[發明專利]智能喂食控制方法有效
| 申請號： | 202111275107.3 | 申請日： | 2021-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN113854222B | 公開（公告）日： | 2023-06-30 |
| 發明（設計）人： | 鄧汝炬;蔡詩;李俊斌;楊巖;陳桂波;曹輝 | 申請（專利權）人： | 廣州市藍得生命科技有限公司 |
| 主分類號： | A01K61/85 | 分類號： | A01K61/85;G06T7/00;G06T7/60 |
| 代理公司： | 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 劉永來 |
| 地址： | 廣東省廣州市南沙區黃閣鎮*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 智能 喂食 控制 方法 | ||
1.智能喂食控制方法，其特征在于，包括：
S1、獲取魚缸內的圖像信息和喂養參數；
S2、在圖像信息中識別魚的種類，獲取魚的種類對應的預設喂養條件，并判斷喂養參數是否符合預設喂養條件：如果喂養參數符合預設喂養條件，進行S3；如果喂養參數不符合預設喂養條件，返回進行S1；
S3、確定各個種類的魚的數量和體長；
S4、根據魚的種類確定喂食的魚料種類，并根據魚的數量和體長確定所需喂食的魚料投放量；
S5、按照魚料種類和魚料投放量均勻向魚缸內喂食；
S4中，根據魚的體長確定喂食的魚料粒徑、魚料硬度和喂食次數：
所述根據魚的體長確定喂食的魚料粒徑，具體如下：R＝γ×ΣLj/N，R為魚料粒徑，γ為預先根據魚的飲食習性得到的系數；
所述根據魚的體長確定喂食的魚料硬度，具體如下：B＝δ×ΣLj/N，B為魚料硬度，δ為預先根據魚的飲食習性得到的系數；
所述根據魚的體長確定喂食的喂食次數，根據喂食次數和魚料投放量確定單次投放量，具體如下：T＝ξ×(1/ΣLj/N)，T為魚料的喂食次數，ξ為預先根據魚的飲食習性得到的系數，q＝Q/T，q為單次投放量；
其中，1≤j≤N，N為魚的數量；
S5中，按照喂食次數和單次投放量向魚缸內喂食；
S2中，根據圖像信息識別魚缸中是否存在剩余魚料：如果魚缸中不存在剩余魚料，進行S3；如果魚缸中存在剩余魚料，返回進行S1；
S5中，按照預設投放時間間隔投放魚料，預設投放時間間隔與魚咀嚼魚料的速度成反比例。
2.如權利要求1所述的智能喂食控制方法，其特征在于，S1中，按照預設采集時間間隔獲取魚缸內的圖像信息和喂養參數。
3.如權利要求2所述的智能喂食控制方法，其特征在于，S1中，喂養參數包括水溫、氧含量和PH值。
4.如權利要求3所述的智能喂食控制方法，其特征在于，S2中，按照預設縮放比例對圖像信息進行縮放。
5.如權利要求4所述的智能喂食控制方法，其特征在于，S2中，如果喂養參數不符合預設喂養條件，對喂養參數進行調整，直到喂養參數符合預設喂養條件之后，進行S3。
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