[發明專利]一種開盒機構及其開盒方法

在審

• 申請號: 202111278396.2
• 申請日: 2021-10-30
• 公開（公告）號: CN113955220A
• 公開（公告）日: 2022-01-21
• 發明（設計）人: 付強;陳寧;劉大偉;郭志堅;黃大學
• 申請（專利權）人: 深圳市昇茂科技有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B59/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 苑新民;黃勇

1.一種開盒機構，其特征在于：包括機架（1）、機械臂（2）、盒體盛放臺（3）、上盒殼開啟組件（4）及下盒殼固定組件（5），所述機架（1）上固定有頂板（11），所述機械臂（2）固定在頂板（11）上；所述盒體盛放臺（3）設置在機械臂（2）下方且與機架（1）固定；

所述上盒殼開啟組件（4）包括固定在機械臂（2）上的第一固定板（41）、固定在第一固定板（41）上的第一調高氣缸（42）及固定在第一調高氣缸（42）上的第一吸盤（43），所述第一吸盤（43）位于盒體上殼上方；所述下盒殼固定組件（5）設置在盒體盛放臺（3）上。

2.根據權利要求1所述的一種開盒機構，其特征在于：所述機械臂（2）上還固定有夾持組件（6），所述夾持組件（6）包括固定機械臂（2）上的第一雙頭液壓缸（61）及固定在第一雙頭液壓缸（61）活塞桿上的夾持板（62）。

3.根據權利要求2所述的一種開盒機構，其特征在于：兩所述夾持板（62）相互靠近側壁上均固定有第一彈性緩沖板（621）。

4.根據權利要求1所述的一種開盒機構，其特征在于：所述盒體盛放臺（3）上表面開設有安裝孔（31），所述盒體盛放臺（3）底面在安裝孔（31）處固定第二固定板（32），所述第二固定板（32）上設置有盒體盛放組件（7），所述盒體盛放組件（7）包括固定在第二固定板（32）上的第二雙頭液壓缸（71）和固定在第二雙頭液壓缸（71）活塞桿上的盒體盛放板（72）。

5.根據權利要求4所述的一種開盒機構，其特征在于：所述下盒殼固定組件（5）位于第二固定板（32）上，所述下盒殼固定組件（5）包括豎直設置且固定在第二固定板（32）上的第二調高氣缸（51）和固定在第二調高氣缸（51）活塞桿上的第二吸盤（52）。

6.根據權利要求4所述的一種開盒機構，其特征在于：兩所述盒體盛放板（72）相互靠近側壁均固定有第二彈性緩沖板（721）。

7.根據權利要求1所述的一種開盒機構，其特征在于：所述機械臂（2）包括第一驅動電機（21）、第一連接臂（22）、第二驅動電機（23）、第二連接臂（24）及調高組件（25）；

所述第一驅動電機（21）固定在頂板（11）上且第一驅動電機（21）輸出軸豎直向下設置；所述第一連接臂（22）水平設置且第一連接臂（22）端頭部與第一驅動電機（21）輸出軸固定；

所述第二驅動電機（23）固定在第一連接臂（22）背離第一驅動電機（21）一端，所述第二驅動電機（23）輸出軸豎直向下設置，且第二驅動電機（23）與第二連接臂（24）端頭部連接，所述調高組件（25）固定在第二連接臂（24）背離第二驅動電機（23）一端。

8.根據權利要求7所述的一種開盒機構，其特征在于：所述調高組件（25）包括固定在第二連接臂（24）上的調高液壓缸（251）和固定在調高液壓缸（251）活塞桿處的承接板（252），所述第一固定板（41）固定在承接板（252）側面。

9.根據權利要求1所述的一種開盒機構，其特征在于：所述機械臂（2）上固定有圖像采集設備（8）。

10.一種開盒機構開盒方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、啟動第二雙頭液壓缸（71），使得盒體盛放組件（7）夾持盒體盛放臺（3）上的禮盒，在盒體盛放組件（7）夾持禮盒后；啟動第二調高氣缸（51），使得第二吸盤（52）吸附在禮盒下殼底壁，同時啟動第二雙頭液壓缸（71），使得盒體盛放組件（7）松開禮盒；

S2、啟動第一調高氣缸（42），使得第一吸盤（43）吸附在禮盒上殼上，在第一吸盤（43）吸附在禮盒上殼上后，啟動調高液壓缸（251），使得第一吸盤（43）上移，從而使得禮盒上殼脫離禮盒下殼；

S3、啟動第一雙頭液壓缸（61），夾持組件（6）夾持禮盒上殼，在夾持組件（6）夾持禮盒上殼后，啟動第一調高氣缸（42），第一調高氣缸（42）帶動第一吸盤（43）上移，從而使第一吸盤（43）脫離盒體上殼。