[發明專利]多控制器通信方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202111264165.6
• 申請日: 2021-10-28
• 公開（公告）號: CN113704147B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 陳江;王超;韓舒
• 申請（專利權）人: 蘇州浪潮智能科技有限公司
• 主分類號: G06F13/16
• 分類號: G06F13/16
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 陳曉磊

本申請涉及一種多控制器通信方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：主控制器發送同步時鐘信號，并開始對時鐘的下降沿和上升沿計數；從控制器接收到所述同步時鐘信號后開始對時鐘的下降沿和上升沿計數；主控制器、從控制器根據預設的規則，在下降沿或者上升沿進行數據的發送或接收。采用本方法能夠實現多控制器的通信方法，解決主從控制器通信問題。

技術領域

本申請涉及通信控制技術領域，特別是涉及一種多控制器通信方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

一套存儲設備常常包含了多個存儲控制器，以包括四個存儲控制器的存儲設備為例，如圖1所示，在該存儲設備中包括了A控制器、B控制器、C控制器、D控制器。

多個存儲控制器之前存在主從關系，當多個存儲控制器正常工作時，多個存儲控制器之間協同工作時需要進行通信。例如，在主控制器與執行單元之間，控制命令需要實時傳達至執行單元，而狀態信息需要快速反饋至主控制器。控制器間的相互通信通常采用總線方式實現，比如232、485、CAN、Ethernet等等，其接口一般都是利用設備中CPU自帶的硬件資源。因此，CPU需要花費大量的運行時間去管理，整個通信協議的實現過程較為復雜，進而導致通信數據的實時性、總線帶寬利用率都難于控制。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠多控制器通信方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一方面，提供一種多控制器通信方法，多控制器包括1個主控制器和至少1個從控制器，所述方法包括：

主控制器發送同步時鐘信號，并開始對時鐘的下降沿和上升沿計數；

從控制器接收到所述同步時鐘信號后開始對時鐘的下降沿和上升沿計數；

主控制器、從控制器根據預設的規則，在下降沿或者上升沿進行數據的發送或接收。

在其中一個實施例中，多控制器通過通信總線互連。

在其中一個實施例中，所述的通信總線包括CLK時鐘線和DATA數據線，均為雙向通信。

在其中一個實施例中，主控制器發送同步時鐘信號包括：

主控制器發送時鐘信號，并在時鐘信號的下降沿發送同步信號，所述同步信號包括幀頭以及主控制器標識。

在其中一個實施例中，主控制器、從控制器根據預設的規則，在下降沿或者上升沿進行數據的發送或接收，包括：

在時鐘信號的下降沿，主控制器或從控制器將需要同步的數據傳輸至DATA數據線；

在時鐘信號的上升沿，主控制器或從控制器從DATA數據線接收所述需要同步的數據。

在其中一個實施例中，在時鐘信號的下降沿，主控制器或從控制器將需要同步的數據傳輸至DATA數據線，包括：

在第1個時鐘信號下降沿至第N個時鐘信號下降沿，主控制器將需要同步的數據傳輸至DATA數據線，N為大于1的正整數；

在第N+1個時鐘信號線下降沿至第2N個時鐘信號下降沿，第一從控制器將需要同步的數據傳輸至DATA數據線；

在第2N+1個時鐘信號線下降沿至第3N個時鐘信號下降沿，第二從控制器將需要同步的數據傳輸至DATA數據線；

以此類推，直至所有M個從控制器將需要同步的數據傳輸至DATA數據線，M為大于等于1的正整數；

在時鐘信號的上升沿，主控制器或從控制器從DATA數據線接收所述需要同步的數據，包括：

在第1個時鐘信號上升沿至MN個時鐘信號上升沿，主控制器或從控制器從DATA數據線接收所述需要同步的數據。