[發(fā)明專利]一種帶有推土鏟浮動(dòng)功能的推土液壓系統(tǒng)以及挖掘機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111268901.5
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN113882444B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李金澎;馬立國;張飛;王榮標(biāo);岳蘇華;尚福利;潘賽賽;王海成;趙鵬坤
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州徐工挖掘機(jī)械有限公司
• 主分類號: E02F3/85
• 分類號: E02F3/85;E02F9/22
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 侯成兵

本發(fā)明公開了一種帶有推土鏟浮動(dòng)功能的推土液壓系統(tǒng)以及挖掘機(jī)，包括負(fù)載敏感泵、推土鏟油缸、負(fù)載敏感閥和工位切換機(jī)構(gòu)；所述負(fù)載敏感閥包括四位換向閥；所述四位換向閥在第一工位時(shí)，所述推土鏟油缸大腔B口進(jìn)油，小腔A口回油，控制推土鏟下降；所述四位換向閥在第二工位時(shí)，所述推土鏟油缸小腔A口進(jìn)油，大腔B口回油，控制推土鏟上升；所述四位換向閥在第三工位時(shí)，所述推土鏟油缸的小腔A口、大腔B口與油箱相連通，實(shí)現(xiàn)推土鏟浮動(dòng)功能。本發(fā)明解決現(xiàn)有挖掘機(jī)推土鏟不具備浮動(dòng)功能的問題，同時(shí)采用換向閥集成的方式，無需在換向閥和推土鏟油缸之間外接高壓電磁換向閥液壓元件，因采用元件集成的方式，節(jié)省空間，成本降低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械液壓技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有推土鏟浮動(dòng)功能的推土液壓系統(tǒng)以及挖掘機(jī)。

背景技術(shù)

隨著挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)不斷升級迭代，液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)越來越追求創(chuàng)新性和多樣化。對于一些挖掘機(jī)，為了實(shí)現(xiàn)快速推鏟平地作業(yè)，還裝有推土鏟。目前市場上的挖掘機(jī)推土鏟都是通過推土鏟油缸的伸縮控制上升與下降，在該系推土液壓系統(tǒng)中的推土鏟不具有浮動(dòng)功能，在溝渠回填和場地平整作業(yè)時(shí)效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種帶有推土鏟浮動(dòng)功能的推土液壓系統(tǒng)以及挖掘機(jī)，解決現(xiàn)有挖掘機(jī)推土鏟不具備浮動(dòng)功能的問題。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種帶有推土鏟浮動(dòng)功能的推土液壓系統(tǒng)，包括負(fù)載敏感泵、推土鏟油缸、負(fù)載敏感閥和工位切換機(jī)構(gòu)；

所述負(fù)載敏感閥包括四位換向閥；

所述四位換向閥至少具有能夠切換的第一工位、第二工位和第三工位；

所述四位換向閥在第一工位時(shí)，所述負(fù)載敏感泵的P口與所述推土鏟油缸的A口連通，所述推土鏟油缸的B口與油箱連通，所述推土鏟油缸大腔B口進(jìn)油，小腔A口回油，控制推土鏟下降；

所述四位換向閥在第二工位時(shí)，所述負(fù)載敏感泵的P口與所述推土鏟油缸的B口連通，所述推土鏟油缸的A口與油箱連通，所述推土鏟油缸小腔A口進(jìn)油，大腔B口回油，控制推土鏟上升；

所述四位換向閥在第三工位時(shí)，所述推土鏟油缸的A口、B口與負(fù)載敏感閥的T口連通，所述推土鏟油缸的小腔A口、大腔B口與油箱相連通，實(shí)現(xiàn)推土鏟浮動(dòng)功能；

所述工位切換機(jī)構(gòu)被配置為根據(jù)負(fù)載壓力反饋或手柄信號輸出對所述四位換向閥的工位進(jìn)行切換選擇。

進(jìn)一步地，所述工位切換機(jī)構(gòu)包括推土先導(dǎo)閥，所述推土先導(dǎo)閥的1口和2口分別與所述四位換向閥的a口和b口對應(yīng)相導(dǎo)通；

當(dāng)控制先導(dǎo)壓力處于第一階段0-極限定位設(shè)定值時(shí)，先導(dǎo)油通過所述推土先導(dǎo)閥的1口進(jìn)入b口推動(dòng)所述四位換向閥的閥芯向左移動(dòng)，所述四位換向閥處于右一位，此時(shí)推土鏟油缸大腔進(jìn)油，小腔回油，控制推土鏟下降；

先導(dǎo)油通過所述推土先導(dǎo)閥的2口進(jìn)入a口推動(dòng)所述四位換向閥的閥芯向右移動(dòng)，所述四位換向閥處于左位，此時(shí)推土鏟油缸小腔進(jìn)油，大腔回油，控制推土鏟上升；

當(dāng)控制先導(dǎo)壓力處于第二階段大于極限定位設(shè)定值時(shí)，所述推土先導(dǎo)閥進(jìn)入極限定位，先導(dǎo)油通過所述推土先導(dǎo)閥的1口進(jìn)入b口推動(dòng)所述四位換向閥的閥芯向左移動(dòng)，所述四位換向閥處于右二位，此時(shí)推土鏟油缸的小腔A口、大腔B口與油箱相連通，實(shí)現(xiàn)推土鏟浮動(dòng)功能。

進(jìn)一步地，所述推土液壓系統(tǒng)還包括先導(dǎo)壓力反饋管路和負(fù)載壓力反饋管路；

所述先導(dǎo)壓力反饋管路和負(fù)載壓力反饋管路通過梭閥與所述負(fù)載敏感泵的壓力反饋PL口相連通；所述梭閥和所述負(fù)載敏感閥的LS口分別與所述負(fù)載壓力反饋管路相連通；