[發明專利]一種用于海運物流基地石油套管自動化排管堆垛裝置

在審

• 申請號: 202111269415.5
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN113898301A
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 楊超;李雪軍;何杰;延冠杰;崔建英;李娜;閆碩;趙哲;商偉;高鴻飛
• 申請（專利權）人: 巨力索具股份有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 北京盛詢知識產權代理有限公司 11901
• 代理人: 馬文巧

1.一種用于海運物流基地石油套管自動化排管堆垛裝置，其特征在于：包括依次布置的進料翻轉機構(1)、用于傳送石油套管(7)的水平傳送機構(2)、用于傳送單根石油套管(7)的單管傳送機構(3)、用于單層堆疊石油套管(7)的堆疊機構(4)以及用于對齊石油套管(7)的轉運機構(5)；

所述進料翻轉機構(1)包括不少于兩組的進料翻轉輪(103)，所述進料翻轉輪(103)通過翻轉組件進行旋轉，每組所述進料翻轉輪(103)上均開設有容納石油套管(7)捆的容納槽，所述進料翻轉輪(103)包括三種狀態，所述進料翻轉輪(103)在第一狀態下容納槽用于承載石油套管捆，所述進料翻轉輪(103)在第二狀態下用于轉運石油套管(7)，所述進料翻轉輪(103)在第三狀態將松開的石油套管(7)轉運到水平傳送機構(2)上；

所述轉運機構(5)包括對稱布置的轉運車體(505)，每組所述轉運車體(505)上均上下滑動連接有升降支撐架(502)，所述升降支撐架(502)上連接有若干組螺旋推送輥(501)，所述螺旋推送輥(501)通過液壓馬達(506)驅動。

2.根據權利要求1所述的一種用于海運物流基地石油套管自動化排管堆垛裝置，其特征在于：所述翻轉組件包括設置在進料翻轉輪(103)下方的進料翻轉支架(101)，所述進料翻轉支架(101)上固定設置有與進料翻轉輪(103)滑動連接的進料滾輪(102)，所述進料翻轉輪(103)的側壁上連接有進料雙鏈條(104)，所述進料雙鏈條(104)通過進料電機(105)驅動旋轉。

3.根據權利要求1所述的一種用于海運物流基地石油套管自動化排管堆垛裝置，其特征在于：所述水平傳送機構(2)為水平方向布置的水平傳送帶。

4.根據權利要求1所述的一種用于海運物流基地石油套管自動化排管堆垛裝置，其特征在于：所述單管傳送機構(3)為橡膠卡齒傳送帶，所述橡膠卡齒傳送帶上固定設置有橡膠卡齒(31)，相鄰所述橡膠卡齒(31)之間形成僅能卡接一根石油套管(7)的卡槽(32)。

5.根據權利要求1所述的一種用于海運物流基地石油套管自動化排管堆垛裝置，其特征在于：所述堆疊機構(4)為斜平臺，所述斜平臺包括傾斜布置的傾斜底座(401)，所述傾斜底座(401)靠近單管傳送機構(3)的一端高于靠近轉運機構(5)的一端，所述傾斜底座(401)靠近轉運機構(5)的一端固定連接有擋板(402)。

6.根據權利要求5所述的一種用于海運物流基地石油套管自動化排管堆垛裝置，其特征在于：所述轉運車體(505)上固定連接有豎直布置的滑動桿，所述升降支撐架(502)與滑動桿滑動連接，所述升降支撐架(502)通過液壓缸控制上下運動，所述液壓缸的行程大于所述傾斜底座(401)兩端的高度差。

7.根據權利要求1所述的一種用于海運物流基地石油套管自動化排管堆垛裝置，其特征在于：每組所述轉運車體(505)上均固定設置有紅外信號發射接受組件(503)。

8.根據權利要求1所述的一種用于海運物流基地石油套管自動化排管堆垛裝置，其特征在于：所述轉運車體(505)上固定設置有遠焦視覺模塊(504)，所述轉運車體(505)上固定設置有近程圖像識別模塊(507)。

9.根據權利要求1所述的一種用于海運物流基地石油套管自動化排管堆垛裝置，其特征在于：每組所述升降支撐架(502)上均固定設置有若干組限位開關(508)，所述限位開關(508)設置在相鄰所述螺旋推送輥(501)之間，相鄰所述螺旋推送輥(501)之間的距離與石油套管(7)的直徑相同。