[發明專利]基于時序轉移的汽車狀態異常識別方法、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202111278209.0
• 申請日: 2021-10-30
• 公開（公告）號: CN113961258B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 邵國君;吳銳;謝樂成
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F9/4401
• 分類號: G06F9/4401;G06F11/30
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 徐先祿

1.一種基于時序狀態轉移的車輛狀態異常檢測識別方法，其特征在于，包括：數據預處理階段從車輛內存或云端獲取車輛報文中提取人車操作相關報文生成車輛信號表；提取車輛時序狀態，并列出相關的主動喚醒源，基于車輛信號表、時序狀態，構造與狀態轉移關聯的車輛時序狀態表；遍歷時序狀態表，利用主動喚醒源依據時序狀態表提取車輛異常狀態，構造網絡異常數據表，根據網絡異常數據表遠程識別車輛異常情況、故障開始及結束時刻；當睡眠轉態或數據丟失轉態下出現睡眠信號為0時，觸發狀態轉移并轉移到喚醒狀態；在喚醒轉態或數據丟失轉態下出現睡眠信號為1，觸發狀態轉移，并轉移到睡眠狀態；喚醒狀態下預定時間內檢測到無主動喚醒源，跳轉到喚醒異常；喚醒狀態下預定時間內檢測到有主動喚醒源跳轉到喚醒正常；喚醒正常轉態下檢測到設防信號，且無主動喚醒源出現，預定時間內睡眠信號保持為0時觸發狀態轉移并轉移到設防后不睡眠；在設防后不睡眠轉態下檢測到主動喚醒源，觸發狀態轉移指令并轉移到喚醒正常；后一幀數據與當前幀數據對應的時間戳差大于預定值觸發狀態轉移指令并轉移到數據丟失狀態。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在當前時間戳前后時間范圍內，人車操作引起的車輛信號跳變與車輛信號表中的一致，判定為當前時間戳下出現主動喚醒源。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，故障開始時刻為時序狀態表中故障狀態對應的跳轉時刻，故障結束時刻為故障狀態下一狀態對應的跳轉時刻，單次故障時間即為故障結束時刻與故障開始時刻的時間差。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，以時間戳從小到大的順序從車輛信號表獲取車輛信號數據，基于當前車輛時序狀態與當前車輛信號進行狀態轉移條件判斷，如果狀態轉移條件成立，根據時序狀態轉移條件表進行狀態轉移，并更新時序狀態表中的當前狀態，否則，繼續獲取車輛信號表下一幀數據，直至遍歷完車輛信號表，輸出時序狀態表，狀態轉移結束。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，調用車輛信息表獲取第一幀數據，查詢并遍歷時序狀態轉移條件表，如果滿足轉移條件成立，根據時序狀態轉移條件表進行狀態轉移，并把轉移后當前狀態追加到時序狀態表最后一行，更新時序狀態表，否則，繼續遍歷車輛信息表獲取下一幀數據作為當前數據，并獲取時序狀態表中最后一行數據代表的狀態作為當前狀態判斷是否滿足轉移條件，直至遍歷完車輛信息表，輸出時序狀態表。

6.一種基于時序狀態轉移的車輛狀態異常檢測識別系統，其特征在于，包括：數據預處理單元、車輛信息表、時序狀態獲取單元、車輛狀態轉移條件表、時序邏輯控制單元，數據預處理單元解析獲取的人車操作相關報文生成車輛信號表；時序狀態獲取單元獲取車輛正常、休眠、設防后不休眠、數據丟失時序狀態，并列出相關的主動喚醒源，基于車輛信號表、時序狀態，構造與狀態轉移關聯的車輛時序狀態表；時序邏輯控制單元遍歷時序狀態表，利用主動喚醒源在時序狀態表中提取喚醒異常、數據丟失、設防后不睡眠狀態，并構造網絡異常數據表，云端識別系統根據網絡異常數據表遠程識別車輛異常情況、故障開始及結束時刻；

當睡眠轉態或數據丟失轉態下出現睡眠信號為0時，觸發狀態轉移并轉移到喚醒狀態；在喚醒轉態或數據丟失轉態下出現睡眠信號為1，觸發狀態轉移，并轉移到睡眠狀態；喚醒狀態下預定時間內檢測到無主動喚醒源，跳轉到喚醒異常；喚醒狀態下預定時間內檢測到有主動喚醒源跳轉到喚醒正常；喚醒正常轉態下檢測到設防信號，且無主動喚醒源出現，預定時間內睡眠信號保持為0時觸發狀態轉移并轉移到設防后不睡眠；在設防后不睡眠轉態下檢測到主動喚醒源，觸發狀態轉移指令并轉移到喚醒正常；后一幀數據與當前幀數據對應的時間戳差大于預定值觸發狀態轉移指令并轉移到數據丟失狀態。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，構造與狀態轉移關聯的車輛時序狀態轉移表，包括：以時間戳從小到大的順序從車輛信號表獲取車輛信號數據，基于當前車輛時序狀態與當前車輛信號進行狀態轉移條件判斷，如果狀態轉移條件成立，根據時序狀態轉移條件表進行狀態轉移，并更新時序狀態表中的當前狀態，否則，繼續獲取車輛信號表下一幀數據，直至遍歷完車輛信號表，輸出時序狀態表，狀態轉移結束。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼碼集合指令集，使所述計算機執行如權利要求1-5任一項所述的車輛狀態異常檢測識別方法。