[發明專利]一種乘用車后碰撞預警系統在審
| 申請號： | 202111271919.0 | 申請日： | 2021-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN113879242A | 公開（公告）日： | 2022-01-04 |
| 發明（設計）人： | 王松;劉衛東;鄧晶;王愛春;黃少堂 | 申請（專利權）人： | 江鈴汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60R19/48 | 分類號： | B60R19/48;B60R1/12;B60Q1/46 |
| 代理公司： | 南昌青遠專利代理事務所(普通合伙) 36123 | 代理人： | 唐棉棉 |
| 地址： | 330001 江西省*** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 乘用車后 碰撞 預警系統 | ||
1.一種乘用車后碰撞預警系統，其特征在于，包括BSD主雷達、BSD從雷達、外后視鏡指示燈、MP5開關和組合儀表；
所述BSD主雷達安裝在車輛尾部左側的保險杠內，用于探測車輛左后方區域內的目標并完成對目標數據的融合處理；
所述BSD從雷達安裝在車輛尾部右側的保險杠內，用于探測車輛右后方區域內的目標并將目標數據發送給BSD主雷達；
所述外后視鏡指示燈用于提示駕駛員有碰撞風險；
所述MP5開關用于控制后碰撞預警功能RCW的開閉并顯示RCW報警信息；
所述組合儀表用于發出報警音、顯示相關狀態指示和自檢故障信息，并通過車身控制模塊BCM控制雙閃及剎車燈的點亮。
2.根據權利要求1所述的一種乘用車后碰撞預警系統，其特征在于，所述BSD主雷達和BSD從雷達通過硬線與外后視鏡指示燈連接，用于控制外后視鏡在常亮和閃爍狀態間的切換。
3.根據權利要求1所述的一種乘用車后碰撞預警系統，其特征在于，所述BSD主雷達和BSD從雷達的硬件部分包括射頻模塊、信號處理模塊和外部電路；
所述射頻模塊包括2TX 4RX天線和收發信號調制電路DSP；
所述信號處理模塊包括MCU處理器單元和通信處理器單元；
所述外部電路包括電源模塊、整車CAN模塊、私有CAN模塊、LED驅動模塊和限速連接器；
所述射頻模塊與信號處理模塊通信連接，所述信號處理模塊通過通信處理器單元與外部電路中的電源模塊、整車CAN模塊、私有CAN模塊、LED驅動模塊相連。
4.根據權利要求1所述的一種乘用車后碰撞預警系統，其特征在于，所述后碰撞預警功能RCW，其報警邏輯判斷過程包括以下步驟：
步驟S1.車輛在正常上電狀態下，車速在0~150km/h區間時，整車進入后碰撞預警模式；
步驟S2.在后碰撞預警模式下，BSD主雷達、BSD從雷達實時探測車輛后方區域內的目標物，并進行相應的數據采集；
步驟S3.當雷達探測到有目標物接近時，根據BSD主雷達、BSD從雷達采集到的目標物數據，判斷目標物與本車輛的橫向距離、縱向距離和車速是否在預警范圍內，如果是，則執行步驟S4，否則維持后碰撞預警模式，重復步驟S2-S3；
步驟S4.車輛進入后碰撞報警模式，外后視鏡指示燈開始閃爍，組合儀表發出報警音、顯示相關狀態指示和自檢故障信息，并通過車身控制模塊BCM控制雙閃及剎車燈的點亮，提醒駕駛員有碰撞風險。
5.根據權利要求4所述的一種乘用車后碰撞預警系統，其特征在于，步驟S1中所述整車進入后碰撞預警模式，當車輛檔位換檔至倒車檔位或車速≥160km/h時，整車將退出后碰撞預警模式。
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