[發明專利]一種用于海運物流基地石油套管自動化排管堆垛裝置

在審

• 申請號: 202111269415.5
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN113898301A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 楊超;李雪軍;何杰;延冠杰;崔建英;李娜;閆碩;趙哲;商偉;高鴻飛
• 申請（專利權）人: 巨力索具股份有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 北京盛詢知識產權代理有限公司 11901
• 代理人: 馬文巧

本發明公開一種用于海運物流基地石油套管自動化排管堆垛裝置，包括依次布置的進料翻轉機構、用于傳送石油套管的水平傳送機構、用于傳送單根石油套管的單管傳送機構、用于單層堆疊石油套管的堆疊機構以及用于對齊石油套管的轉運機構；進料翻轉機構包括不少于兩組的進料翻轉輪，進料翻轉輪通過翻轉組件進行旋轉，轉運機構包括對稱布置的轉運車體，每組轉運車體上均上下滑動連接有升降支撐架，升降支撐架上連接有若干組螺旋推送輥，螺旋推送輥通過液壓馬達驅動。本發明克服了海運物流基地石油套管排管堆垛勞動強度大、占據人力物力資源時間長效率低等問題，提升作業效率與安全性，節約作業成本，全面實現石油套管智能化倉儲。

技術領域

本發明涉及海運基地自動化倉儲技術領域，特別是涉及一種用于海運物流基地石油套管自動化排管堆垛裝置。

背景技術

目前國內外石油套管轉運過程主要依靠人工實現，入場前通過海運和車輛長途運輸至基地后，使用移動吊車進行卸載，同時通過人工與移動吊車相配合的方式進行現場排管作業。目前的這種套管作業模式每次需要占用至少一臺拖車、一臺吊車、5名工人。海運物流運輸基地是我國石油套管主要物流場地，海運場地作業量大，每次管材作業采用純手工作業模式，作業效率低，機具、人力等資源被占用的時間長，勞動強度大，不利于基地資源的周轉，同時鋼絲繩和D型螺栓等系物回收率低，極大地增加了作業成本。因此，亟需一種用于海運物流基地石油套管自動化排管堆垛裝置。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于海運物流基地石油套管自動化排管堆垛裝置，以解決上述現有技術存在的問題。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

本發明提供一種用于海運物流基地石油套管自動化排管堆垛裝置,包括依次布置的進料翻轉機構、用于傳送石油套管的水平傳送機構、用于傳送單根石油套管的單管傳送機構、用于單層堆疊石油套管的堆疊機構以及用于對齊石油套管的轉運機構。

所述進料翻轉機構包括不少于兩組的進料翻轉輪，所述進料翻轉輪通過翻轉組件進行旋轉，每組所述進料翻轉輪上均開設有容納石油套管捆的容納槽，所述進料翻轉輪包括三種狀態，所述進料翻轉輪在第一狀態下容納槽用于承載石油套管捆，所述進料翻轉輪在第二狀態下用于轉運石油套管，所述進料翻轉輪在第三狀態將松開的石油套管轉運到水平傳送機構上。

所述轉運機構包括對稱布置的轉運車體，每組所述轉運車體上均上下滑動連接有升降支撐架，所述升降支撐架上連接有若干組螺旋推送輥，所述螺旋推送輥通過液壓馬達驅動。

優選的，所述翻轉組件包括設置在進料翻轉輪下方的進料翻轉支架，所述進料翻轉支架上固定設置有與進料翻轉輪滑動連接的進料滾輪，所述進料翻轉輪的側壁上連接有進料雙鏈條，所述進料雙鏈條通過進料電機驅動旋轉。

優選的，所述水平傳送機構為水平方向布置的水平傳送帶。

優選的，所述單管傳送機構為橡膠卡齒傳送帶，所述橡膠卡齒傳送帶上固定設置有橡膠卡齒，相鄰所述橡膠卡齒之間形成僅能卡接一根石油套管的卡槽。

優選的，所述堆疊機構為斜平臺，所述斜平臺包括傾斜布置的傾斜底座，所述傾斜底座靠近單管傳送機構的一端高于靠近轉運機構的一端，所述傾斜底座靠近轉運機構的一端固定連接有擋板。

優選的，所述轉運車體上固定連接有豎直布置的滑動桿，所述升降支撐架與滑動桿滑動連接，所述升降支撐架通過液壓缸控制上下運動，所述液壓缸的行程大于所述傾斜底座兩端的高度差。

優選的，每組所述轉運車體上均固定設置有紅外信號發射接受組件。

優選的，所述轉運車體上固定設置有遠焦視覺模塊，所述轉運車體上固定設置有近程圖像識別模塊。

優選的，每組所述升降支撐架上均固定設置有若干組限位開關，所述限位開關設置在相鄰所述螺旋推送輥之間，相鄰所述螺旋推送輥之間的距離與石油套管的直徑相同。