[發明專利]一種開盒機構及其開盒方法

在審

• 申請號: 202111278396.2
• 申請日: 2021-10-30
• 公開（公告）號: CN113955220A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 付強;陳寧;劉大偉;郭志堅;黃大學
• 申請（專利權）人: 深圳市昇茂科技有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B59/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 苑新民;黃勇

本申請涉及一種開盒機構及其開盒方法，屬于包裝設備的技術領域，一種開盒機構包括機架、機械臂、盒體盛放臺、上盒殼開啟組件及下盒殼固定組件，所述機架上固定有頂板，所述機械臂固定在頂板上；所述盒體盛放臺設置在機械臂下方且與機架固定；所述上盒殼開啟組件包括固定在機械臂上的第一固定板、固定在第一固定板上的第一調高氣缸及固定在第一調高氣缸上的第一吸盤，所述第一吸盤位于盒體上殼上方；所述下盒殼固定組件設置在盒體盛放臺上。本申請能夠利用機械臂打開禮盒，減輕了工作人員的勞動輕度。

技術領域

本申請涉及包裝設備的技術領域，尤其是涉及一種開盒機構及其開盒方法。

背景技術

目前，在包裝技術領域，經常需要將產品裝入禮盒內，以方便運輸和銷售。現有的禮盒通常是通過人工打開禮盒并將產品放在禮盒內，這樣的方式工作人員的勞動強度過大。

發明內容

為了減輕工作人員的勞動強度，本申請提供一種開盒機構及其開盒方法。

一方面，本申請提供的一種開盒機構采用如下的技術方案：

一種開盒機構，包括機架、機械臂、盒體盛放臺、上盒殼開啟組件及下盒殼固定組件，所述機架上固定有頂板，所述機械臂固定在頂板上；所述盒體盛放臺設置在機械臂下方且與機架固定；

所述上盒殼開啟組件包括固定在機械臂上的第一固定板、固定在第一固定板上的第一調高氣缸及固定在第一調高氣缸上的第一吸盤，所述第一吸盤位于盒體上殼上方；所述下盒殼固定組件設置在盒體盛放臺上。

通過采用上述技術方案，向第一調高氣缸內加壓，第一調高氣缸活塞桿伸出，使得第一吸盤下移吸附在禮盒上殼上表面；向第一調節氣缸內減壓，第一調高氣缸活塞桿收回，使得第一吸盤上移，從而使得禮盒上殼脫離禮盒下殼，進而能夠使禮盒通過機械臂打開，減輕了工作人員的勞動輕度。

可選的，所述機械臂上還固定有夾持組件，所述夾持組件包括固定在機械臂的第一雙頭液壓缸及固定在第一雙頭液壓缸活塞桿上的夾持板。

通過采用上述技術方案，在機械臂上設置夾持組件，能夠通過向第一雙頭液壓缸內加壓或減壓，使第一雙頭液壓缸活塞桿伸長或收縮，能夠使禮盒夾持在兩夾持板之間，便于禮盒放入盒體盛放臺上。

可選的，兩所述夾持板相互靠近側壁上均固定有第一彈性緩沖板。

通過采用上述技術方案，在夾持板上固定第一彈性緩沖板，在夾持板夾持禮盒時，能夠減小夾持板對禮盒的傷害，從而減少了開盒機構對禮盒的損傷。

可選的，所述盒體盛放臺上表面開設有安裝孔，所述盒體盛放臺底面在安裝孔處固定第二固定板，所述第二固定板設置有盒體盛放組件，所述盒體盛放組件包括固定在第二固定板上的第二雙頭液壓缸和固定在第二雙頭液壓缸活塞桿上的盒體盛放板。

通過采用上述技術方案，在第二固定板上設置盒體盛放組件，向第二雙頭液壓缸內加壓或減壓，能夠調節第二雙頭液壓缸上兩盒體盛放板之間的距離，使得盒體盛放組件上能夠盛放大小不同的禮盒。

可選的，所述下盒殼固定組件位于第二固定板上，所述下盒殼固定組件包括豎直設置且固定在第二固定板上的第二調高氣缸和固定在第二調高氣缸活塞桿上的第二吸盤。

通過采用上述技術方案，在第二固定板上固定下盒殼固定組件，在禮盒開啟前，使盒體盛放組件上兩盒體盛放板夾持禮盒，向第二調高氣缸內加壓，第二吸盤與禮盒下殼底壁接觸并使第二吸盤吸附在禮盒下殼上，能夠防止禮盒下殼在禮盒開啟時移動，便于禮盒開啟。

可選的，兩所述盒體盛放板相互靠近側壁均固定有第二彈性緩沖板。

通過采用上述技術方案，在盒體盛放板上固定第二彈性緩沖板，在盒體盛放板夾持禮盒時，能夠減小盒體盛放板對禮盒的傷害，從而減少了開盒機構對禮盒的損傷。

可選的，所述機械臂包括第一驅動電機、第一連接臂、第二驅動電機、第二連接臂及調高組件；