[發明專利]一種帶有推土鏟浮動功能的推土液壓系統以及挖掘機

有效

• 申請號: 202111268901.5
• 申請日: 2021-10-29
• 公開（公告）號: CN113882444B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 李金澎;馬立國;張飛;王榮標;岳蘇華;尚福利;潘賽賽;王海成;趙鵬坤
• 申請（專利權）人: 徐州徐工挖掘機械有限公司
• 主分類號: E02F3/85
• 分類號: E02F3/85;E02F9/22
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 侯成兵

1.一種帶有推土鏟浮動功能的推土液壓系統，其特征在于，包括負載敏感泵、推土鏟油缸、負載敏感閥和工位切換機構；

所述負載敏感閥包括四位換向閥；

所述四位換向閥至少具有能夠切換的第一工位、第二工位和第三工位；

所述四位換向閥在第一工位時，所述負載敏感泵的P口與所述推土鏟油缸的A口連通，所述推土鏟油缸的B口與油箱連通，所述推土鏟油缸大腔B口進油，小腔A口回油，控制推土鏟下降；

所述四位換向閥在第二工位時，所述負載敏感泵的P口與所述推土鏟油缸的B口連通，所述推土鏟油缸的A口與油箱連通，所述推土鏟油缸小腔A口進油，大腔B口回油，控制推土鏟上升；

所述四位換向閥在第三工位時，所述推土鏟油缸的A口、B口與負載敏感閥的T口連通，所述推土鏟油缸的小腔A口、大腔B口與油箱相連通，實現推土鏟浮動功能；

所述工位切換機構被配置為根據負載壓力反饋或手柄信號輸出對所述四位換向閥的工位進行切換選擇；

所述推土液壓系統還包括先導壓力反饋管路和負載壓力反饋管路；

所述先導壓力反饋管路和負載壓力反饋管路通過梭閥與所述負載敏感泵的壓力反饋PL口相連通；所述梭閥和所述負載敏感閥的LS口分別與所述負載壓力反饋管路相連通；

所述梭閥和所述四位換向閥的b口分別與所述先導壓力反饋管路相連通，所述負載敏感閥的T口連通油箱；

當挖掘機在使用浮動功能進行溝渠回填和場地平整作業時，負載壓力PLS大于先導壓力Pbls，所述負載壓力反饋管路的LS口與所述負載敏感泵的PL口相導通，保證正常工況的負載壓力反饋，控制負載敏感泵的壓力和流量輸出；

當挖掘機處于怠速工況時，先導壓力Pbls大于負載壓力PLS，所述先導壓力反饋管路的bls口與負載敏感泵的PL口相導通，控制所述負載敏感泵的輸出壓力大于所述四位換向閥處于右二位時的先導壓力，使所述四位換向閥始終處于右二位，保持所述推土鏟油缸的小腔A口、大腔B口與油箱相連通，實現推土鏟浮動功能。

2.根據權利要求1所述的一種帶有推土鏟浮動功能的推土液壓系統，其特征在于，所述工位切換機構包括推土先導閥，所述推土先導閥的1口和2口分別與所述四位換向閥的a口和b口對應相導通；

當控制先導壓力處于第一階段0-極限定位設定值時，先導油通過所述推土先導閥的1口進入b口推動所述四位換向閥的閥芯向左移動，所述四位換向閥處于右一位，此時推土鏟油缸大腔進油，小腔回油，控制推土鏟下降；

先導油通過所述推土先導閥的2口進入a口推動所述四位換向閥的閥芯向右移動，所述四位換向閥處于左位，此時推土鏟油缸小腔進油，大腔回油，控制推土鏟上升；

當控制先導壓力處于第二階段大于極限定位設定值時，所述推土先導閥進入極限定位，先導油通過所述推土先導閥的1口進入b口推動所述四位換向閥的閥芯向左移動，所述四位換向閥處于右二位，此時推土鏟油缸的小腔A口、大腔B口與油箱相連通，實現推土鏟浮動功能。

3.根據權利要求1所述的一種帶有推土鏟浮動功能的推土液壓系統，其特征在于，所述推土鏟油缸的大腔B口與所述負載敏感閥的B1口連通，所述推土鏟油缸的小腔A口與所述負載敏感閥的A1口連通，所述負載敏感泵的P口與所述負載敏感閥的P1口連通。

4.根據權利要求1所述的一種帶有推土鏟浮動功能的推土液壓系統，其特征在于，所述工位切換機構包括電控推土手柄、控制器、第一先導電磁閥和第二先導電磁閥，所述控制器根據所述電控推土手柄輸出的信號，來判斷當前的手柄狀態，然后通過控制第一先導電磁閥和第二先導電磁閥來推動所述四位換向閥切換工位，從而實現推土鏟的上升、下降及浮動。