[發明專利]一種清潔機系統的控制方法

在審

• 申請號: 202111270254.1
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN114098528A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 高新忠;高令宇;韋宜軍;凡海洋;王超;鄧杰
• 申請（專利權）人: 杭州英樂特智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;A47L9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種清潔機系統的控制方法，包括清潔機和基站，基站用于對清潔機進行維護對接處理，基站上設置有第一氣流器來對接吸取垃圾進行收集，清潔機上設置有第二氣流器來進行吸取地面的垃圾進行收集；還包括以下方法：當清潔機停靠在基站上時，控制啟動第一氣流器工作來對清潔機進行對接吸取垃圾，控制在第一氣流器處于工作的狀態下來啟動第二氣流器工作對清潔機內的垃圾進行攪流。本方案解決了現有基站在對清潔機維護處理過程中存在的吸取垃圾效果較差的問題。

技術領域

本發明涉及到對清潔機的對接維護處理領域，具體涉及到一種清潔機系統的控制方法。

背景技術

現有的清潔機主要在地面上移動來進行吸塵清潔處理，主要將地面上的垃圾吸取到清潔機內進行收集，同時，通過設置基站，基站用于清潔機的停靠來對清潔機進行維護處理，主要為基站啟動工作來將清潔機內的垃圾吸取到基站內進行收集，只需要用戶定期來對基站進行傾倒維護處理垃圾即可，極大的提升用戶的使用體驗效果。

其中，基站設置大吸力的風機，風機啟動工作產生氣流來對清潔機內的垃圾進行吸取，但是現有基站在進行吸取垃圾的過程中存在無法將清潔機內的垃圾吸取干凈的問題，導致清潔機內始終存在一定的垃圾殘留，導致基站對清潔機的對接吸取垃圾的效果較差且效率相對較低。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的目的在于提供一種清潔機系統的控制方法，主要解決現有基站在對清潔機維護處理過程中存在的吸取垃圾效果較差的問題。

本發明的實施方式提供了一種清潔機系統的控制方法，包括清潔機和基站，基站用于對清潔機進行維護對接處理，基站上設置有第一氣流器來對接吸取垃圾進行收集，清潔機上設置有第二氣流器來進行吸取地面的垃圾進行收集；

還包括以下方法：

當清潔機停靠在基站上時，控制啟動第一氣流器工作來對清潔機進行對接吸取垃圾，控制在第一氣流器處于工作的狀態下來啟動第二氣流器工作對清潔機內的垃圾進行攪流。

前述的一種清潔機系統的控制方法，當第一氣流器的工作時長達到預設工作時長T0時則控制啟動第二氣流器工作來對第一氣流器進行對接吸取垃圾的過程中進行攪流。

前述的一種清潔機系統的控制方法，設置預設工作時長T0大于0秒小于等于30秒；

且在預設工作時長T0內控制第一氣流器的工作功率P1達到第一氣流器的額定功率P0的0.7倍以上；

或，且在預設工作時長T0內控制第一氣流器的工作功率達到額定功率來進行工作。

前述的一種清潔機系統的控制方法，控制啟動第二氣流器進行工作的工作時長為T1，T1大于0秒小于等于10秒或T1小于T0。

前述的一種清潔機系統的控制方法，控制在第一氣流器處于工作的狀態下來對第二氣流器進行N次啟動工作，N大于等于1，且第二氣流器單次工作的工作時長為T2，T2大于0秒小于等于10秒。

前述的一種清潔機系統的控制方法，當控制第二氣流器啟動工作時控制第二氣流器在預設工作時長T3內使得第二氣流器的工作功率P2達到第二氣流器的額定功率P3的0.8倍以上；

或，當控制第二氣流器啟動工作時控制第二氣流器在預設工作時長T3內使得第二氣流器的工作功率達到額定功率來進行工作；

設置T3大于0秒小于等于8秒。

前述的一種清潔機系統的控制方法，當清潔機停靠在基站上時且在控制啟動第一氣流器工作之前控制啟動第二氣流器工作來對清潔機內的垃圾進行預先攪動。