[發明專利]一種梁底懸掛運梁機電液一體化裝備及其使用方法

在審

• 申請號: 202111279247.8
• 申請日: 2021-11-01
• 公開（公告）號: CN114108471A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 李瑩煒;孫德林;蘇棟;邢浩;閆寧;郭培民;楊克振;馬雨;楊廣軍;王化禹
• 申請（專利權）人: 山東省公路橋梁建設集團有限公司
• 主分類號: E01D21/00
• 分類號: E01D21/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 張亞華

本申請涉及梁體運輸的技術領域公開了一種梁底懸掛運梁機電液一體化裝備及其使用方法，其裝備包括軌道、行走在軌道上的游梁行走裝置和連接在游梁行走裝置上的驅動組件，驅動組件對游梁行走裝置進行驅動，繼而使得游梁行走裝置帶動著鋼箱梁運動，此過程中減少了工人對鋼箱梁的直接操作，進而提高工人對鋼箱梁的架設效率；其裝備的使用方法包括安裝裝備、安裝鋼箱梁、鎖止后剎車、驅動液壓缸、鎖止前剎車和反向驅動液壓缸，既可以實現對裝備的操作，進而達到便于工人對裝備進行操作的效果。

技術領域

本申請涉及梁體運輸的技術領域，尤其是涉及一種梁底懸掛運梁機電液一體化裝備及其使用方法。

背景技術

隨著我國基礎建設工程的不斷發展，橋梁建設的工程量逐年增大。橋梁安裝領域隨著機電自動化的發展正出現不斷地創新，目前鋼箱梁的安裝架設方法主要有棧橋施工和轉體法等，在山區深溝、非通航水域等懸空或者急流環境下，目前的施工方法實施難度較大，需要花費巨大的人力、物力、財力，尤其是針對黃河等水流湍急的水面以上架設安裝鋼箱梁具有工人施工效率低的缺陷。

發明內容

為了提高工人對鋼箱梁架設安裝的施工效率，本申請的第一目的是提供一種梁底懸掛運梁機電液一體化裝備。

本申請提供的一種梁底懸掛運梁機電液一體化裝備采用如下的技術方案：

一種梁底懸掛運梁機電液一體化裝備，包括軌道、行走在所述軌道上的游梁行走裝置和連接在所述游梁行走裝置上的驅動組件，所述驅動組件用于驅動所述游梁行走裝置在所述軌道上行走。

通過采用上述技術方案，使用梁底懸掛運梁機電液一體化裝備對鋼箱梁進行運輸時，先將軌道架設至墩柱的頂部，然后再將游梁行走裝置和驅動組件均安裝至軌道上，最后將鋼箱梁連接至游梁行走裝置的底部，啟動驅動組件，驅動組件對游梁行走裝置進行驅動，游梁行走裝置沿著軌道的長度方向運動，游梁行走裝置帶動著鋼箱梁運動，即實現對鋼箱梁的運輸，由于在對鋼箱梁進行運輸時，無需工人對鋼箱梁進行直接操作，進而提高了工人對鋼箱梁架設安裝的施工效率。

可選的，還包括鎖止組件，所述鎖止組件行走在所述軌道上，所述驅動組件包括一端與游梁行走裝置連接的液壓缸，所述鎖止組件用于對所述液壓缸的另一端鎖止。

通過采用上述技術方案，對游梁行走裝置進行驅動時，先操作鎖止組件，鎖止組件對液壓缸的一端進行鎖止，繼而使得液壓缸的一端無法運動，然后啟動液壓缸，液壓缸對游梁行走裝置進行驅動，游梁行走裝置沿著軌道的長度方向運動，游梁行走裝置帶動鋼箱梁運動，液壓缸的活塞桿處于最長狀態時，解鎖鎖止組件，并反向驅動液壓缸，液壓缸拉動著鎖止組件運動，然后再將鎖止組件進行鎖止，反向驅動液壓缸，按照上述操作不斷對液壓缸和鎖止組件進行操作，即可實現鋼箱梁的不斷前進。

可選的，所述鎖止組件包括后剎車，所述后剎車行走在所述軌道上，所述后剎車與所述液壓缸遠離所述游梁行走裝置的一端連接。

通過采用上述技術方案，對游梁行走裝置進行驅動時，先將后剎車進行鎖止，然后啟動液壓缸，液壓缸對游梁行走裝置進行驅動，游梁行走裝置沿著軌道的長度方向運動，游梁行走裝置帶動著鋼箱梁運動，當液壓缸的活塞桿處于最長狀態時，解鎖后剎車，并反向驅動液壓缸，液壓缸拉動著后剎車前進，此過程中實現了對液壓缸的鎖止。

可選的，所述鎖止組件還包括前剎車，所述前剎車行走在所述軌道上，所述前剎車連接在所述游梁行走裝置遠離所述液壓缸的一端。

通過采用上述技術方案，液壓缸的活塞桿處于最長狀態時，解鎖后剎車，并將前剎車進行鎖止，反向驅動液壓缸，液壓缸拉動著后剎車前進，通過設置前剎車，可以使得前剎車對游梁行走裝置進行鎖止，減少液壓缸拉動著后剎車前進時，游梁行走裝置運動的情況發生，進而增加梁底懸掛運梁機電液一體化裝備工作時的穩定性。