[發明專利]一種數控車床便捷式自動取料裝置

有效

• 申請號: 202111278103.0
• 申請日: 2021-10-30
• 公開（公告）號: CN113828806B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 湯田;陳錦麟;董鐘慧;孫建明;江灝源;張強;肖寧
• 申請（專利權）人: 云南機電職業技術學院
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 重慶弘毅智行專利代理事務所(普通合伙) 50268
• 代理人: 杜亞明

1.一種數控車床便捷式自動取料裝置，其特征在于，

所述數控車床便捷式自動取料裝置包括抓取器(10)和移動座(20)，所述抓取器(10)設置于所述移動座(20)的一側，并與所述移動座(20)固定連接，所述抓取器(10)包括自鎖夾(11)和鎖定頭(12)，所述鎖定頭(12)設置于所述移動座(20)的一側，并與所述移動座(20)滑動連接，所述自鎖夾(11)設置于所述鎖定頭(12)的遠離所述移動座(20)一端，并與所述鎖定頭(12)配合；

所述自鎖夾(11)包括若干根夾臂(112)和連動桿(111)，所述連動桿(111)設置于所述鎖定頭(12)的內側，并與所述鎖定頭(12)滑動連接，若干根所述夾臂(112)均布在所述連動桿(111)的周側，并均與所述連動桿(111)滑動連接，若干根所述夾臂(112)均設置于所述連動桿(111)的遠離所述移動座(20)一端，且若干根所述夾臂(112)均與所述鎖定頭(12)旋轉連接，所述移動座(20)包括底座(22)和外殼(21)，所述外殼(21)設置于所述鎖定頭(12)的遠離所述夾臂(112)一端，并與所述鎖定頭(12)滑動連接，且所述外殼(21)套在所述鎖定頭(12)的外側，且所述底座(22)設置于所述外殼(21)的下方，并與所述外殼(21)固定連接；

若干根所述夾臂(112)均包括夾片(1122)和轉動桿(1121)，所述轉動桿(1121)設置于所述連動桿(111)的遠離所述底座(22)一端，并與所述連動桿(111)滑動連接，且所述轉動桿(1121)與所述鎖定頭(12)旋轉連接，所述夾片(1122)設置于轉動桿(1121)的遠離所述連動桿(111)一端，并與所述轉動桿(1121)鉸鏈連接；

所述連動桿(111)包括導向板(1112)和具有卡槽(1113)的滑桿(1111)，所述滑桿(1111)設置于所述鎖定頭(12)的內側，并與所述鎖定頭(12)滑動連接，所述卡槽(1113)設置于所述滑桿(1111)的側面，且所述卡槽(1113)與所述鎖定頭(12)配合，所述導向板(1112)設置于所述滑桿(1111)的遠離所述移動座(20)一側，并與所述滑桿(1111)固定連接，且所述導向板(1112)分別與若干根所述夾臂(112)滑動連接；

所述鎖定頭(12)包括滑動殼(121)和鎖扣(122)，所述滑動殼(121)設置于所述移動座(20)的一側，并與所述移動座(20)滑動連接，且所述滑動殼(121)分別與若干根所述夾臂(112)旋轉連接，所述鎖扣(122)設置于所述滑動殼(121)的側面，并與所述滑動殼(121)滑動連接，且所述鎖扣(122)分別與所述滑桿(1111)和所述移動座(20)配合；

所述鎖扣(122)具有斜切(1221)和橫桿(1222)，所述斜切(1221)設置于所述鎖扣(122)的底部，且所述斜切(1221)與所述卡槽(1113)配合，所述橫桿(1222)設置于所述鎖扣(122)的頂部一側，且所述橫桿(1222)與所述外殼(21)配合；

所述外殼(21)具有斜臺(211)和頂柱(212)，所述頂柱(212)設置于所述外殼(21)的靠近所述鎖定頭(12)一側，并與所述外殼(21)固定連接，所述斜臺(211)設置于所述頂柱(212)的靠近所述鎖定頭(12)一端，且所述斜臺(211)與所述鎖定頭(12)配合；

所述底座(22)包括平板(222)和氣缸(221)，所述平板(222)設置于所述外殼(21)的下方，并與所述外殼(21)固定連接，所述氣缸(221)設置于所述外殼(21)的內側，且所述氣缸(221)分別與所述平板(222)和所述鎖定頭(12)固定連接。