[發明專利]一種基于智能機器人的立體停車管理系統

在審

• 申請號: 202111262138.5
• 申請日: 2021-10-28
• 公開（公告）號: CN113990079A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 賀杰;侯芳東;毛建豐;曹夢龍;張東明;王孟露
• 申請（專利權）人: 迅立達智能裝備制造科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/0968;G08G1/14;G06Q10/02;G06Q50/30
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 李浩宇

1.一種基于智能機器人的立體停車管理系統，其特征在于：包括車輛識別單元、智能指引單元、數據存儲單元和離場預處理單元；

所述車輛識別單元對進場車輛進行識別，獲取進場車輛的車輛型號數據，并通過車輛型號數據進行尺寸匹配，從而確定進場車輛對應進入的停車區，并確定停車位，所述停車區根據不同的車位尺寸區間進行劃分；

所述車輛識別單元將對應的停車區編號與停車位編號發送至智能指引單元，智能指引單元為車主進行語音播報和路線指引，引導對應車輛進入停車位；

所述離場預處理單元用于車主在離場前提前進行預約，使對應車輛提前到達離場位置。

2.根據權利要求1所述的一種基于智能機器人的立體停車管理系統，其特征在于，所述數據存儲單元中存儲有立體車位狀態表以及車型尺寸匹配表，所述立體車位狀態表包括停車區編號、停車位編號以及停車位的使用狀態，所述車型尺寸匹配表記錄有各類品牌車型數據以及對應的車型尺寸數據，且車型尺寸匹配表每月定期進行更新，數據存儲單元中還存儲有停車場導引地圖。

3.根據權利要求2所述的一種基于智能機器人的立體停車管理系統，其特征在于，所述車輛識別單元通過車輛型號數據對數據存儲單元的車型尺寸匹配表進行訪問，檢索對應車輛型號數據匹配的品牌車型數據，從而獲取車型尺寸數據，然后通過車型尺寸數據去訪問立體車位狀態表，獲取匹配的停車區編號和處于閑置狀態的停車位編號。

4.根據權利要求2所述的一種基于智能機器人的立體停車管理系統，其特征在于，所述智能指引單元獲取到停車區編號和停車位編號，從數據存儲單元提取停車場導引地圖，將進場車輛的所在位置和停車位的所在位置在停車場導引地圖上進行標記，并用紅色線條將路線繪制出來，同時在岔道口設置顯示屏同時進行語音提示，引導車輛進入停車位所在位置。

5.根據權利要求1所述的一種基于智能機器人的立體停車管理系統，其特征在于，當車主的手機終端進入到與離場預處理單元通信范圍內時，車主通過手機終端選擇預約取車，離場預處理單元獲取車主當前位置與對應停車位的距離以及車主的當前行進速度計算車主到達取車位置的時間，從而提前將對應車位傳送到離場位置。

6.根據權利要求5所述的一種基于智能機器人的立體停車管理系統，其特征在于，在離場預處理單元獲取車主當前位置時，需要車主進行位置分享授權。