[發(fā)明專利]一種消殺系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111276048.1
• 申請(qǐng)日: 2021-10-29
• 公開（公告）號(hào): CN113893378A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李向龍;雷春華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A61L2/24
• 分類號(hào): A61L2/24;A61L2/26;A61L2/18;A61L2/10
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本申請(qǐng)適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種消殺系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：門禁設(shè)備和消殺機(jī)器人，消殺機(jī)器人包括控制器和消殺裝置；門禁設(shè)備用于在消殺機(jī)器人對(duì)待消殺區(qū)域進(jìn)行消殺時(shí)，被設(shè)置在待消殺區(qū)域的入口；控制器用于獲取與控制器連接的門禁設(shè)備發(fā)送的實(shí)時(shí)位置信息，根據(jù)門禁設(shè)備的實(shí)時(shí)位置信息向消殺裝置發(fā)送第一指令；消殺裝置用于在接收到控制器發(fā)送的第一指令后停止消殺工作。本申請(qǐng)根據(jù)門禁設(shè)備的實(shí)時(shí)位置信息可以確定門禁設(shè)備是否發(fā)生移動(dòng)，若門禁設(shè)備發(fā)生移動(dòng)則確定可能存在有人員即將進(jìn)入消殺區(qū)域，控制器控制消殺裝置停止消殺，以減少對(duì)進(jìn)入消殺區(qū)域的人員造成的傷害。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種消殺系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著人們健康意識(shí)的不斷提高，人們對(duì)于周圍環(huán)境的衛(wèi)生越來(lái)越重視。尤其是在流行病爆發(fā)時(shí)期，公共場(chǎng)合需要定時(shí)消殺。由于消毒的頻率較高，為了提高消毒的效率、節(jié)約人力資源，常常使用消殺機(jī)器人進(jìn)行消殺。

消殺機(jī)器人在工作過(guò)程中發(fā)出的具有消殺功能的消毒液或射線有的會(huì)對(duì)人體造成傷害，例如，紫外線會(huì)對(duì)人體造成傷害。因此，在消殺機(jī)器人進(jìn)行消殺期間，往往需要人員回避。但是有時(shí)會(huì)存在人員誤入消殺區(qū)域的情況，導(dǎo)致消殺機(jī)器人在消殺期間對(duì)進(jìn)入消殺區(qū)域的人員造成傷害。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種消殺系統(tǒng)，可以解決消殺機(jī)器人在消殺期間對(duì)進(jìn)入消殺區(qū)域的人員造成傷害的問(wèn)題。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種消殺系統(tǒng)，包括：消殺機(jī)器人，所述消殺機(jī)器人包括控制器和消殺裝置；

所述控制器，用于獲取與所述控制器連接的門禁設(shè)備發(fā)送的實(shí)時(shí)位置信息，根據(jù)所述門禁設(shè)備的實(shí)時(shí)位置信息向所述消殺裝置發(fā)送第一指令，其中，所述門禁設(shè)備用于在所述消殺機(jī)器人對(duì)待消殺區(qū)域進(jìn)行消殺時(shí)，被設(shè)置在所述待消殺區(qū)域的入口；

所述消殺裝置，用于在接收到所述控制器發(fā)送的第一指令后停止消殺工作。

本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：本申請(qǐng)中消殺機(jī)器人中的控制器先獲取與控制器連接的、且設(shè)置在待消殺區(qū)域的入口處的門禁設(shè)備發(fā)送的實(shí)時(shí)位置信息，由于門禁設(shè)備設(shè)置在待消殺區(qū)域的入口處，若門禁設(shè)備的位置發(fā)生變化則可能存在有人員進(jìn)入待消殺區(qū)域的情況，控制器若通過(guò)門禁裝置的實(shí)時(shí)位置信息確定可能存在即將有人員進(jìn)入待消殺區(qū)域的情況，則可以控制消殺裝置停止消殺，在人員進(jìn)入消殺區(qū)域之前消殺裝置停止消殺工作，避免了消殺機(jī)器人在消殺期間對(duì)進(jìn)入消殺區(qū)域的人員造成傷害。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請(qǐng)一實(shí)施例提供的消殺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本申請(qǐng)一實(shí)施例提供的門禁設(shè)備的使用示意圖；

圖3是本申請(qǐng)一實(shí)施例提供的門禁設(shè)備與待消殺設(shè)備的入口的門的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本申請(qǐng)一實(shí)施例提供的確定門禁設(shè)備位置發(fā)生變化的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)在本申請(qǐng)說(shuō)明書和所附權(quán)利要求書中使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)“包括”指示所描述特征、整體、步驟、操作、元素和/或組件的存在，但并不排除一個(gè)或多個(gè)其它特征、整體、步驟、操作、元素、組件和/或其集合的存在或添加。

還應(yīng)當(dāng)理解，在本申請(qǐng)說(shuō)明書和所附權(quán)利要求書中使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”是指相關(guān)聯(lián)列出的項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)的任何組合以及所有可能組合，并且包括這些組合。

另外，在本申請(qǐng)說(shuō)明書和所附權(quán)利要求書的描述中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。