[發(fā)明專利]反向自鎖止伺服電動缸及其發(fā)射裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111279561.6
• 申請日: 2021-10-28
• 公開（公告）號: CN114069958A
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐曉峰;馮康軍;周元春;謝潤;耿旭;孔超;魯勇軍;張亞莉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海機(jī)電工程研究所
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K7/10
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本發(fā)明提供了發(fā)射裝置技術(shù)領(lǐng)域一種反向自鎖止伺服電動缸及其發(fā)射裝置，包括電機(jī)、齒輪箱以及反向鎖止機(jī)構(gòu)；電機(jī)設(shè)置在齒輪箱一側(cè)，且電機(jī)驅(qū)動齒輪箱轉(zhuǎn)動設(shè)置；反向鎖止機(jī)構(gòu)包括主動環(huán)、從動環(huán)以及殼體，主動環(huán)與從動環(huán)設(shè)置在殼體內(nèi)；齒輪箱與主動環(huán)傳動連接設(shè)置，主動環(huán)與從動環(huán)相互連接設(shè)置，且從動環(huán)通過主動環(huán)的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動設(shè)置在殼體內(nèi)，從動環(huán)另一端連接絲杠設(shè)置；從動環(huán)與殼體之間設(shè)有開槽，主動環(huán)與從動環(huán)之間設(shè)置有滾柱；絲杠外套設(shè)有缸桿，缸桿受外力作用驅(qū)動絲杠反向轉(zhuǎn)動時，滾柱滾動至開槽內(nèi)，從動環(huán)通過滾柱鎖定設(shè)置在殼體內(nèi)，從動環(huán)與主動環(huán)進(jìn)行反向鎖定設(shè)置。本發(fā)明實現(xiàn)正向電動傳動和反向自鎖止，確保起豎裝置的可靠性和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及發(fā)射裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種反向自鎖止伺服電動缸及其發(fā)射裝置。

背景技術(shù)

伺服電動缸是發(fā)射裝置(車)上驅(qū)動負(fù)載起豎和回平的設(shè)備。在發(fā)射裝置展開時，伺服電動缸在電機(jī)驅(qū)動下缸桿外伸，驅(qū)動負(fù)載實現(xiàn)起豎或仰升，在發(fā)射裝置撤收時，伺服電動缸在電機(jī)驅(qū)動下缸桿內(nèi)縮，驅(qū)動負(fù)載實現(xiàn)回平或俯降。在發(fā)射時，伺服電動缸驅(qū)動負(fù)載穩(wěn)定在某個角度實現(xiàn)對目標(biāo)的跟蹤。在上述過程中，若電機(jī)故障失去動力，負(fù)載將在重力作用下墜落，可能引發(fā)安全問題。

而目前通常采取的措施為在電機(jī)端增加失電制動器，當(dāng)電機(jī)故障斷電后，失電制動器抱閘，防止負(fù)載墜落。但是失電制動器長期使用后存在磨損，且存在一定的實效概率，并不能完全避免上述問題的發(fā)生。

經(jīng)現(xiàn)有技術(shù)檢索發(fā)現(xiàn)，中國實用新型公告號為CN211377808U，公開了一種折返式安裝型伺服電動缸，包括電機(jī)缸本體，所述電機(jī)缸本體包括氣缸，所述氣缸的一端安裝有電機(jī)座，所述氣缸的另一端設(shè)置有固定座，所述固定座上設(shè)置有固定套，所述固定套的內(nèi)部設(shè)置有輸出軸，所述電機(jī)座上設(shè)置有連軸器，所述連軸器包括支撐座和活動座，所述支撐座與活動座之間通過轉(zhuǎn)動軸相連接。該專利技術(shù)就存在上述相關(guān)問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種反向自鎖止伺服電動缸及其發(fā)射裝置。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種反向自鎖止伺服電動缸，包括電機(jī)、齒輪箱以及反向鎖止機(jī)構(gòu)；

所述電機(jī)設(shè)置在所述齒輪箱一側(cè)，且所述電機(jī)驅(qū)動所述齒輪箱轉(zhuǎn)動設(shè)置；

所述反向鎖止機(jī)構(gòu)包括主動環(huán)、從動環(huán)以及殼體，所述主動環(huán)與所述從動環(huán)設(shè)置在所述殼體內(nèi)；

所述齒輪箱與所述主動環(huán)傳動連接設(shè)置，所述主動環(huán)與所述從動環(huán)相互連接設(shè)置，且所述從動環(huán)通過所述主動環(huán)的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述殼體內(nèi)，所述從動環(huán)另一端連接絲杠設(shè)置；

所述從動環(huán)與所述殼體之間設(shè)有開槽，所述主動環(huán)與所述從動環(huán)之間設(shè)置有滾柱；

所述絲杠外套設(shè)有缸桿，所述缸桿受外力作用而驅(qū)動所述絲杠反向轉(zhuǎn)動時，所述滾柱滾動至所述開槽內(nèi)，所述從動環(huán)通過所述滾柱鎖定設(shè)置在所述殼體內(nèi)，所述從動環(huán)與所述主動環(huán)進(jìn)行反向鎖定設(shè)置。

一些實施方式中，所述開槽設(shè)置在所述殼體內(nèi)，且所述開槽對應(yīng)設(shè)置在所述從動環(huán)的兩側(cè)，所述滾柱設(shè)有兩個，兩個所述滾柱對稱設(shè)置在所述主動環(huán)兩側(cè)，且兩個所述滾柱分別滾動至兩側(cè)的所述開槽中。

一些實施方式中，所述反向鎖止機(jī)構(gòu)還包括彈性件，所述彈性件設(shè)置在所述主動環(huán)與所述從動環(huán)之間，且所述彈性件連接設(shè)置在所述滾柱上，所述彈性件通過所述絲杠驅(qū)動所述從動環(huán)而產(chǎn)生形變，所述滾柱通過形變后的所述彈性件而滾動至所述開槽中。

一些實施方式中，所述缸桿上套設(shè)有缸筒。

一些實施方式中，所述絲杠包括絲桿和螺母，所述絲桿與所述從動環(huán)連接設(shè)置，所述絲桿與所述螺母通過螺旋副連接設(shè)置，所述螺母與所述杠桿連接設(shè)置。

一些實施方式中，所述電機(jī)上連接設(shè)置減速器，所述減速器另一側(cè)連接設(shè)置所述齒輪箱，所述電機(jī)與所述減速器之間設(shè)有聯(lián)軸器。