[發明專利]一種基于發動機ADTC主動控制功能的液壓挖掘機轉速調節及測試系統和方法

有效

• 申請號: 202111272920.5
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN113833051B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 李高沖;王勇;劉永參;董永平;吳慶禮;張聰聰;王春磊;宮旭鵬;竇生平;董佩;周顯;王鵬;金哲;秦丁旺;蔣遠飛
• 申請（專利權）人: 徐州徐工礦業機械有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;G01M15/00
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 陳曉璐

一種基于發動機ADTC主動控制功能的液壓挖掘機轉速調節及測試系統和方法，包括發動機和發動機控制器，發動機控制器通過聯軸器連接有液壓泵，液壓泵通過多路閥與工作裝置油缸連接在一起，還包括MC控制器，MC控制器連接有先導手柄、發動機控制器、液壓泵和先導減壓閥，先導減壓閥連接有先導泵和比例電磁閥。本發明的發動機通過采集輔助壓力信號，可以優先于液壓泵需求功率或扭矩，提前調節噴油量來克服下一階段的扭矩變化，如扭矩增加或者減少，減少主動掉速及上沖的轉速波動，使發動機運行更加平穩，節能降噪，提升整機作業效率。

技術領域

本發明涉及液壓挖掘機發動機轉速及功率調節的技術領域，具體是一種基于發動機ADTC主動控制功能的液壓挖掘機轉速調節及測試系統和方法。

背景技術

目前液壓挖掘機發動機轉速控制方式為恒轉速控制，調節方式是全程調速調節，其轉速的劃分是很據設定的檔位不同，普遍檔位劃分為10擋，每個檔位的設定轉速均不同，挖掘機可以根據作業的工況選擇合適的檔位，常見的分類包括經濟模式、標準模式、高功率模式三種；其傳動方式為聯軸器帶動液壓泵的動力總成，液壓泵的功率調節模式主要為負流量調節、負載傳感系統和正流量系統，負流量和負荷傳感系統屬于功率調節，在到達恒功率階段，電氣手柄的信號調節主泵的吸收功率，而正流量系統調節液壓泵的流量，電氣手柄信號調節主泵的吸收流量，雖然主泵控制主要分為以上三種控制，但是負載作用到發動機上，其轉速扭矩輸出是被動調節，即發動機感受到外界負載變化后，輸出轉速下降，發動機通過轉速差調節被動調節噴油量，使之恢復之前轉速，此種調節方式，發動機的轉速波動較大，運行不平穩，降低整機作業效率。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于克服上述現有技術之不足，提供一種方便操作、效果良好的基于發動機ADTC主動控制功能的液壓挖掘機轉速調節及測試系統和方法。

本發明是以如下技術方案實現的：一種基于發動機ADTC主動控制功能的液壓挖掘機轉速調節及測試系統，包括發動機和發動機控制器，所述發動機控制器通過聯軸器連接有液壓泵，所述液壓泵通過多路閥與工作裝置油缸連接在一起，還包括MC控制器，所述MC控制器連接有先導手柄、發動機控制器、液壓泵和先導減壓閥，所述先導減壓閥連接有先導泵和比例電磁閥，所述比例電磁閥與多路閥連接在一起。其進一步是：所述液壓泵上設有壓力傳感器和轉速傳感器。

所述壓力傳感器和轉速傳感器連接在MC控制器的輸入端。

所述發動機控制器開放外部參數輸入端口，開通輔助壓力信號功能。一種基于發動機ADTC主動控制功能的液壓挖掘機轉速調節及測試方法，包括如下步驟：

S1、先導手柄動作激活輔助壓力功能，MC控制器通過行程傳感器實時采集先導手柄信號值；

S2、MC控制器根據先導手柄信號值計算Psv比例電流值，控制液壓泵的輸出功率；

S3、MC控制器根據先導手柄信號值計算液壓泵的輸出流量；

S4、MC控制器通過壓力傳感器和轉速傳感器實時采集液壓泵的泵口壓力和實時轉速；

S5、根據步驟S4測得的數據計算出液壓泵此時的需求扭矩；

S6、通過需求扭矩與輔助壓力的參照表，將輔助壓力信號輸入到發動機控制器；

S7、發動機控制器主動調節發動機基于當前時刻的下一時刻需求的扭矩，對下一時刻扭矩增加的預判，主動增加噴油量。

步驟S6中的參照表為需求扭矩與輔助壓力信號對應曲線，需求扭矩與輔助壓力信號為線性比例關系。