[發(fā)明專利]一種目標(biāo)定位方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111269189.0
• 申請(qǐng)日: 2021-10-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114003848A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高超群;肖漢;高文權(quán);齊晟博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京無(wú)線電測(cè)量研究所
• 主分類號(hào): G06F17/10
• 分類號(hào): G06F17/10;G06F30/10;G01S19/14
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 徐琪琦

本發(fā)明涉及衛(wèi)星定位領(lǐng)域，尤其涉及一種目標(biāo)定位方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。該方法包括：步驟1，判斷目標(biāo)是否同時(shí)位于n個(gè)星基線上或滿足第一預(yù)設(shè)條件，若是則執(zhí)行步驟2，其中，星基線為衛(wèi)星與基站之間的連線，n≥2；步驟2，在當(dāng)前時(shí)刻，選取任意兩個(gè)星基線，基于該兩個(gè)星基線建立所述目標(biāo)的位置信息幾何模型；步驟3，根據(jù)所述位置信息幾何模型完成對(duì)所述目標(biāo)的粗定位。通過(guò)上述方法可以達(dá)到當(dāng)目標(biāo)同時(shí)位于多組GNSS衛(wèi)星與地面基站之間的基線附近時(shí)，利用陰影效應(yīng)構(gòu)建目標(biāo)位置信息反演幾何模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)位置信息的初步解算，解決傳統(tǒng)方法中目標(biāo)位置信息模糊問(wèn)題的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及衛(wèi)星定位領(lǐng)域，尤其涉及一種目標(biāo)定位方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，在衛(wèi)星定位領(lǐng)域內(nèi)研究方法主要是多源單基模式下，利用GNSS衛(wèi)星信號(hào)對(duì)目標(biāo)是否出現(xiàn)在探測(cè)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行有無(wú)監(jiān)測(cè)，但目標(biāo)位置信息存在計(jì)算模糊問(wèn)題，導(dǎo)致傳統(tǒng)方法中僅能探測(cè)目標(biāo)有無(wú)。

傳統(tǒng)方法中，當(dāng)目標(biāo)位于信號(hào)源與地面基站之間的基線附近時(shí)，利用基站接收到的衛(wèi)星信號(hào)變化可以監(jiān)測(cè)到目標(biāo)是否出現(xiàn)在探測(cè)區(qū)域，但是對(duì)目標(biāo)自身的位置信息存在模糊問(wèn)題，無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)自身的高度信息及經(jīng)緯度信息的有效計(jì)算。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種目標(biāo)定位方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下：一種基于多源多基的目標(biāo)定位方法，包括：

步驟1，判斷目標(biāo)是否同時(shí)位于n個(gè)星基線上或滿足第一預(yù)設(shè)條件，若是則執(zhí)行步驟2，其中，星基線為衛(wèi)星與基站之間的連線，n≥2；

步驟2，在當(dāng)前時(shí)刻，選取任意兩個(gè)星基線，基于該兩個(gè)星基線建立所述目標(biāo)的位置信息幾何模型；

步驟3，根據(jù)所述位置信息幾何模型完成對(duì)所述目標(biāo)的粗定位。

本發(fā)明的有益效果是：本方法利用GNSS衛(wèi)星信號(hào)作為輻射源，自身不發(fā)射電磁波信號(hào)，而利用非合作的GNSS衛(wèi)星作為輻射源，具有信號(hào)源豐富、全天時(shí)、全天候等優(yōu)點(diǎn)，且有較強(qiáng)的隱蔽性和生存能力。在多源多基模式下，當(dāng)目標(biāo)同時(shí)位于多組GNSS衛(wèi)星與地面基站之間的基線附近時(shí)，利用陰影效應(yīng)構(gòu)建目標(biāo)位置信息反演幾何模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)位置信息的初步解算，解決傳統(tǒng)方法中目標(biāo)位置信息模糊問(wèn)題。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述基于該兩個(gè)星基線建立所述目標(biāo)的位置信息幾何模型，包括：

以第一衛(wèi)星的坐標(biāo)S₁(X_S1,Y_S1,Z_S1)、第二衛(wèi)星的坐標(biāo)S₂(X_S2,Y_S2,Z_S2)、第一基站的坐標(biāo)M₁(X_M1,Y_M1)、第二基站的坐標(biāo)M₂(X_M2,Y_M2)、第一衛(wèi)星的坐標(biāo)S₁的星下點(diǎn)的坐標(biāo)S'₁(X_S'1,Y_S'1)以及第二衛(wèi)星的坐標(biāo)S₂的星下點(diǎn)的坐標(biāo)S'₂(X_S'2,Y_S'2)構(gòu)建目標(biāo)的位置信息幾何模型。

進(jìn)一步，步驟3具體包括：

基于S'₁M₁線以及S'₂M₂線的解析方程得出所述目標(biāo)T在地面的投影T'的坐標(biāo)(X_T',Y_T')，根據(jù)三角形ΔS₂S'₂M₂得出所述目標(biāo)的第一個(gè)高度信息h的第一計(jì)算公式如下：