[發(fā)明專利]一種數(shù)控車床便捷式自動取料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111278103.0
• 申請日: 2021-10-30
• 公開（公告）號: CN113828806B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 湯田;陳錦麟;董鐘慧;孫建明;江灝源;張強(qiáng);肖寧
• 申請（專利權(quán)）人: 云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 重慶弘毅智行專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50268
• 代理人: 杜亞明

本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)控車床便捷式自動取料裝置；數(shù)控車床便捷式自動取料裝置包括抓取器和移動座，抓取器設(shè)置于移動座的一側(cè)，抓取器包括自鎖夾和鎖定頭，鎖定頭設(shè)置于移動座的一側(cè)，自鎖夾設(shè)置于鎖定頭的遠(yuǎn)離移動座一端，自鎖夾包括若干根夾臂和連動桿，連動桿設(shè)置于鎖定頭的內(nèi)側(cè)，若干根夾臂均布在連動桿的周側(cè)，移動座向機(jī)床卡盤移動，工件推動連動桿，進(jìn)而帶動夾臂收縮，同時鎖定頭將連動桿鎖定，將工件夾緊，之后鎖定頭向移動座滑動，解除對連動桿的鎖定，自鎖夾自動打開，松開工件，解決了現(xiàn)有的數(shù)控車床無法自動下料的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)控車床便捷式自動取料裝置。

背景技術(shù)

數(shù)控機(jī)床由于自動化程度高、效率高、加工精度高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、能適應(yīng)小批量多品種復(fù)雜零件的加工等優(yōu)點被廣泛用于現(xiàn)代機(jī)械加工的各個環(huán)節(jié)，其中數(shù)控車床是目前使用較為廣泛的車加工設(shè)備，主要用于加工回轉(zhuǎn)零部件，尤其以軸類或盤類零件居多，與普通車床完全由人工操作不同，數(shù)控車床是安裝預(yù)先編制的加工程序，自動地對被加工零件進(jìn)行加工，與普通車床相比不僅生產(chǎn)效率大幅提高，加工精度也有顯著提升；

現(xiàn)有的數(shù)控車床無法自動下料，在加工完成后，需要操作員手動將工件取下，剛加工完成的工件表面溫度高，空手取件容易燙傷，具有安全隱患，同時手動取件的效率較低，變相增加了工件的加工時長，通過安裝一種數(shù)控車床便捷式自動取料裝置能夠有效的解決上述問題的同時還能從能適應(yīng)小批量多品種復(fù)雜零件的加工等變?yōu)槟苓m應(yīng)大批量多品種復(fù)雜零件的加工極大的拓展了機(jī)床的使用范圍，降低生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)控車床便捷式自動取料裝置，解決現(xiàn)有的數(shù)控車床無法自動下料的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種數(shù)控車床便捷式自動取料裝置，所述數(shù)控車床便捷式自動取料裝置包括抓取器和移動座，所述抓取器設(shè)置于所述移動座的一側(cè)，并與所述移動座固定連接，所述抓取器包括自鎖夾和鎖定頭，所述鎖定頭設(shè)置于所述移動座的一側(cè)，并與所述移動座滑動連接，所述自鎖夾設(shè)置于所述鎖定頭的遠(yuǎn)離所述移動座一端，并與所述鎖定頭配合；

所述自鎖夾包括若干根夾臂和連動桿，所述連動桿設(shè)置于所述鎖定頭的內(nèi)側(cè)，并與所述鎖定頭滑動連接，若干根所述夾臂均布在所述連動桿的周側(cè)，并均與所述連動桿滑動連接，若干根所述夾均設(shè)置于所述連動桿的遠(yuǎn)離所述移動座一端，且若干根所述夾臂均與所述鎖定頭旋轉(zhuǎn)連接。

所述移動座帶動所述自鎖夾向機(jī)床卡盤移動，當(dāng)機(jī)床卡盤夾持的工件與所述連動桿接觸時，工件推動所述連動桿，從而帶動所述夾臂收緊，將工件夾緊，完成自動取料中的抓取動作。

其中，所述連動桿包括導(dǎo)向板和具有卡槽的滑桿，所述滑桿設(shè)置于所述鎖定頭的內(nèi)側(cè)，并與所述鎖定頭滑動連接，所述卡槽設(shè)置于所述滑桿的側(cè)面，且所述卡槽與所述鎖定頭配合，所述導(dǎo)向板設(shè)置于所述滑桿的遠(yuǎn)離所述移動座一側(cè)，并與所述滑桿固定連接，且所述導(dǎo)向板分別與若干根所述夾臂滑動連接。

所述移動座帶動所述抓取器向機(jī)床卡盤移動，當(dāng)工件與所述自鎖夾接觸后，工件推動所述導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板引導(dǎo)若干根所述夾臂收緊，同時所述鎖定頭通過所述卡槽將所述滑桿鎖定，防止所述移動座在向遠(yuǎn)離機(jī)床卡盤方向移動時，所述滑桿自動復(fù)位，進(jìn)而導(dǎo)致所述自鎖夾松開工件。

其中，所述鎖定頭包括滑動殼和鎖扣，所述滑動殼設(shè)置于所述移動座的一側(cè)，并與所述移動座滑動連接，且所述滑動殼分別與若干根所述夾臂旋轉(zhuǎn)連接，所述鎖扣設(shè)置于所述滑動殼的側(cè)面，并與所述滑動殼滑動連接，且所述鎖扣分別與所述滑桿和所述移動座配合。

工件通過所述導(dǎo)向板推動所述滑桿在所述滑動殼的內(nèi)側(cè)滑動，所述卡槽先與所述鎖扣錯位，將所述鎖扣頂起，當(dāng)所述卡槽與所述鎖扣再次對齊時，所述鎖扣通過彈簧或橡皮筋自動插入所述卡槽內(nèi)，防止所述滑桿反向滑動，進(jìn)而將所述滑桿鎖定，避免在所述自鎖夾將工件夾緊后自動松開。