[發(fā)明專利]電動桌防夾手系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111271080.0
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN114117321A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許欣;袁林
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江捷昌線性驅(qū)動科技股份有限公司
• 主分類號: G06F17/11
• 分類號: G06F17/11;G01R27/02;G01L1/22
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 黃麗

1.電動桌防夾手系統(tǒng)，電動桌包括桌體、安裝在所述桌體上的桌板、用于驅(qū)動所述桌板相對桌體活動的驅(qū)動部件，其特征在于，防夾手系統(tǒng)包括設(shè)于所述桌板的背面的壓力檢測裝置，所述壓力檢測裝置包括導(dǎo)電元件、連接導(dǎo)電元件的電極和測量電橋，所述測量電橋檢測所述導(dǎo)電元件的電流數(shù)值，系統(tǒng)對電流數(shù)值進行分析獲得導(dǎo)電元件當(dāng)前的實際電阻值，通過對信號處理輸出模擬或數(shù)字信號控制系統(tǒng)的運行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動桌防夾手系統(tǒng)，其特征在于，所述通過對信號處理輸出模擬或數(shù)字信號控制系統(tǒng)的運行，包括：

讀取當(dāng)前的導(dǎo)電元件的電阻值；

將測得的導(dǎo)電元件當(dāng)前的電阻值與正常狀態(tài)的電阻值對比，得到電阻值的變化量；

根據(jù)電阻值的變化量控制驅(qū)動部件的運行狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動桌防夾手系統(tǒng)，其特征在于，所述通過對信號處理輸出模擬或數(shù)字信號控制系統(tǒng)的運行，包括：

讀取單位時間內(nèi)多個時間點導(dǎo)電元件的電阻值；

對比相鄰時間點導(dǎo)電元件的電阻值，得到電阻值的變化量；

判斷導(dǎo)電元件在單位時間內(nèi)電阻值的變化；

根據(jù)電阻值的變化量控制驅(qū)動部件的運行狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動桌防夾手系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)對電流數(shù)值進行分析獲得導(dǎo)電元件當(dāng)前的實際電阻值，包括：

讀取當(dāng)前測得的電流信號；

將電流數(shù)值帶入電阻計算公式計算導(dǎo)電元件當(dāng)前的電阻值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動桌防夾手系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)電元件包括軟管、填充于所述軟管內(nèi)的電解質(zhì)，所述計算公式包括：

U＝IR＝I(R_電線+R_{電解質(zhì)正常}+R_{電解質(zhì)壓扁})

其中，R_{電解質(zhì)正常}是指未被壓扁的導(dǎo)電元件內(nèi)電解質(zhì)的電阻，R_{電解質(zhì)正常}是指被壓扁的導(dǎo)電元件內(nèi)電解質(zhì)的電阻；

電解質(zhì)的電阻計算公式為：

其中，l為導(dǎo)電部分的長度，S為軟管截面積，ρ為電阻率。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動桌防夾手系統(tǒng)，其特征在于，所述桌板上設(shè)有定位件，用于安裝并定位所述導(dǎo)電元件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動桌防夾手系統(tǒng)，其特征在于，所述定位件包括多個線卡，所述線卡套裝在所述導(dǎo)電元件上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動桌防夾手系統(tǒng)，其特征在于，所述定位件包括沿桌板邊緣設(shè)置的安裝槽，所述導(dǎo)電元件嵌裝于所述安裝槽內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動桌防夾手系統(tǒng)，其特征在于，所述桌板上設(shè)有盒體，所述電極和所述測量電橋設(shè)于所述盒體內(nèi)，所述導(dǎo)電元件的一端伸入所述盒體內(nèi)，另一端沿著桌板的邊緣延伸后伸入所述盒體內(nèi)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動桌防夾手系統(tǒng)，其特征在于，所述桌板與所述桌體鉸接連接，所述盒體位于所述桌板與所述桌體鉸接的一側(cè)；或者，所述桌板相對所述桌體升降，所述盒體偏離所述桌板的邊緣設(shè)置。