[發明專利]一種目標定位方法、系統、存儲介質及電子設備在審
| 申請號： | 202111269189.0 | 申請日： | 2021-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN114003848A | 公開（公告）日： | 2022-02-01 |
| 發明（設計）人： | 高超群;肖漢;高文權;齊晟博 | 申請（專利權）人： | 北京無線電測量研究所 |
| 主分類號： | G06F17/10 | 分類號： | G06F17/10;G06F30/10;G01S19/14 |
| 代理公司： | 北京輕創知識產權代理有限公司 11212 | 代理人： | 徐琪琦 |
| 地址： | 100854 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 目標 定位 方法 系統 存儲 介質 電子設備 | ||
1.一種基于多源多基的目標定位方法，其特征在于，包括：
步驟1，判斷目標是否同時位于n個星基線上或滿足第一預設條件，若是則執行步驟2，其中，星基線為衛星與基站之間的連線，n≥2；
步驟2，在當前時刻，選取任意兩個星基線，基于該兩個星基線建立所述目標的位置信息幾何模型；
步驟3，根據所述位置信息幾何模型完成對所述目標的粗定位。
2.根據權利要求1所述的一種基于多源多基的目標定位方法，其特征在于，所述基于該兩個星基線建立所述目標的位置信息幾何模型，包括：
以第一衛星的坐標S1(XS1,YS1,ZS1)、第二衛星的坐標S2(XS2,YS2,ZS2)、第一基站的坐標M1(XM1,YM1)、第二基站的坐標M2(XM2,YM2)、第一衛星的坐標S1的星下點的坐標S′1(XS'1,YS'1)以及第二衛星的坐標S2的星下點的坐標S'2(XS'2,YS'2)構建目標的位置信息幾何模型。
3.根據權利要求2所述的一種基于多源多基的目標定位方法，其特征在于，步驟3具體包括：
基于S′1M1線以及S'2M2線的解析方程得出所述目標T在地面的投影T'的坐標(XT',YT')，根據三角形ΔS2S'2M2得出所述目標的第一個高度信息h的第一計算公式如下：
基于所述目標的第一個高度信息h確定目標T的粗定位坐標XT,YT,h。
4.根據權利要求3所述的一種基于多源多基的目標定位方法，其特征在于，所述步驟3之后，還包括：
步驟4，判斷當前時刻是否存在滿足第二預設條件的星基線，若有，在滿足第二預設條件的所有星基線選取任意兩個星基線作為步驟2中所選取的任意兩個星基線，得到所述目標的第i個高度信息hi，對i個高度信息進行平均數計算，得到優化后的目標的高度信息基于優化后的目標的高度信息確定目標T的精定位坐標
其中，
5.一種基于多源多基的目標定位系統，其特征在于，包括：
第一判斷模塊，用于判斷目標是否同時位于n個星基線上或滿足第一預設條件，若是則執行建立模塊，其中，星基線為衛星與基站之間的連線，n≥2；
建立模塊，用于在當前時刻，選取任意兩個星基線，基于該兩個星基線建立所述目標的位置信息幾何模型；
定位模塊，用于根據所述位置信息幾何模型完成對所述目標的粗定位。
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