[發(fā)明專利]一種輸電線路異物清理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111275229.2
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN113809685B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋瑞卿;鄭罡;申文琰;趙鑫;孔真真;王宏研;秦澤華;楊樂
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)有限公司;國網(wǎng)河南省電力公司開封供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 李路平

本發(fā)明公開了一種輸電線路異物清理裝置，包括分別安裝兩相鄰的輸電線路上，且沿輸電線路同步驅(qū)動行走的行走機(jī)構(gòu)A和行走機(jī)構(gòu)B，行走機(jī)構(gòu)A和行走機(jī)構(gòu)B均包括相適配的半環(huán)管A和半環(huán)管B，半環(huán)管A與半環(huán)管B的開口相對且扣合固定在輸電線路上，半環(huán)管B前端設(shè)有用于對輸電線路上的異物進(jìn)行切割處理的切割機(jī)構(gòu)；本發(fā)明通過在相鄰的輸電線路上均安裝用于切割異物的行走機(jī)構(gòu)，不僅能夠?qū)Χ鄺l輸電線路上的異物進(jìn)行同步切割清理，大大提高了清理效率，而且通過并排固定的多個(gè)行走機(jī)構(gòu)，有效保證了行走機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，使得行走機(jī)構(gòu)能夠穩(wěn)定有效的沿輸電線路進(jìn)行行走，為切割機(jī)構(gòu)對異物的切割清理提供了有力支持。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電力線路維護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輸電線路異物清理裝置。

背景技術(shù)

隨著城市的建設(shè)發(fā)展，電力在人們的生活中變的不可或缺。城市布局的變化，給輸電線路留下了諸多隱患。氣球、風(fēng)箏、高樓大廈上懸掛的橫幅等，一旦失控就有可能鉤掛到導(dǎo)線上。在大風(fēng)天氣，地面的塑料薄膜和各種各樣的包裝袋也很容易隨風(fēng)刮到導(dǎo)線上，這些異物如不及時(shí)處理，極易造成相間短路，進(jìn)而可能引起線路跳閘停電，給人們的生活和生產(chǎn)造成不必要的損失。

目前，在對輸電線路上的異物進(jìn)行清理的方法有三種：一是工作人員通過手持捆綁有刀具的絕緣棒在地面上對輸電線路上的異物進(jìn)行清理，由于有輸電線路離地面較遠(yuǎn)，導(dǎo)致絕緣棒的長度較長，工作人員操作起來費(fèi)時(shí)費(fèi)力；二是工作人員攀爬是輸電線路上進(jìn)行清理，這不僅極大的增加了工作人員的操作難度，而且具備極大的安全隱患；三是遠(yuǎn)程操作無人機(jī)噴火清理或激光清除器進(jìn)行清理，遠(yuǎn)程操作雖然大大降低了異物清理的難度，但是具有一定的局限性，無人機(jī)噴火清理或激光清除器清理的方式只能在空曠地帶進(jìn)行，針對城區(qū)內(nèi)的輸電線路清理，操作起來存在極大安全隱患，而且山林間，無人機(jī)噴火清理或激光清除器還會意外導(dǎo)致火災(zāi)的發(fā)生；另外，現(xiàn)有的異物清理裝置都是在需要對輸電線路進(jìn)行清理時(shí)，工作人員再進(jìn)行攀爬安裝或搬運(yùn)，而在清理過程中，往往只能對輸電線路進(jìn)行逐一清理，清理效率不高；

因此，急需一種安裝與輸電線路上部，且能夠同時(shí)對多條輸電線路進(jìn)行清理的輸電線路異物清理裝置。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服背景技術(shù)中的不足，本發(fā)明公開了一種輸電線路異物清理裝置，本發(fā)明通過在相鄰的輸電線路上均安裝用于切割異物的行走機(jī)構(gòu)，不僅能夠?qū)Χ鄺l輸電線路上的異物進(jìn)行同步切割清理，大大提高了清理效率，而且通過并排固定的多個(gè)行走機(jī)構(gòu)，有效保證了行走機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，使得行走機(jī)構(gòu)能夠穩(wěn)定有效的沿輸電線路進(jìn)行行走，為切割機(jī)構(gòu)對異物的切割清理提供了有力支持。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種輸電線路異物清理裝置，包括分別安裝兩相鄰的輸電線路上，且沿輸電線路同步驅(qū)動行走的行走機(jī)構(gòu)A和行走機(jī)構(gòu)B，行走機(jī)構(gòu)A和行走機(jī)構(gòu)B均包括相適配的半環(huán)管A和半環(huán)管B，半環(huán)管A與半環(huán)管B的開口相對且扣合固定在輸電線路上，半環(huán)管A和半環(huán)管B的管壁分別設(shè)有相對應(yīng)的開口，半環(huán)管A的開口內(nèi)轉(zhuǎn)動連接與輸電線路相接觸的滾輪，半環(huán)管B的開口內(nèi)轉(zhuǎn)動連接與輸電線路相接觸的輪轂電機(jī)，半環(huán)管B前端設(shè)有用于對輸電線路上的異物進(jìn)行切割處理的切割機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)A和行走機(jī)構(gòu)B通過連接板固定連接，連接板下部設(shè)有控制盒，控制盒內(nèi)設(shè)有用于控制輪轂電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制模塊，以及為控制模塊和輪轂電機(jī)提供電能的電源模塊。

進(jìn)一步的，切割機(jī)構(gòu)包括下刮板、加熱刀頭和加熱模塊，半環(huán)管B前端設(shè)有端部貼附在輸電線路表面，且用于將輸電線路上纏繞的異物進(jìn)行鏟起的下刮板，下刮板表面設(shè)有用于對異物進(jìn)行熱切割處理的加熱刀頭，控制盒內(nèi)設(shè)有用于對加熱刀頭進(jìn)行加熱的加熱模塊，加熱模塊與電源模塊電路連接，且通過控制模塊進(jìn)行控制。

進(jìn)一步的，半環(huán)管A前端設(shè)有端部貼附在輸電線路表面，且長度小于下刮板的上刮板，上刮板用于對輸電線路上切割殘留的異物進(jìn)行二次清理。

進(jìn)一步的，控制盒內(nèi)設(shè)有用于接收無線信號的無線信號接收模塊，無線信號接收模塊接收無線信號并傳輸至控制模塊，控制模塊接收到無線信號后控制輪轂電機(jī)和加熱模塊進(jìn)行工作。