[發明專利]電動桌防夾手系統

在審

• 申請號: 202111271080.0
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN114117321A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 許欣;袁林
• 申請（專利權）人: 浙江捷昌線性驅動科技股份有限公司
• 主分類號: G06F17/11
• 分類號: G06F17/11;G01R27/02;G01L1/22
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 黃麗

本發明公開了電動桌防夾手系統，屬于電動桌領域，提高了電動桌的遇阻檢測功能靈敏度，不會出現夾傷用戶的情況，本發明的電動桌防夾手系統，電動桌包括桌體、安裝在所述桌體上的桌板、用于驅動所述桌板相對桌體活動的驅動部件，防夾手系統包括設于所述桌板的背面的壓力檢測裝置，所述壓力檢測裝置包括導電元件、連接導電元件的電極和測量電橋，所述測量電橋檢測所述導電元件的電流數值，系統對電流數值進行分析獲得導電元件當前的實際電阻值，通過對信號處理輸出模擬或數字信號控制系統的運行。本發明實施例可應用于電動床、升降桌等產品。

【技術領域】

本發明涉及智能家具領域，尤其涉及電動桌防夾手系統。

【背景技術】

電動桌是一種較為實用的家具，目前電動桌有多種不同的形式，例如：桌腿具有伸縮功能以調節桌板的高度、直接驅動桌板升降或是驅動桌板相對桌體翻轉，在桌板復位過程中，若用戶的手位于桌板和桌體之間，容易出現夾傷。雖然現有的電動桌具有遇阻檢測功能，但是不夠靈敏，用戶仍然會受到傷害。尤其是針對兒童使用的電動桌。

【發明內容】

本發明所要解決的技術問題在于克服現有技術的不足而提出電動桌防夾手系統，提高了電動桌的遇阻檢測功能靈敏度，不會出現夾傷用戶的情況。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

電動桌防夾手系統，電動桌包括桌體、安裝在所述桌體上的桌板、用于驅動所述桌板相對桌體活動的驅動部件，防夾手系統包括設于所述桌板的背面的壓力檢測裝置，所述壓力檢測裝置包括導電元件、連接導電元件的電極和測量電橋，所述測量電橋檢測所述導電元件的電流數值，系統對電流數值進行分析獲得導電元件當前的實際電阻值，通過對信號處理輸出模擬或數字信號控制系統的運行。

在上述方案的基礎上，所述通過對信號處理輸出模擬或數字信號控制系統的運行，包括：讀取當前的導電元件的電阻值；將測得的導電元件當前的電阻值與正常狀態的電阻值對比，得到電阻值的變化量；根據電阻值的變化量控制驅動部件的運行狀態。

在上述方案的基礎上，所述通過對信號處理輸出模擬或數字信號控制系統的運行，包括：讀取單位時間內多個時間點導電元件的電阻值；對比相鄰時間點導電元件的電阻值，得到電阻值的變化量；判斷導電元件在單位時間內電阻值的變化；根據電阻值的變化量控制驅動部件的運行狀態。

在上述方案的基礎上，所述系統對電流數值進行分析獲得導電元件當前的實際電阻值，包括：讀取當前測得的電流信號；將電流數值帶入電阻計算公式計算導電元件當前的電阻值。

在上述方案的基礎上，所述導電元件包括軟管、填充于所述軟管內的電解質，所述計算公式包括：

U＝IR＝I(R_電線+R_{電解質正常}+R_{電解質壓扁})

其中，R_{電解質正常}是指未被壓扁的導電元件內電解質的電阻，R_{電解質正常}是指被壓扁的導電元件內電解質的電阻；

電解質的電阻計算公式為：

其中，l為導電部分的長度，S為軟管截面積，ρ為電阻率。

在上述方案的基礎上，所述桌板上設有定位件，用于安裝并定位所述導電元件。

在上述方案的基礎上，所述定位件包括多個線卡，所述線卡套裝在所述導電元件上。

在上述方案的基礎上，所述定位件包括沿桌板邊緣設置的安裝槽，所述導電元件嵌裝于所述安裝槽內。

在上述方案的基礎上，所述桌板上設有盒體，所述電極和所述測量電橋設于所述盒體內，所述導電元件的一端伸入所述盒體內，另一端沿著桌板的邊緣延伸后伸入所述盒體內。