[發明專利]一種基于輸出軸傳遞驅動動力的液冷式伺服電機

有效

• 申請號: 202111262111.6
• 申請日: 2021-10-28
• 公開（公告）號: CN113872377B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 甘泉;馬運強;伍永健
• 申請（專利權）人: 安徽機電職業技術學院
• 主分類號: H02K5/18
• 分類號: H02K5/18;H02K5/20;H02K9/19
• 代理公司: 安徽濰達知識產權代理事務所(普通合伙) 34166
• 代理人: 張蘭

本發明公開了一種基于輸出軸傳遞驅動動力的液冷式伺服電機，包括伺服電機主體、防護罩、輸出軸和散熱凹槽，所述伺服電機主體固定安裝在防護罩的內側，且伺服電機主體的中部安裝有提供傳動動力的輸出軸，所述伺服電機主體的表面開設有多個散熱凹槽，用于增大與外界空氣的接觸面積；還包括：設置在所述輸出軸邊側的傳動輪盤，所述輸出軸上設置有增大摩擦力的刻痕；導向桿，用于連接所述推進桿和豎桿，所述豎桿的外端安裝在定位塊的內部。該基于輸出軸傳遞驅動動力的液冷式伺服電機，能夠在使用的過程中進行水冷傳導降溫的同時對其伺服電機周圍熱空氣中的熱量進行吸收，使其伺服電機自身的熱量能夠更好的向外散發。

技術領域

本發明涉及伺服電機技術領域，具體為一種基于輸出軸傳遞驅動動力的液冷式伺服電機。

背景技術

伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，通過伺服電機能夠有效的將電壓信號轉化為轉矩和轉速從而達到驅動控制對象的目的，因此伺服電機被廣泛的用作于驅動元件進行使用。

然而現有的伺服電機存在以下問題：

如公開號為CN110912339A的一種水冷伺服電機，其中包括固定于支撐組件上的伺服電機主體，伺服電機主體上帶有接線箱，所述伺服電機主體上帶有兩端均穿出其殼體的輸出軸，......，所述輸出軸的尾端穿過固定環并伸入圓形箱體內，在使用的過程中能夠跟隨伺服電機主體的工作狀態自行進行散熱降溫，且具備兩種散熱方式，兩種散熱方式配合使用，使得伺服電機主體的降溫速度快，散熱效率高，雖然該伺服電機在工作時通過水冷的方式進行散熱，但在進行水冷的過程中并不能對伺服電機周圍熱空氣的熱量進行降低，從而導致當周圍的空氣熱量較高時，伺服電機工作時產生的熱量并不能很好的向外界散發，進而降低了伺服電機在工作時整體的降溫散熱效果。

所以我們提出了一種基于輸出軸傳遞驅動動力的液冷式伺服電機，以便于解決上述中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于輸出軸傳遞驅動動力的液冷式伺服電機，以解決上述背景技術提出的目前市場上現有的伺服電機在進行水冷的過程中并不能對伺服電機周圍熱空氣的熱量進行降低，從而導致當周圍的空氣熱量較高時，伺服電機工作時產生的熱量并不能很好的向外界散發，進而降低了伺服電機在工作時整體的降溫散熱效果的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于輸出軸傳遞驅動動力的液冷式伺服電機，包括伺服電機主體、防護罩、輸出軸和散熱凹槽，所述伺服電機主體固定安裝在防護罩的內側，且伺服電機主體的中部安裝有提供傳動動力的輸出軸，所述伺服電機主體的表面開設有多個散熱凹槽，用于增大與外界空氣的接觸面積；

還包括：

設置在所述輸出軸邊側的傳動輪盤，所述輸出軸上設置有增大摩擦力的刻痕；

銜接桿，其一端安裝在所述傳動輪盤的邊側，所述銜接桿的另一端安裝在活動柱的邊側，且活動柱的內端固定連接有推進桿，所述推進桿的內端深入至銅管的內部，且銅管的內壁向內凹陷形成內凹部，所述銅管鑲嵌在防護塊的中部，且防護塊的內部填充有導熱油；

傳導柱，其外端深入至所述防護塊內部的導熱油中，所述傳導柱的內端固定連接在吸熱板上，且吸熱板貼合安裝在伺服電機主體的邊側；

導向桿，用于連接所述推進桿和豎桿，所述豎桿的外端安裝在定位塊的內部，且豎桿的外端與橫板的中部之間為固定連接，所述橫板安裝在定位塊的內部；

拉繩，其一端與所述橫板的邊側連接，所述拉繩的另一端纏繞在中心桿上，且中心桿上連接有活動葉輪，所述中心桿的外側設置有提供復位彈力的扭力彈簧。

優選的，所述傳動輪盤的表面和輸出軸之間相互貼合，且傳動輪盤的表面和輸出軸上均設置有增大摩擦力的刻痕。