[發(fā)明專利]一種開(kāi)盒機(jī)構(gòu)及其開(kāi)盒方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111278396.2
• 申請(qǐng)日: 2021-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113955220A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付強(qiáng);陳寧;劉大偉;郭志堅(jiān);黃大學(xué)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市昇茂科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/30
• 分類號(hào): B65B43/30;B65B59/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 苑新民;黃勇

本申請(qǐng)涉及一種開(kāi)盒機(jī)構(gòu)及其開(kāi)盒方法，屬于包裝設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，一種開(kāi)盒機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、機(jī)械臂、盒體盛放臺(tái)、上盒殼開(kāi)啟組件及下盒殼固定組件，所述機(jī)架上固定有頂板，所述機(jī)械臂固定在頂板上；所述盒體盛放臺(tái)設(shè)置在機(jī)械臂下方且與機(jī)架固定；所述上盒殼開(kāi)啟組件包括固定在機(jī)械臂上的第一固定板、固定在第一固定板上的第一調(diào)高氣缸及固定在第一調(diào)高氣缸上的第一吸盤(pán)，所述第一吸盤(pán)位于盒體上殼上方；所述下盒殼固定組件設(shè)置在盒體盛放臺(tái)上。本申請(qǐng)能夠利用機(jī)械臂打開(kāi)禮盒，減輕了工作人員的勞動(dòng)輕度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及包裝設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種開(kāi)盒機(jī)構(gòu)及其開(kāi)盒方法。

背景技術(shù)

目前，在包裝技術(shù)領(lǐng)域，經(jīng)常需要將產(chǎn)品裝入禮盒內(nèi)，以方便運(yùn)輸和銷售。現(xiàn)有的禮盒通常是通過(guò)人工打開(kāi)禮盒并將產(chǎn)品放在禮盒內(nèi)，這樣的方式工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大。

發(fā)明內(nèi)容

為了減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N開(kāi)盒機(jī)構(gòu)及其開(kāi)盒方法。

一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N開(kāi)盒機(jī)構(gòu)采用如下的技術(shù)方案：

一種開(kāi)盒機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、機(jī)械臂、盒體盛放臺(tái)、上盒殼開(kāi)啟組件及下盒殼固定組件，所述機(jī)架上固定有頂板，所述機(jī)械臂固定在頂板上；所述盒體盛放臺(tái)設(shè)置在機(jī)械臂下方且與機(jī)架固定；

所述上盒殼開(kāi)啟組件包括固定在機(jī)械臂上的第一固定板、固定在第一固定板上的第一調(diào)高氣缸及固定在第一調(diào)高氣缸上的第一吸盤(pán)，所述第一吸盤(pán)位于盒體上殼上方；所述下盒殼固定組件設(shè)置在盒體盛放臺(tái)上。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，向第一調(diào)高氣缸內(nèi)加壓，第一調(diào)高氣缸活塞桿伸出，使得第一吸盤(pán)下移吸附在禮盒上殼上表面；向第一調(diào)節(jié)氣缸內(nèi)減壓，第一調(diào)高氣缸活塞桿收回，使得第一吸盤(pán)上移，從而使得禮盒上殼脫離禮盒下殼，進(jìn)而能夠使禮盒通過(guò)機(jī)械臂打開(kāi)，減輕了工作人員的勞動(dòng)輕度。

可選的，所述機(jī)械臂上還固定有夾持組件，所述夾持組件包括固定在機(jī)械臂的第一雙頭液壓缸及固定在第一雙頭液壓缸活塞桿上的夾持板。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在機(jī)械臂上設(shè)置夾持組件，能夠通過(guò)向第一雙頭液壓缸內(nèi)加壓或減壓，使第一雙頭液壓缸活塞桿伸長(zhǎng)或收縮，能夠使禮盒夾持在兩夾持板之間，便于禮盒放入盒體盛放臺(tái)上。

可選的，兩所述夾持板相互靠近側(cè)壁上均固定有第一彈性緩沖板。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在夾持板上固定第一彈性緩沖板，在夾持板夾持禮盒時(shí)，能夠減小夾持板對(duì)禮盒的傷害，從而減少了開(kāi)盒機(jī)構(gòu)對(duì)禮盒的損傷。

可選的，所述盒體盛放臺(tái)上表面開(kāi)設(shè)有安裝孔，所述盒體盛放臺(tái)底面在安裝孔處固定第二固定板，所述第二固定板設(shè)置有盒體盛放組件，所述盒體盛放組件包括固定在第二固定板上的第二雙頭液壓缸和固定在第二雙頭液壓缸活塞桿上的盒體盛放板。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在第二固定板上設(shè)置盒體盛放組件，向第二雙頭液壓缸內(nèi)加壓或減壓，能夠調(diào)節(jié)第二雙頭液壓缸上兩盒體盛放板之間的距離，使得盒體盛放組件上能夠盛放大小不同的禮盒。

可選的，所述下盒殼固定組件位于第二固定板上，所述下盒殼固定組件包括豎直設(shè)置且固定在第二固定板上的第二調(diào)高氣缸和固定在第二調(diào)高氣缸活塞桿上的第二吸盤(pán)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在第二固定板上固定下盒殼固定組件，在禮盒開(kāi)啟前，使盒體盛放組件上兩盒體盛放板夾持禮盒，向第二調(diào)高氣缸內(nèi)加壓，第二吸盤(pán)與禮盒下殼底壁接觸并使第二吸盤(pán)吸附在禮盒下殼上，能夠防止禮盒下殼在禮盒開(kāi)啟時(shí)移動(dòng)，便于禮盒開(kāi)啟。

可選的，兩所述盒體盛放板相互靠近側(cè)壁均固定有第二彈性緩沖板。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在盒體盛放板上固定第二彈性緩沖板，在盒體盛放板夾持禮盒時(shí)，能夠減小盒體盛放板對(duì)禮盒的傷害，從而減少了開(kāi)盒機(jī)構(gòu)對(duì)禮盒的損傷。

可選的，所述機(jī)械臂包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一連接臂、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二連接臂及調(diào)高組件；