[發明專利]基于時序轉移的汽車狀態異常識別方法、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202111278209.0
• 申請日: 2021-10-30
• 公開（公告）號: CN113961258B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 邵國君;吳銳;謝樂成
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F9/4401
• 分類號: G06F9/4401;G06F11/30
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 徐先祿

本發明請求保護一種基于時序轉移的汽車狀態異常識別方法、識別系統及存儲介質，屬于汽車電子系統領域，利用車輛信號數據，并基于人對車輛的操控邏輯，構造出包含喚醒正常、喚醒異常、睡眠、數據丟失、發動機啟動、設防后不睡眠這些狀態的時序狀態表，提取車輛時序狀態，并列出相關的主動喚醒源，基于車輛信號表、時序狀態，構造與狀態轉移關聯的車輛時序狀態轉移表；利用主動喚醒源依據時序狀態表提取車輛異常狀態，構造網絡異常數據表，根據網絡異常數據表遠程識別車輛異常情況、故障開始及結束時刻，實現對停車狀態下車輛異常的遠程檢測監控。

技術領域

本發明屬于汽車電子系統領域，具體涉及一種基于時序狀態轉移的汽車狀態異常識別方技術。

背景技術

汽車智能化已經成為汽車發展趨勢，車云協同是實現汽車智能化的基礎，隨著互聯網汽車的認知不斷加深，將會在汽車互聯網數據中挖掘出更多方向。車輛網絡異常識別是研究車輛互聯網數據的重要方向，車輛網絡異常會造成車輛虧電、傳輸數據不穩定等問題。

當前通常依靠外掛Can設備檢測汽車網絡狀態，此方法具有以下缺點：獲取車輛Can數據時間周期長；Can設備需要花費額外的成本；批量檢測困難從而無法批量的進行網絡異常分析。汽聯網數據通常是把車端的信息通過汽車內置的網絡數據傳輸模塊傳輸到云端服務器。這些汽車信息包含汽車睡眠時的心跳數據及喚醒時的各種信息。車輛喚醒時的信息包含：門開關、鎖開關、車機開關、發動機啟停等狀態信號，車輛速度、車輛網絡信號強度、蓄電池電壓等連續信號。車輛網絡異常會造成車輛虧電、傳輸數據不穩定等問題，識別車輛網絡異常是汽車電子系統領域的重要研究方向。

公開號：CN113110967A，名稱“車輛異常休眠喚醒預警方法、裝置、設備及可讀存儲介質”的中國專利申請，提供一種車輛異常休眠喚醒預警方法。該方法包括：在車輛電源檔位處于OFF檔位后，檢測車輛網關是否正常休眠；若車輛網關未正常休眠，則進行異常休眠提醒；若車輛網關正常休眠，則檢測車輛網關是否被異常喚醒；當車輛網關被異常喚醒，進行異常喚醒提醒。在車輛下電后，基于對網關狀態進行監控，實現對車輛休眠以及喚醒的異常檢測，且在存在異常休眠或異常喚醒時，進行異常提醒，使得相關人員能及時發現車輛的異常狀態并進行處理。公開號：CN112835735A，名稱“用于解決車輛異常休眠和異常喚醒的方法、系統和車輛”的中國發明專利申請，公開了一種用于解決車輛異常休眠和異常喚醒的方法，判斷車輛是否處于正常休眠狀態，如果是，則車輛正常休眠；如果否，則記錄車輛異常休眠數據；當車輛處于正常休眠狀態后，判斷車輛是否處于異常喚醒狀態，如果是，則記錄車輛異常喚醒數據；如果否，結束判斷程序；其中，車輛異常休眠數據和車輛異常喚醒數據存儲于本地DID中。根據本發明的方法可以快速地定位到故障點，減少用戶的資源投入，提升用戶的滿意度。公開號：CN109581998A名稱“一種應對車輛故障的云診斷系統”的中國專利申請，提供了一種應對車輛故障的云診斷系統，包括車載終端、云端服務器和移動客戶端，各組成部分通過4G網絡通信；車載終端用于采集車輛信息，并將采集的數據通過4G網絡發送至云端服務器，同時把采集的數據存儲到TF卡中，并附帶時間戳；云端服務器用于登錄、登出、接收數據、發送數據、存儲數據，并將數據下發至移動客戶端；移動客戶端用于接收云端服務器發送的數據，用戶在移動客戶端接收信息并進行操作。

上述公開文獻沒有實時考慮汽車處于閉鎖后汽車出現“不睡眠”、“異常喚醒”、“數據丟失”的遠程監控，對于長期不使用的車輛出現虧電問題，在野外出現故障后的車輛不能及時提供遠程救援。

發明內容

本發明針對現有技術未實時監控鎖車期間汽車狀態，不能為用戶實時提供遠程預警的問題，提取車輛閉鎖后與人操作有關聯的部件的狀態信號，并以帶時間戳的車輛信號表作為輸入，并通過時序狀態轉移條件構造出時序狀態表，進而在時序轉態表中提取出喚醒異常、設防后不睡眠、數據丟失車輛網絡異常，實現對車輛異常狀態的檢測監控。