[發明專利]一種消殺系統

在審

• 申請號: 202111276048.1
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN113893378A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 李向龍;雷春華
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: A61L2/24
• 分類號: A61L2/24;A61L2/26;A61L2/18;A61L2/10
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種消殺系統，其特征在于，包括：消殺機器人，所述消殺機器人包括控制器和消殺裝置；

所述控制器，用于獲取與所述控制器連接的門禁設備發送的實時位置信息，根據所述門禁設備的實時位置信息向所述消殺裝置發送第一指令，其中，所述門禁設備用于在所述消殺機器人對待消殺區域進行消殺時，被設置在所述待消殺區域的入口；

所述消殺裝置，用于在接收到所述控制器發送的第一指令后停止消殺工作。

2.如權利要求1所述的消殺系統，其特征在于，所述系統還包括門禁設備；

所述門禁設備，與所述控制器通信連接，用于在所述消殺機器人需要對所述待消殺區域進行消殺時，被設置在所述待消殺區域的入口，并向所述控制器發送所述門禁設備的實時位置信息。

3.如權利要求1或2所述的消殺系統，其特征在于，所述消殺機器人還包括攝像裝置；

所述攝像裝置，用于在所述消殺裝置開始消殺工作之前，檢測所述待消殺區域中是否存在目標物，若所述待消殺區域中存在所述目標物，向所述控制器發送第一信息；

所述控制器，還用于在接收到所述第一信息后，向所述消殺裝置發送第二指令，所述第二指令用于指示所述消殺裝置禁止進入消殺模式。

4.如權利要求3所述的消殺系統，其特征在于，所述攝像裝置還用于：

若所述待消殺區域中不存在所述目標物，向所述控制器發送第二信息；

所述控制器，還用于在接收到所述第二信息后，向所述消殺裝置發送第三指令，所述第三指令用于指示所述消殺裝置開始消殺工作。

5.如權利要求1或2所述的消殺系統，其特征在于，所述消殺機器人還包括攝像裝置；

所述攝像裝置，用于在所述消殺裝置進行消殺工作過程中，檢測所述待消殺區域中是否存在目標物，若所述待消殺區域中存在所述目標物，向所述控制器發送第三信息；

所述控制器，還用于在接收到所述第三信息后，向所述消殺裝置發送所述第一指令。

6.如權利要求1或2所述的消殺系統，其特征在于，所述消殺機器人還包括紅外感應傳感器；

所述紅外感應傳感器，在所述消殺裝置開始消殺工作之前，檢測所述待消殺區域中是否存在目標物，若所述待消殺區域中存在所述目標物，向所述控制器發送第四信息；

所述控制器，用于在收到所述第四信息后，向所述消殺裝置發送第二指令，所述第二指令用于指示所述消殺裝置禁止進入消殺模式。

7.如權利要求6所述的消殺系統，其特征在于，所述紅外感應傳感器還用于：

若所述待消殺區域中不存在所述目標物，向所述控制器發送第五信息；

所述控制器，用于在接收到所述第五信息后，向所述消殺裝置發送第三指令，所述第三指令用于指示所述消殺裝置開始消殺工作。

8.如權利要求1或2所述的消殺系統，其特征在于，所述消殺機器人還包括紅外感應傳感器；

所述紅外感應傳感器，用于在所述消殺裝置進行消殺工作過程中，檢測所述待消殺區域中是否存在目標物，若所述待消殺區域中存在所述目標物，向所述控制器發送第六信息；

所述控制器，還用于在接收到所述第六信息后，向所述消殺裝置發送所述第一指令。

9.如權利要求1所述的消殺系統，其特征在于，所述控制器還用于：

計算所述實時位置信息與所述門禁設備的初始位置信息的第一差值，其中，所述初始位置信息為所述消殺機器人開始對所述待消殺區域進行消殺時獲取到的所述門禁設備的位置數據；

若所述第一差值大于預設值，所述控制器向所述消殺裝置發送所述第一指令。

10.如權利要求1或2所述的消殺系統，其特征在于，所述門禁設備設置在所述待消殺區域的入口的門上。