[發明專利]一種乘用車后碰撞預警系統

在審

• 申請號: 202111271919.0
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN113879242A
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 王松;劉衛東;鄧晶;王愛春;黃少堂
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R19/48
• 分類號: B60R19/48;B60R1/12;B60Q1/46
• 代理公司: 南昌青遠專利代理事務所(普通合伙) 36123
• 代理人: 唐棉棉

本發明涉及一種乘用車后碰撞預警系統，包括BSD雷達、外后視鏡指示燈、MP5開關和組合儀表；所述BSD雷達安裝在車輛尾部的保險杠內，用于探測車輛后方區域內的目標并采集相應數據，所述外后視鏡指示燈用于提示駕駛員有碰撞風險；所述MP5開關用于控制后碰撞預警功能RCW的開閉并顯示RCW報警信息；所述組合儀表用于發出報警音、顯示相關狀態指示和自檢故障信息，并通過車身控制模塊BCM控制雙閃及剎車燈的點亮。本發明通過兩個安裝在車輛保險杠左右兩端的77GHz毫米波雷達探測車輛后方區域內的目標物并采集相關數據，在判定有追尾風險時通過外后視鏡LED指示燈，警示本車駕駛員，同時打開雙閃，警告后方接近車輛的駕駛員，從而避免追尾事故的發生。

技術領域

本發明涉及車輛后碰撞預警技術領域，具體涉及一種乘用車后碰撞預警系統。

背景技術

目前，汽車的保有量越來越大，道路上車輛密度也越來越大，隨之而來的就是追尾事故越來越多。因此設計一種能夠在后碰撞發生前及時提醒前、后車駕駛員的預警系統顯得尤為重要。

發明內容

本發明旨在解決上述技術問題，提供一種乘用車后碰撞預警系統，通過兩個安裝在車輛保險杠左右兩端的77GHz毫米波雷達探測車輛后方區域內的目標物并采集相關數據，在判定有追尾風險時通過外后視鏡LED指示燈，警示本車駕駛員，同時打開雙閃，警告后方接近車輛的駕駛員，從而避免追尾事故的發生。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種乘用車后碰撞預警系統，包括BSD主雷達、BSD從雷達、外后視鏡指示燈、MP5開關和組合儀表；

所述BSD主雷達安裝在車輛尾部左側的保險杠內，用于探測車輛左后方區域內的目標并完成對目標數據的融合處理；

所述BSD從雷達安裝在車輛尾部右側的保險杠內，用于探測車輛右后方區域內的目標并將目標數據發送給BSD主雷達；

所述外后視鏡指示燈用于提示駕駛員有碰撞風險；

所述MP5開關用于控制后碰撞預警功能RCW的開閉并顯示RCW報警信息；

所述組合儀表用于發出報警音、顯示相關狀態指示和自檢故障信息，并通過車身控制模塊BCM控制雙閃及剎車燈的點亮。

所述BSD主雷達和BSD從雷達通過硬線與外后視鏡指示燈連接，用于控制外后視鏡在常亮和閃爍狀態間的切換。

在上述技術方案中，所述BSD主雷達和BSD從雷達的硬件部分包括射頻模塊、信號處理模塊和外部電路；

所述射頻模塊包括2TX 4RX天線和收發信號調制電路DSP；

所述信號處理模塊包括MCU處理器單元和通信處理器單元；

所述外部電路包括電源模塊、整車CAN模塊、私有CAN模塊、LED驅動模塊和限速連接器；

所述射頻模塊與信號處理模塊通信連接，所述信號處理模塊通過通信處理器單元與外部電路中的電源模塊、整車CAN模塊、私有CAN模塊、LED驅動模塊相連。

進一步地，所述后碰撞預警功能RCW，其報警邏輯判斷過程包括以下步驟：

步驟S1.車輛在正常上電狀態下，車速在0~150km/h區間時，整車進入后碰撞預警模式；

步驟S2.在后碰撞預警模式下，BSD主雷達、BSD從雷達實時探測車輛后方區域內的目標物，并進行相應的數據采集；

步驟S3.當雷達探測到有目標物接近時，根據BSD主雷達、BSD從雷達采集到的目標物數據，判斷目標物與本車輛的橫向距離、縱向距離和車速是否在預警范圍內，如果是，則執行步驟S4，否則維持后碰撞預警模式，重復步驟S2-S3；

步驟S4.車輛進入后碰撞報警模式，外后視鏡指示燈開始閃爍，組合儀表發出報警音、顯示相關狀態指示和自檢故障信息，并通過車身控制模塊BCM控制雙閃及剎車燈的點亮，提醒駕駛員有碰撞風險。