[發(fā)明專利]作業(yè)單元合并方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備以及存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202111277480.2 | 申請日： | 2021-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN114003675A | 公開（公告）日： | 2022-02-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 丁海峰;歐陽鎮(zhèn)銘;姚淑梅;許美純;李培彬 | 申請（專利權(quán)）人： | 珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號： | G06F16/29 | 分類號： | G06F16/29;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224 | 代理人： | 黃恕 |
| 地址： | 519000 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 作業(yè) 單元 合并 方法 裝置 計算機(jī) 設(shè)備 以及 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種作業(yè)單元合并方法，其特征在于，所述方法包括：
啟動沿邊作業(yè)；
在抵達(dá)當(dāng)前作業(yè)單元臨界點之前初步檢測相鄰作業(yè)單元的面積，得到初步檢測面積；
若所述初步檢測面積不大于合并作業(yè)單元對應(yīng)的預(yù)設(shè)面積閾值，則在抵達(dá)所述當(dāng)前作業(yè)單元臨界點時再次檢測所述相鄰作業(yè)單元的面積，得到二次檢測面積；
根據(jù)所述二次檢測面積與所述預(yù)設(shè)面積閾值，判斷是否合并所述相鄰作業(yè)單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
若所述初步檢測面積大于所述預(yù)設(shè)面積閾值，則不合并所述相鄰作業(yè)單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在抵達(dá)當(dāng)前作業(yè)單元臨界點之前初步檢測相鄰作業(yè)單元的面積，得到初步檢測面積包括：
確定初步檢測點，所述初步檢測點包括啟動點至所述當(dāng)前作業(yè)單元臨界點之間任意的點位；
當(dāng)沿邊作業(yè)至所述初步檢測點時，初步檢測相鄰作業(yè)單元的面積。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述啟動沿邊作業(yè)之前，還包括：
上電啟動，判斷是否存在全局作業(yè)地圖；
若存在，則根據(jù)所述全局作業(yè)地圖執(zhí)行作業(yè)；
若不存在，則進(jìn)入啟動沿邊作業(yè)的步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述初步檢測面積不大于合并作業(yè)單元對應(yīng)的預(yù)設(shè)面積閾值，則在抵達(dá)所述當(dāng)前作業(yè)單元臨界點時再次檢測所述相鄰作業(yè)單元的面積，得到二次檢測面積包括：
若所述初步檢測面積不大于合并作業(yè)單元對應(yīng)的預(yù)設(shè)面積閾值，則繼續(xù)沿邊作業(yè)；
當(dāng)?shù)诌_(dá)所述當(dāng)前作業(yè)單元臨界點時，識別所述臨界點是否為虛擬區(qū)角點；
若否，則基于所述臨界點在當(dāng)前沿邊作業(yè)的虛擬邊上坐標(biāo)，得到所述相鄰作業(yè)單元的二次檢測面積；
若是，則對所述相鄰作業(yè)單元進(jìn)行測距，根據(jù)測距結(jié)果，得到所述相鄰作業(yè)單元的二次檢測面積。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述二次檢測面積與所述預(yù)設(shè)面積閾值，判斷是否合并所述相鄰作業(yè)單元包括：
若所述二次檢測面積不大于所述預(yù)設(shè)面積閾值，則合并所述相鄰作業(yè)單元；
若所述二次檢測面積大于所述預(yù)設(shè)面積閾值，則不合并所述相鄰作業(yè)單元。
7.一種作業(yè)單元合并裝置，其特征在于，所述裝置包括：
沿邊作業(yè)模塊，用于啟動沿邊作業(yè)；
初步檢測模塊，用于在抵達(dá)當(dāng)前作業(yè)單元臨界點之前初步檢測相鄰作業(yè)單元的面積，得到初步檢測面積；
二次檢測模塊，用于當(dāng)所述初步檢測面積不大于合并作業(yè)單元對應(yīng)的預(yù)設(shè)面積閾值時，在抵達(dá)所述當(dāng)前作業(yè)單元臨界點時再次檢測所述相鄰作業(yè)單元的面積，得到二次檢測面積；
合并判斷模塊，用于根據(jù)所述二次檢測面積與所述預(yù)設(shè)面積閾值，判斷是否合并所述相鄰作業(yè)單元。
8.一種計算機(jī)設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
9.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
10.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，其特征在于，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于珠海格力電器股份有限公司，未經(jīng)珠海格力電器股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202111277480.2/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
