[發明專利]一種電動背門智能開度控制方法、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202111278278.1
• 申請日: 2021-10-30
• 公開（公告）號: CN114575700A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 馬貴;車全武;鄭云升;吳廣洪;袁淑玲
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;E05F15/77;E05F15/616;E05F15/40
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

本發明提供一種電動背門智能開度控制方法、系統及存儲介質，其是通過智能終端設置電動背門開度，通過網絡載體發送到車載THU，車載THU轉發到信息CAN網絡，CAN網絡再轉發給網關，由網關轉發到車身CAN，背門控制器在車身CAN收到指令后驅動背門撐桿運動到指定位置；智能終端具備三種模式設置：模式1、點動按鈕設置：每點一下按鈕背門開度增加或減少X%；模式2、任意值輸入設置：直接輸入5%?100%的背門開度任意值；模式3、滑動開度條設置：滑動背門開度條到任意值。本發明可以實現狹小空間內智能開啟電動背門到任意開度，并可根據開度信息輸入與撐桿實時位置實時比較調整背門開度方向及速度。

技術領域

本發明涉及汽車電動控制領域，具體為控制電動背門(包括行李箱)在狹小空間智能開度的控制方法。

背景技術

隨著汽車自動化程度的提高和人們對操作舒適性的需求提高。越來越多的汽車配備了電動背門，但是在狹窄的車庫，當車停好了之后，需要打開背門取放行李，此時由于空間限制駕駛員無法去操作背門按鈕，同時背門打開到一定高度背門可能會與墻面碰撞，為安全取放行李需將車輛往前開到寬敞一點的地方取放完行李之后再倒入車庫，操作繁瑣，體驗感差，需要一種能智能控制電動背門開度的控制方法，提高客戶體驗。

發明內容

本發明提供智能控制電動背門開度的控制方法、系統及存儲介質，實現狹小空間內智能開啟電動背門到任意開度，可根據開度信息輸入與撐桿實時位置實時比較調整背門開度方向及速度。

本發明的目的是通過以下技術方案實現：

一種電動背門智能開度控制方法，所述方法是使用智能終端設置合適的電動背門開度，通過網絡載體發送到車載THU，THU收到后轉發到信息CAN網絡上，CAN網絡上收到之后再轉發給網關，由網關轉發到車身CAN，背門控制器在車身CAN收到指令后驅動撐桿運動到指定位置。

為防止用戶估計不準，設置開度過大后電動背門與墻面碰撞，本控制方法可以用三種設置模式：

模式1、點動按鈕設置：背門開度可設置為點動，每點一下按鈕背門開度增加或減少X%。X設置為0.5-2范圍。

模式2、任意值輸入設置：直接輸入5%-100%的背門開度任意值；

模式3、滑動開度條設置：滑動背門開度條到任意值。

同時以上三種模式均設置有急停按扭，出現意外時可實現急停，三種方式均可以隨時切換使用，比如用戶可以先設置開度為10%，再用點動模式或者滑動背門開度條到需要的位置。

進一步，在開啟的過程中實時采集最新的開度輸入信息，并與撐桿的實時位置做比較，根據比較的大小的范圍決策撐桿運動的方向及速度，在大差距的情況下快速運動到指定位置，在小差距的情況下緩慢而穩定的實現背門開啟。

具體地，所述智能終端為手機、平板等，所述控制方法以APP、小程序等形式配置到所述智能終端中。

本發明又一方面還提供一種電動背門智能開度控制系統，其包括處理器以及存儲器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，實現如以上技術方案所述的電動背門智能開度控制方法。

本發明再一方面還提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機該程序被處理器執行時，實現如以上技術方案所述的電動背門智能開度控制方法。

通過以上技術方案可見，本可實現在狹小空間內智能開啟電動背門到任意開度，并可根據開度信息輸入與撐桿實時位置實時比較調整背門開度方向及速度，使對背門開啟控制更能適用各種環境，并提高客戶體驗度。

附圖說明

圖1為本發明的自動控制電動背門開度的邏輯圖。

具體實施方式