述從動(dòng)環(huán)(62)之間，且所述彈性件(65)連接設(shè)置在所述滾柱(64)上，所述彈性件(65)通過(guò)所述絲杠(8)驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)環(huán)(62)而產(chǎn)生形變，所述滾柱(64)通過(guò)形變后的所述彈性件(65)而滾動(dòng)至所述開(kāi)槽中。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反向自鎖止伺服電動(dòng)缸，其特征在于，所述缸桿(7)上套設(shè)有缸筒(9)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的反向自鎖止伺服電動(dòng)缸，其特征在于，所述絲杠(8)包括絲桿(81)和螺母(82)，所述絲桿(81)與所述從動(dòng)環(huán)(62)連接設(shè)置，所述絲桿(81)與所述螺母(82)通過(guò)螺旋副連接設(shè)置，所述螺母(82)與所述杠桿連接設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反向自鎖止伺服電動(dòng)缸，其特征在于，所述電機(jī)(1)上連接設(shè)置減速器(4)，所述減速器(4)另一側(cè)連接設(shè)置所述齒輪箱(5)，所述電機(jī)(1)與所述減速器(4)之間設(shè)有聯(lián)軸器(3)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的反向自鎖止伺服電動(dòng)缸，其特征在于，所述電機(jī)(1)通過(guò)所述聯(lián)軸器(3)與所述減速器(4)的輸入端連接設(shè)置，所述齒輪箱(5)的輸入端與所述減速器(4)的輸出端傳動(dòng)連接設(shè)置，所述齒輪箱(5)輸出端與所述主動(dòng)環(huán)(61)傳動(dòng)連接設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的反向自鎖止伺服電動(dòng)缸，其特征在于，所述聯(lián)軸器(3)上固定設(shè)置安裝座(2)，所述安裝座(2)的兩測(cè)分別與所述電機(jī)(1)、所述減速器(4)連接設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反向自鎖止伺服電動(dòng)缸，其特征在于，所述電機(jī)(1)啟動(dòng)后，所述電機(jī)(1)通過(guò)聯(lián)軸器(3)帶動(dòng)減速器(4)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述減速器(4)與所述齒輪箱(5)傳動(dòng)設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)的所述齒輪箱(5)驅(qū)動(dòng)所述反向鎖止機(jī)構(gòu)(6)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述反向鎖止機(jī)構(gòu)(6)的轉(zhuǎn)動(dòng)而使得所述缸桿(7)進(jìn)行正向傳動(dòng)；

當(dāng)所述缸桿(7)受到外力作用時(shí)，所述缸桿(7)驅(qū)動(dòng)所述絲杠(8)，所述絲杠(8)驅(qū)動(dòng)所述從動(dòng)環(huán)(62)發(fā)生反向偏轉(zhuǎn)，所述滾柱(64)在彈性件(65)的作用下滾動(dòng)至所述開(kāi)槽中，所述從動(dòng)環(huán)(62)通過(guò)所述滾柱(64)卡鎖在所述開(kāi)槽中與所述殼體(63)鎖定設(shè)置，使所述伺服電動(dòng)缸反向自鎖設(shè)置。

10.一種發(fā)射裝置，其特征在于，采用權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的反向自鎖止伺服電動(dòng)缸。