[發(fā)明專利]軌跡拼接和事件檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111272252.6
• 申請(qǐng)日: 2021-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113963029A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡武林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/246
• 分類號(hào): G06T7/246;G06T7/62;G06V20/40;G06V20/58;G06V10/62;G06V10/44;G06N3/08
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 崔曉嵐;張穎玲

本公開(kāi)實(shí)施例公開(kāi)了軌跡拼接和事件檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。軌跡拼接方法包括：對(duì)視頻流進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，得到至少一個(gè)參考對(duì)象所對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)參考信息，以及當(dāng)前視頻幀對(duì)應(yīng)的跟蹤對(duì)象的蹤跡信息；至少一個(gè)參考對(duì)象是從當(dāng)前視頻幀之前的視頻幀中跟蹤到的；在從至少一個(gè)參考對(duì)象未查找到與跟蹤對(duì)象匹配的參考對(duì)象，確定跟蹤對(duì)象發(fā)生軌跡中斷的情況下，基于蹤跡信息和至少一個(gè)參考信息，從至少一個(gè)參考對(duì)象中篩選出與跟蹤對(duì)象進(jìn)行軌跡拼接的目標(biāo)對(duì)象；針對(duì)目標(biāo)對(duì)象和跟蹤對(duì)象進(jìn)行軌跡拼接，得到跟蹤對(duì)象的跟蹤軌跡。通過(guò)本公開(kāi)，能夠提升目標(biāo)跟蹤的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，尤其涉及一種軌跡拼接和事件檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

對(duì)視頻流進(jìn)行目標(biāo)跟蹤是智能視頻處理的重要方向，應(yīng)用廣泛，例如可以用于通過(guò)對(duì)電動(dòng)車、道路上的車輛進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，并結(jié)合場(chǎng)景的處理判斷，以進(jìn)行電動(dòng)車入棟，道路是否發(fā)生擁堵的事件檢測(cè)等等。然而，相關(guān)技術(shù)中，在對(duì)視頻流中的跟蹤對(duì)象進(jìn)行目標(biāo)跟蹤時(shí)，很容易出現(xiàn)目標(biāo)丟失、跟蹤錯(cuò)誤等現(xiàn)象，從而使得跟蹤對(duì)象的跟蹤軌跡出現(xiàn)中斷等異常，最終使得目標(biāo)跟蹤的效果較差。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)實(shí)施例提供一種軌跡拼接方法和事件檢測(cè)方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠提升跟蹤效果。

本公開(kāi)實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本公開(kāi)實(shí)施例提供一種軌跡拼接方法，包括：

對(duì)視頻流進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，得到至少一個(gè)參考對(duì)象所對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)參考信息，以及當(dāng)前視頻幀對(duì)應(yīng)的跟蹤對(duì)象的蹤跡信息；所述至少一個(gè)參考對(duì)象是從所述當(dāng)前視頻幀之前的視頻幀中跟蹤到的；

在從所述至少一個(gè)參考對(duì)象未查找到與所述跟蹤對(duì)象匹配的參考對(duì)象，確定所述跟蹤對(duì)象發(fā)生軌跡中斷的情況下，基于所述蹤跡信息和所述至少一個(gè)參考信息，從所述至少一個(gè)參考對(duì)象中篩選出與所述跟蹤對(duì)象進(jìn)行軌跡拼接的目標(biāo)對(duì)象；

針對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象和所述跟蹤對(duì)象進(jìn)行軌跡拼接，得到所述跟蹤對(duì)象的跟蹤軌跡。

本公開(kāi)實(shí)施例提供一種事件檢測(cè)方法，包括：

對(duì)視頻流進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，得到至少一個(gè)參考對(duì)象所對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)參考信息，以及當(dāng)前視頻幀對(duì)應(yīng)的跟蹤對(duì)象的蹤跡信息；

在確定所述跟蹤對(duì)象發(fā)生軌跡中斷的情況下，基于所述蹤跡信息和所述至少一個(gè)參考信息，從所述至少一個(gè)參考對(duì)象中篩選出目標(biāo)對(duì)象，并對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象和所述跟蹤對(duì)象進(jìn)行軌跡拼接，得到所述跟蹤對(duì)象的跟蹤軌跡；

確定所述跟蹤對(duì)象的第一投影區(qū)域，以及依據(jù)所述跟蹤軌跡，確定出所述第一投影區(qū)域?qū)?yīng)的第二投影區(qū)域；

依據(jù)所述第二投影區(qū)域，對(duì)所述跟蹤對(duì)象的第一投影區(qū)域進(jìn)行跨線檢測(cè)，得到檢測(cè)結(jié)果，并依據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果生成所述跟蹤對(duì)象的事件結(jié)果。

本公開(kāi)實(shí)施例提供一種軌跡拼接裝置，包括：

目標(biāo)跟蹤單元，用于對(duì)視頻流進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，得到至少一個(gè)參考對(duì)象所對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)參考信息，以及當(dāng)前視頻幀對(duì)應(yīng)的跟蹤對(duì)象的蹤跡信息；所述至少一個(gè)參考對(duì)象是從所述當(dāng)前視頻幀之前的視頻幀中跟蹤到的；

目標(biāo)確定單元，用于在從所述至少一個(gè)參考對(duì)象未查找到與所述跟蹤對(duì)象匹配的參考對(duì)象，確定所述跟蹤對(duì)象發(fā)生軌跡中斷的情況下，基于所述蹤跡信息和所述至少一個(gè)參考信息，從所述至少一個(gè)參考對(duì)象中篩選出與所述跟蹤對(duì)象進(jìn)行軌跡拼接的目標(biāo)對(duì)象；

軌跡拼接單元，用于針對(duì)所述目標(biāo)對(duì)象和所述跟蹤對(duì)象進(jìn)行軌跡拼接，得到所述跟蹤對(duì)象的跟蹤軌跡。

本公開(kāi)實(shí)施例提供一種事件檢測(cè)裝置，包括：

目標(biāo)跟蹤單元，用于對(duì)視頻流進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，得到至少一個(gè)參考對(duì)象所對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)參考信息，以及當(dāng)前視頻幀對(duì)應(yīng)的跟蹤對(duì)象的蹤跡信息；