[發明專利]智能喂食控制方法

有效

• 申請號: 202111275107.3
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN113854222B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 鄧汝炬;蔡詩;李俊斌;楊巖;陳桂波;曹輝
• 申請（專利權）人: 廣州市藍得生命科技有限公司
• 主分類號: A01K61/85
• 分類號: A01K61/85;G06T7/00;G06T7/60
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 劉永來

本發明涉及智能養魚技術領域，具體涉及一種智能喂食控制方法，包括：S1、獲取魚缸內的圖像信息和喂養參數；S2、在圖像信息中識別魚的種類，獲取魚的種類對應的預設喂養條件，并判斷喂養參數是否符合預設喂養條件：如果喂養參數符合預設喂養條件，進行S3；如果喂養參數不符合預設喂養條件，返回進行S1；S3、確定各個種類的魚的數量和體長；S4、根據魚的種類確定喂食的魚料種類，并根據魚的數量和體長確定所需喂食的魚料投放量；S5、按照魚料種類和魚料投放量均勻向魚缸內喂食。本發明根據魚的種類確定喂食的魚料種類，并根據魚的數量和體長確定喂食的魚料投放量，能夠避免投放的魚料過多或者過少，提高了魚料投放量的精準性。

技術領域

本發明涉及智能養魚技術領域，具體涉及一種智能喂食控制方法。

背景技術

隨著生活水平的不斷提高，越來越多的人在家里養殖觀賞魚。雖說養魚會給生活帶來不少樂趣，但是需要經常給魚進行喂食。當遇到工作繁忙或者出差、旅行，家里沒有人的時候，無法及時給魚喂食。

對此，可利用智能化的養魚控制技術對魚缸進行自動化管理，方便家里沒有人的時候自動喂食。比如說，通過控制器實現自動化控制喂食，控制器與攝像頭配合，在控制器內搭建卷積神經網絡及模型，通過圖像識別技術識別魚缸中的魚的種類及數量，達到精確投食和增強觀賞性的目的；這樣既能通過控制器實現自動控制及本地控制，又可以通過遠程智能監控設備遠程觀測魚缸并控制做出相應操作，從而實現魚缸喂食的全自動化控制。

由于不同種類的魚所需喂食的魚料種類不同，理想的喂食方式應該對不同種類的魚針對性地喂食對應的魚料；此外，不同大小的魚對魚料的需求量也有所不同，通常體長較大的魚所需魚料較多、體長較小的魚所需魚料較少，理想的喂食方式也應該確保投放的魚料量與魚的體長成正比。但是，現有技術中并未對不同種類的魚針對性地喂食對應的魚料，也難以確保投放的魚料量與魚的體長成正比。故而，魚料的投放量不精準，可能出現投放的魚料過多或者過少的情況，魚料過少不利于魚的成長，魚料過多則會出現不必要的浪費。

發明內容

本發明提供一種智能喂食控制方法，解決了現有技術魚料投放量不精準的技術問題。

本發明提供的基礎方案為：智能喂食控制方法，包括：

S1、獲取魚缸內的圖像信息和喂養參數；

S2、在圖像信息中識別魚的種類，獲取魚的種類對應的預設喂養條件，并判斷喂養參數是否符合預設喂養條件：如果喂養參數符合預設喂養條件，進行S3；如果喂養參數不符合預設喂養條件，返回進行S1；

S3、確定各個種類的魚的數量和體長；

S4、根據魚的種類確定喂食的魚料種類，并根據魚的數量和體長確定所需喂食的魚料投放量；

S5、按照魚料種類和魚料投放量均勻向魚缸內喂食。

本發明的工作原理及優點在于：

(1)獲取魚缸內的喂養參數，確保喂養參數符合預設喂養條件時才進行喂食，相較于現有技術不考慮喂養條件直接進行喂食來說，保證了喂食時魚缸內的喂養條件為適合的喂養條件，適合的喂養條件使得魚能夠進行最佳的生物活動(比如說游動)與最佳的生理活動(比如說消化)，有利于魚料的充分吸收，也有利于魚的生長，同時還減少了魚料的浪費；

(2)獲取魚缸內的圖像信息，在圖像信息中識別魚的種類，根據魚的種類確定喂食的魚料種類，魚料種類與魚的種類對應，確保魚料的針對性，相較于現有技術不考慮魚的種類直接進行喂食來說，確保喂食過程“投其所好”，使得魚的種類與魚料種類對應，既防止了魚料的浪費，又能夠避免魚誤食與之不對應的魚料，從而避免魚因誤食造成生理不佳；此外，魚的種類與魚料種類對應，魚只會向其對應的魚料靠近，避免了喂食過程中魚的結群、扎堆，由于魚的結群、扎堆會延長魚吃魚料的時間，這樣減少魚的結群、扎堆，有利于魚快速吃完魚料，提高喂食效率；