[發明專利]多控制器通信方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202111264165.6
• 申請日: 2021-10-28
• 公開（公告）號: CN113704147B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 陳江;王超;韓舒
• 申請（專利權）人: 蘇州浪潮智能科技有限公司
• 主分類號: G06F13/16
• 分類號: G06F13/16
• 代理公司: 北京市萬慧達律師事務所 11111
• 代理人: 陳曉磊

1.一種多控制器通信方法，多控制器包括1個主控制器和至少1個從控制器，其特征在于，所述方法包括：

主控制器發送同步時鐘信號，并開始對時鐘的下降沿和上升沿計數；

從控制器接收到所述同步時鐘信號后開始對時鐘的下降沿和上升沿計數；

在時鐘信號的下降沿，主控制器或從控制器將需要同步的數據傳輸至DATA數據線；

在時鐘信號的上升沿，主控制器或從控制器從DATA數據線接收所述需要同步的數據；

其中，所述在時鐘信號的下降沿，主控制器或從控制器將需要同步的數據傳輸至DATA數據線，包括：

在第1個時鐘信號下降沿至第N個時鐘信號下降沿，主控制器將需要同步的數據傳輸至DATA數據線，N為大于1的正整數；

在第N+1個時鐘信號線下降沿至第2N個時鐘信號下降沿，第一從控制器將需要同步的數據傳輸至DATA數據線；

在第2N+1個時鐘信號線下降沿至第3N個時鐘信號下降沿，第二從控制器將需要同步的數據傳輸至DATA數據線；

以此類推，直至所有M個從控制器將需要同步的數據傳輸至DATA數據線，M為大于等于1的正整數；

所述在時鐘信號的上升沿，主控制器或從控制器從DATA數據線接收所述需要同步的數據，包括：

在第1個時鐘信號上升沿至MN個時鐘信號上升沿，主控制器或從控制器從DATA數據線接收所述需要同步的數據。

2.根據權利要求1所述的多控制器通信方法，其特征在于，多控制器通過通信總線互連。

3.根據權利要求2所述的多控制器通信方法，其特征在于，所述的通信總線包括CLK時鐘線和DATA數據線，均為雙向通信。

4.根據權利要求1所述的多控制器通信方法，其特征在于，主控制器發送同步時鐘信號包括：

主控制器發送時鐘信號，并在時鐘信號的下降沿發送同步信號，所述同步信號包括幀頭以及主控制器標識。

5.根據權利要求1所述的多控制器通信方法，其特征在于，主控制器或從控制器在數據發送完成之后，將DATA數據線置為高阻態。

6.一種用于如權利要求1-5任一項所述的多控制器通信方法的多控制器通信裝置，其特征在于，所述裝置包括：M+1個控制器、背板、通信總線，其中：M+1個控制器插在背板上，背板上不同的槽位有不同的標識信號，控制器可通過槽位標識信號識別當前插入的槽位以確定自身的標識，M+1個控制器之間通過通信總線連接。

7.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至5中任一項所述方法的步驟。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至5中任一項所述的方法的步驟。