[發(fā)明專利]一種基于智能機器人的立體停車管理系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202111262138.5
• 申請日: 2021-10-28
• 公開（公告）號: CN113990079A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設計）人: 賀杰;侯芳東;毛建豐;曹夢龍;張東明;王孟露
• 申請（專利權）人: 迅立達智能裝備制造科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/0968;G08G1/14;G06Q10/02;G06Q50/30
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 李浩宇

本發(fā)明公開了一種基于智能機器人的立體停車管理系統(tǒng)，包括車輛識別單元和離場預處理單元，通過設置車輛識別單元和智能指引單元，對進場車輛進行識別，確定對應車輛匹配到適宜的車位尺寸的停車位，同時對車主進行智能引導，方便車主盡快找到對應停車位，解決停車位不能匹配對應車輛尺寸的問題，同時可以減少對于現(xiàn)場人工引導的依賴，降低人工的勞動強度，同時也保證了對應車輛的安全性；通過設置離場預處理單元，對車主到達取車離場位置的時間進行預測，使車主能夠在達到取車位置后，在較短的時間內能夠取車離場，解決車主取車等待時間長和體驗差的問題，提升了取車效率，進而提高了停車場的工作效率和車輛吞吐量。

技術領域

本發(fā)明涉及一種停車管理系統(tǒng)，具體為一種基于智能機器人的立體停車管理系統(tǒng)。

背景技術

隨著城市化的發(fā)展和汽車的普及，國民擁有汽車的數(shù)量不斷增加，城市停車難成為當今世界各國面臨的共同難題。解決停車難問題最直接的方法是多修建停車場，但城市可供修建停車場的資源有限。停車難、亂停車的惡性循環(huán)成為城市交通管理的難點，也直接導致交通堵塞，阻礙經(jīng)濟發(fā)展。要解決這種供需矛盾，一方面要修建更多停車場，另一方面是利用科技手段建設智能停車系統(tǒng)。

現(xiàn)在立體循環(huán)機械停車場的投入使用緩解了這種供需矛盾，較小的占地面積能夠容納大量車輛，而且造價相對于固定的水泥停車場造價和管理費用都比較低，同時由于自動化程度高，存取都比較方便，所以得到了廣泛推廣，但是在推廣使用過程中，由于機械停車位的規(guī)格大小較為固定，對于車輛的型號有一定限制，而且在需要離場的情況下取車等待時間過長，給消費者帶來不好的體驗，為此，我們提供一種基于智能機器人的立體停車管理系統(tǒng)。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的就在于提供一種基于智能機器人的立體停車管理系統(tǒng)。

本發(fā)明所解決的技術問題為:

(1)如何通過設置車輛識別單元和智能指引單元，對進場車輛進行識別，確定對應車輛匹配到適宜的車位尺寸的停車位，同時對車主進行智能引導，方便車主盡快找到對應停車位，解決現(xiàn)有技術中停車位不能匹配對應車輛尺寸和需要現(xiàn)場進行人工引導的問題；

(2)如何通過設置離場預處理單元，對車主到達取車離場位置的時間進行預測，使車主能夠在達到取車位置后，在較短的時間內能夠取車離場，解決了現(xiàn)有技術中車主取車等待時間長和體驗差的問題。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術方案實現(xiàn)：一種基于智能機器人的立體停車管理系統(tǒng)，包括車輛識別單元、智能指引單元、數(shù)據(jù)存儲單元和離場預處理單元；

所述車輛識別單元對進場車輛進行識別，獲取進場車輛的車輛型號數(shù)據(jù)，并通過車輛型號數(shù)據(jù)進行尺寸匹配，從而確定進場車輛對應進入的停車區(qū)，并確定停車位，所述停車區(qū)根據(jù)不同的車位尺寸區(qū)間進行劃分；

所述車輛識別單元將對應的停車區(qū)編號與停車位編號發(fā)送至智能指引單元，智能指引單元為車主進行語音播報和路線指引，引導對應車輛進入停車位；

所述離場預處理單元用于車主在離場前提前進行預約，使對應車輛提前到達離場位置。

本發(fā)明的進一步技術改進在于：所述數(shù)據(jù)存儲單元中存儲有立體車位狀態(tài)表以及車型尺寸匹配表，所述立體車位狀態(tài)表包括停車區(qū)編號、停車位編號以及停車位的使用狀態(tài)，所述車型尺寸匹配表記錄有各類品牌車型數(shù)據(jù)以及對應的車型尺寸數(shù)據(jù)，且車型尺寸匹配表每月定期進行更新，數(shù)據(jù)存儲單元中還存儲有停車場導引地圖。

本發(fā)明的進一步技術改進在于：所述車輛識別單元通過車輛型號數(shù)據(jù)對數(shù)據(jù)存儲單元的車型尺寸匹配表進行訪問，檢索對應車輛型號數(shù)據(jù)匹配的品牌車型數(shù)據(jù)，從而獲取車型尺寸數(shù)據(jù)，然后通過車型尺寸數(shù)據(jù)去訪問立體車位狀態(tài)表，獲取匹配的停車區(qū)編號和處于閑置狀態(tài)的停車位編號，根據(jù)車型尺寸適配不同的停車位，降低了停車難度，也降低了車輛剮蹭的風險。