[發明專利]一種基于輸出軸傳遞驅動動力的液冷式伺服電機

有效

• 申請號: 202111262111.6
• 申請日: 2021-10-28
• 公開（公告）號: CN113872377B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 甘泉;馬運強;伍永健
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: H02K5/18
• 分類號: H02K5/18;H02K5/20;H02K9/19
• 代理公司: 安徽濰達知識產權代理事務所(普通合伙) 34166
• 代理人: 張蘭

1.一種基于輸出軸傳遞驅動動力的液冷式伺服電機，包括伺服電機主體（1）、防護罩（2）、輸出軸（3）和散熱凹槽（4），所述伺服電機主體（1）固定安裝在防護罩（2）的內側，且伺服電機主體（1）的中部安裝有提供傳動動力的輸出軸（3），所述伺服電機主體（1）的表面開設有多個散熱凹槽（4），用于增大與外界空氣的接觸面積；

其特征在于，還包括：

設置在所述輸出軸（3）邊側的傳動輪盤（5），所述輸出軸（3）上設置有增大摩擦力的刻痕（6）；

銜接桿（7），其一端安裝在所述傳動輪盤（5）的邊側，所述銜接桿（7）的另一端安裝在活動柱（8）的邊側，且活動柱（8）的內端固定連接有推進桿（9），所述推進桿（9）的內端深入至銅管（10）的內部，且銅管（10）的內壁向內凹陷形成內凹部（11），所述銅管（10）鑲嵌在防護塊（12）的中部，且防護塊（12）的內部填充有導熱油；

傳導柱（13），其外端深入至所述防護塊（12）內部的導熱油中，所述傳導柱（13）的內端固定連接在吸熱板（14）上，且吸熱板（14）貼合安裝在伺服電機主體（1）的邊側；

導向桿（15），用于連接所述推進桿（9）和豎桿（16），所述豎桿（16）的外端安裝在定位塊（17）的內部，且豎桿（16）的外端與橫板（18）的中部之間為固定連接，所述橫板（18）安裝在定位塊（17）的內部；

拉繩（19），其一端與所述橫板（18）的邊側連接，所述拉繩（19）的另一端纏繞在中心桿（20）上，且中心桿（20）上連接有活動葉輪（21），所述中心桿（20）的外側設置有提供復位彈力的扭力彈簧（22）。

2.根據權利要求1所述的一種基于輸出軸傳遞驅動動力的液冷式伺服電機，其特征在于：所述傳動輪盤（5）的表面和輸出軸（3）之間相互貼合，且傳動輪盤（5）的表面和輸出軸（3）上均設置有增大摩擦力的刻痕（6）。

3.根據權利要求2所述的一種基于輸出軸傳遞驅動動力的液冷式伺服電機，其特征在于：所述傳動輪盤（5）和活動柱（8）均與銜接桿（7）的端部之間為活動連接，且活動柱（8）的內端等間距均勻分布有推進桿（9）。

4.根據權利要求1或3所述的一種基于輸出軸傳遞驅動動力的液冷式伺服電機，其特征在于：所述推進桿（9）的內端外壁和銅管（10）的內壁相互貼合，且推進桿（9）和銅管（10）之間構成滑動連接結構。

5.根據權利要求4所述的一種基于輸出軸傳遞驅動動力的液冷式伺服電機，其特征在于：所述銅管（10）的內壁設置有多個環形的內凹部（11），且銅管（10）的左端開口直徑大于推進桿（9）的直徑。

6.根據權利要求1所述的一種基于輸出軸傳遞驅動動力的液冷式伺服電機，其特征在于：所述豎桿（16）和推進桿（9）的內端均與導向桿（15）的端部之間為鉸接式連接，且豎桿（16）和橫板（18）之間為垂直分布。

7.根據權利要求1所述的一種基于輸出軸傳遞驅動動力的液冷式伺服電機，其特征在于：所述橫板（18）的長度和定位塊（17）的內徑相等，且橫板（18）和定位塊（17）之間構成滑動連接結構。

8.根據權利要求1所述的一種基于輸出軸傳遞驅動動力的液冷式伺服電機，其特征在于：所述定位塊（17）的內部設置為空心結構，且定位塊（17）設置為漏斗形結構。

9.根據權利要求1所述的一種基于輸出軸傳遞驅動動力的液冷式伺服電機，其特征在于：所述中心桿（20）和活動葉輪（21）之間為鍵連接，且活動葉輪（21）的一半伸出防護塊（12）內部填充的導熱油的水平面，并且活動葉輪（21）的另一半沉浸在防護塊（12）內部填充的導熱油內部。