[發明專利]一種清潔機系統的控制方法

在審

• 申請號: 202111270254.1
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN114098528A
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 高新忠;高令宇;韋宜軍;凡海洋;王超;鄧杰
• 申請（專利權）人: 杭州英樂特智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;A47L9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種清潔機系統的控制方法，包括清潔機和基站，基站用于對清潔機進行維護對接處理，其特征在于：基站上設置有第一氣流器來對接吸取垃圾進行收集，清潔機上設置有第二氣流器來進行吸取地面的垃圾進行收集；

還包括以下方法：

當清潔機?？吭诨旧蠒r，控制啟動第一氣流器工作來對清潔機進行對接吸取垃圾，控制在第一氣流器處于工作的狀態下來啟動第二氣流器工作對清潔機內的垃圾進行攪流。

2.根據權利要求1所述的一種清潔機系統的控制方法，其特征在于：當第一氣流器的工作時長達到預設工作時長T0時則控制啟動第二氣流器工作來對第一氣流器進行對接吸取垃圾的過程中進行攪流。

3.根據權利要求2所述的一種清潔機系統的控制方法，其特征在于：設置預設工作時長T0大于0秒小于等于30秒；

且在預設工作時長T0內控制第一氣流器的工作功率P1達到第一氣流器的額定功率P0的0.7倍以上；

或，且在預設工作時長T0內控制第一氣流器的工作功率達到額定功率來進行工作。

4.根據權利要求3所述的一種清潔機系統的控制方法，其特征在于：控制啟動第二氣流器進行工作的工作時長為T1，T1大于0秒小于等于10秒或T1小于T0。

5.根據權利要求3所述的一種清潔機系統的控制方法，其特征在于：控制在第一氣流器處于工作的狀態下來對第二氣流器進行N次啟動工作，N大于等于1，且第二氣流器單次工作的工作時長為T2，T2大于0秒小于等于10秒。

6.根據權利要求4或5所述的一種清潔機系統的控制方法，其特征在于：當控制第二氣流器啟動工作時控制第二氣流器在預設工作時長T3內使得第二氣流器的工作功率P2達到第二氣流器的額定功率P3的0.8倍以上；

或，當控制第二氣流器啟動工作時控制第二氣流器在預設工作時長T3內使得第二氣流器的工作功率達到額定功率來進行工作；

設置T3大于0秒小于等于8秒。

7.根據權利要求6所述的一種清潔機系統的控制方法，其特征在于：當清潔機?？吭诨旧蠒r且在控制啟動第一氣流器工作之前控制啟動第二氣流器工作來對清潔機內的垃圾進行預先攪動。

8.根據權利要求6所述的一種清潔機系統的控制方法，其特征在于：清潔機內設置垃圾腔，垃圾腔上設置有第二氣流通道來與第二氣流器相通，且垃圾腔上設置有第一氣流通道且第一氣流通道的外側設置有用于第一氣流器工作時來對接吸取垃圾的排塵通道，并設置第一氣流通道和第二氣流通道不位于垃圾腔上相同一側或相對一側來使得第一氣流器工作時產生的氣流和第二氣流器工作時產生的氣流在垃圾腔內呈一角度A來形成為彎折形結構。

9.根據權利要求8所述的一種清潔機系統的控制方法，其特征在于：垃圾腔的一側設置有與垃圾腔相通的第一排塵通道，且清潔機上設置有排塵口，排塵口的一側設置有與排塵口相通的第二排塵通道，第一排塵通道和第二排塵通道共同構成排塵通道，并設置第一排塵通道與第二排塵通道相通并呈一角度B來形成為彎折形結構。

10.根據權利要求8或9所述的一種清潔機系統的控制方法，其特征在于：垃圾腔包括第一側部且第一側部上設置有垃圾入口；

第一氣流通道位于垃圾腔上與第一側部相鄰的第二側部或第三側部上且垃圾腔通過第一氣流通道與排塵通道相通，并在垃圾腔上的頂部方向上或與第一側部相對的第四側部方向上設置氣流口且氣流口與第二氣流器相通；

或，第一氣流通道位于垃圾腔上的頂部方向上或底部方向上且垃圾腔通過第一氣流通道與排塵通道相通，并在垃圾腔上的與第一側部相對的第四側部方向上、與第一側部相鄰的第二側部方向上或與第一側部相鄰的第三側部方向上設置氣流口且氣流口與第二氣流器相通。

11.根據權利要求10所述的一種清潔機系統的控制方法，其特征在于：設置垃圾入口包括第一部和第二部，垃圾出口包括第三部和第四部，設置第一部的長度大于第三部的長度且大于第四部的長度，并設置第二部的長度小于第三部的長度且小于第四部的長度。