[發明專利]一種電動背門智能開度控制方法、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202111278278.1
• 申請日: 2021-10-30
• 公開（公告）號: CN114575700A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 馬貴;車全武;鄭云升;吳廣洪;袁淑玲
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;E05F15/77;E05F15/616;E05F15/40
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

1.一種電動背門智能開度控制方法，其特征在于，所述方法是通過智能終端設置電動背門開度，通過網絡載體發送到車載THU，車載THU轉發到信息CAN網絡，CAN網絡再轉發給網關，由網關轉發到車身CAN，背門控制器在車身CAN收到指令后驅動背門撐桿運動到指定位置；

所述智能終端具備三種模式設置：

模式1、點動按鈕設置：每點一下按鈕背門開度增加或減少X%；

模式2、任意值輸入設置：直接輸入5%-100%的背門開度任意值；

模式3、滑動開度條設置：滑動背門開度條到任意值。

2.根據權利要求1所述的電動背門智能開度控制方法，其特征在于，在背門的打開過程中，背門霍爾傳感器采集位置開度信號并將該開度信息反饋給智能終端，智能終端實時顯示背門的開度信息。

3.根據權利要求1或2所述的電動背門智能開度控制方法，其特征在于，所述控制器在撐桿運動過程中隨時檢測開度信號輸入，按以下策略將實時開度信號輸入與實時撐桿開度進行比較，判斷后決定電機正反轉及速度：

若S_{實時開度輸入＞}S_{實時撐桿開度，}電機正轉，速度按以下策略運行：

若50%≤S_{實時開度輸入}-S_{實時撐桿開度}＜100%，撐桿運動速度按正常速度的80%運行；

若20%≤S_{實時開度輸入}-S_{實時撐桿開度}＜50%，撐桿運動速度按正常速度的80%運行；

若10%≤S_{實時開度輸入}-S_{實時撐桿開度}＜20%，撐桿運動速度按正常速度的60%運行；

若S_{實時開度輸入}-S_{實時撐桿開度}＜10%，撐桿運動速度按正常速度的30%運行；

若S_{實時開度輸入＜}S_{實時撐桿開度，}電機正轉，速度按以下策略運行；

若50%≤S_{實時撐桿開度}-S_{實時開度輸入}＜100%，撐桿運動速度按正常速度的80%運行；

若20%≤S_{實時撐桿開度}-S_{實時開度輸入}＜50%，撐桿運動速度按正常速度的80%運行；

若10%≤S_{實時撐桿開度}-S_{實時開度輸入}＜20%，撐桿運動速度按正常速度的60%運行；

若S_{實時撐桿開度}-S_{實時開度輸入}＜10%，撐桿運動速度按正常速度的30%運行。

4.根據權利要求1或2所述的電動背門智能開度控制方法，其特征在于，三種模式均設置急停按扭，并可相互切換。

5.根據權利要求1或2所述的電動背門智能開度控制方法，其特征在于，所述網絡載體包括但不限于4G、5G、藍牙等。

6.根據權利要求1或2所述的電動背門智能開度控制方法，其特征在于，所述智能終端為手機、平板，所述控制方法以APP、小程序等形式配置到所述智能終端中。

7.一種電動背門智能開度控制系統，其特征在于，包括處理器以及存儲器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，實現如權利要求1-6任一所述的電動背門智能開度控制方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機該程序被處理器執行時，實現如權利要求1-6任一所述的電動背門智能開度控制方法。