[發明專利]一種基于發動機ADTC主動控制功能的液壓挖掘機轉速調節及測試系統和方法

有效

• 申請號: 202111272920.5
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN113833051B
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 李高沖;王勇;劉永參;董永平;吳慶禮;張聰聰;王春磊;宮旭鵬;竇生平;董佩;周顯;王鵬;金哲;秦丁旺;蔣遠飛
• 申請（專利權）人: 徐州徐工礦業機械有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;G01M15/00
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 陳曉璐

1.一種基于發動機ADTC主動控制功能的液壓挖掘機轉速調節及測試系統的方法，其特征在于：包括發動機和發動機控制器（1），所述發動機控制器（1）通過聯軸器（2）連接有液壓泵（3），所述液壓泵（3）通過多路閥（9）與工作裝置油缸（10）連接在一起，還包括MC控制器（4），所述MC控制器（4）連接有先導手柄（5）、發動機控制器（1）、液壓泵（3）和先導減壓閥（6），所述先導減壓閥（6）連接有先導泵（7）和比例電磁閥（8），所述比例電磁閥（8）與多路閥（9）連接在一起；所述液壓泵（3）上設有壓力傳感器和轉速傳感器；

所述壓力傳感器和轉速傳感器連接在MC控制器（4）的輸入端；

所述發動機控制器（1）開放外部參數輸入端口，開通輔助壓力信號功能，此信號控制發動機的循環供油量的優先級大于全程調速器控制轉速波動調節的優先級，輔助壓力信號是一種壓力信號，具有特定的數值范圍，不同發動機的輸出扭矩都不相同，但是對應壓力表上的壓力值相同，且發動機的輸出扭矩值與輔助壓力信號值呈線性比例關系；發動機可以工作在任意轉速，任意扭矩點工作，因此，制作對照表時，必須明確當前的轉速；

還包括如下步驟：

S1、先導手柄動作激活輔助壓力功能，MC控制器通過行程傳感器實時采集先導手柄信號值；

S2、MC控制器根據先導手柄信號值計算Psv比例電流值，控制液壓泵的輸出功率；

S3、MC控制器根據先導手柄信號值計算液壓泵的輸出流量；

S4、MC控制器通過壓力傳感器和轉速傳感器實時采集液壓泵的泵口壓力和實時轉速；

S5、根據步驟S4測得的數據計算出液壓泵此時的需求扭矩；

S6、通過需求扭矩與輔助壓力的參照表，將輔助壓力信號輸入到發動機控制器；參照表為需求扭矩與輔助壓力信號對應曲線，需求扭矩與輔助壓力信號為線性比例關系；

S7、發動機控制器主動調節發動機基于當前時刻的下一時刻需求的扭矩，對下一時刻扭矩增加的預判，主動增加噴油量；

綜上，?MC控制器采集先導手柄的行程L₁，先導手柄的信號為Φ₁，Psv斜盤擺角的電流值為I₁，并將此信號轉換成T₁時刻主泵的需求扭矩發送到發動機控制器，發動機控制器在T₁時刻接受信號并同時調節噴油量。