[發明專利]一種輸電線路異物清理裝置

有效

• 申請號: 202111275229.2
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN113809685B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 宋瑞卿;鄭罡;申文琰;趙鑫;孔真真;王宏研;秦澤華;楊樂
• 申請（專利權）人: 國家電網有限公司;國網河南省電力公司開封供電公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 鄭州中科鼎佳專利代理事務所(特殊普通合伙) 41151
• 代理人: 李路平

1.一種輸電線路異物清理裝置，其特征在于：包括分別安裝兩相鄰的輸電線路（27）上，且沿輸電線路（27）同步驅動行走的行走機構A（1）和行走機構B（3），行走機構A（1）和行走機構B（3）均包括相適配的半環管A（5）和半環管B（14），半環管A（5）與半環管B（14）的開口相對且扣合固定在輸電線路（27）上，半環管A（5）和半環管B（14）的管壁分別設有相對應的開口（6），半環管A（5）的開口（6）內轉動連接與輸電線路（27）相接觸的滾輪（8），半環管B（14）的開口（6）內轉動連接與輸電線路（27）相接觸的輪轂電機（16），半環管B（14）前端設有用于對輸電線路（27）上的異物進行切割處理的切割機構，切割機構包括下刮板（17）、加熱刀頭（18）和加熱模塊（24），半環管B（14）前端設有端部貼附在輸電線路（27）表面，且用于將輸電線路（27）上纏繞的異物進行鏟起的下刮板（17），下刮板（17）表面設有用于對異物進行熱切割處理的加熱刀頭（18），控制盒（4）內設有用于對加熱刀頭（18）進行加熱的加熱模塊（24），加熱模塊（24）與電源模塊（23）電路連接，且通過控制模塊（21）進行控制，行走機構A（1）和行走機構B（3）通過連接板（2）固定連接，連接板（2）下部設有控制盒（4），控制盒（4）內設有用于控制輪轂電機（16）正轉和反轉的控制模塊（21），以及為控制模塊（21）和輪轂電機（16）提供電能的電源模塊（23），控制盒（4）前側設有與控制模塊（21）電路連接的接近開關（25），行走機構A（1）和行走機構B（3）行走至輸電線路（27）另一端后，接近開關（25）接近與輸 電線路（27）終點端相鄰的電線桿（29）并將信號傳輸給控制模塊（21），控制模塊（21）接收到信號后控制輪轂電機（16）反轉，實現行走機構A（1）和行走機構B（3）沿輸電線路（27）的反向行走復位，控制盒（4）后側設有與電源模塊（23）電路連接的充電插口（22），與輸電線路（27）起始端相鄰的電線桿（29）設有與充電插口（22）相適配的充電插頭（28），行走機構A（1）和行走機構B（3）反向行走至輸電線路（27）起始端并使得充電插口（22）與充電插頭（28）插接配合實現對電源模塊（23）的充電，控制模塊（21）接收到電源模塊（23）的充電信號后控制輪轂電機（16）和加熱模塊（24）停止工作。

2.根據權利要求1所述的一種輸電線路異物清理裝置，其特征在于：半環管A（5）前端設有端部貼附在輸電線路（27）表面，且長度小于下刮板（17）的上刮板（11），上刮板（11）用于對輸電線路（27）上切割殘留的異物進行二次清理。

3.根據權利要求1所述的一種輸電線路異物清理裝置，其特征在于：控制盒（4）內設有用于接收無線信號的無線信號接收模塊（26），無線信號接收模塊（26）接收無線信號并傳輸至控制模塊（21），控制模塊（21）接收到無線信號后控制輪轂電機（16）和加熱模塊（24）進行工作。

4.根據權利要求1所述的一種輸電線路異物清理裝置，其特征在于：控制盒（4）前側設有用于拍攝異物清理狀態的攝像頭（20），控制盒（4）內設有用于對攝像頭（20）拍攝圖像進行傳輸的無線傳輸模塊（19）。

5.根據權利要求1所述的一種輸電線路異物清理裝置，其特征在于：半環管A（5）的開口兩側設有延長板（9），延長板（9）板面設有通孔A（10），半環管B（14）的開口兩側設有U形板（12），U形板（12）的開口朝向半環管B（14）內側，U形板（12）中部形成與延長板（9）相適配的卡槽（15），U形板（12）板面設有與通孔A（10）相對應的通孔B（13），半環管A（5）兩側的延長板（9）與半環管B（14）兩側的U形板（12）卡接配合，并通過螺栓穿過相對應的通孔A（10）和通孔B（13）進行固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種輸電線路異物清理裝置，其特征在于：半環管A（5）和半環管B（14）上的開口（6）內壁兩側設有便于滾輪（8）和輪轂電機（16）安裝的安裝板（7）。