[發明專利]多晶硅還原爐電極管座自動焊機

在審

• 申請號: 202111261912.0
• 申請日: 2021-10-28
• 公開（公告）號: CN113857624A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 萬明明;隋成本;趙改賓;左士棟;王作鋒;李海泉;陳連棟;陶鑫;李曉明;王巍
• 申請（專利權）人: 北京華光致遠科技有限公司
• 主分類號: B23K9/133
• 分類號: B23K9/133;B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種多晶硅還原爐電極管座自動焊機，包括移動臺車、電控系統、氣動助力臂、焊接機頭、焊接系統；所述電控系統、氣動助力臂、焊接機頭、焊接系統置于所述移動臺車上；所述氣動助力臂與所述焊接機頭連接，用于在廣域范圍內使所述焊接機頭執行移動動作；所述焊接系統包括焊接電源；所述電控系統與所述焊接機頭、焊接系統連接，用于所述焊接機頭移動控制，以及焊接控制。本發明使用電極管座焊機自動焊接，替代以往的人工電弧焊接，提高了還原爐中層面板和電極管座焊接的效率和質量，降低了勞動強度，并保證了焊接質量的一致性，改善了生產環境。解決了傳統人工生產上質量不穩定，勞動強度大，焊接煙塵大的問題。

技術領域

本發明屬于多晶硅還原爐生產技術領域，具體涉及一種多晶硅還原爐電極管座自動焊機。

背景技術

還原爐是多晶硅生產的核心設備之一。經過提純的三氯氫硅和高純氫混合后，通入1150℃還原爐內進行反應，生成的高純多晶硅淀積在多晶硅載體上，即可得到最終產品多晶硅棒。其性能將綜合體現多晶硅企業產品產量、質量、成本、能耗等關鍵指標。

電極管座作為還原爐的核心部件之一，長期在高溫、高壓環境中使用，對其機械性能有極高的要求，因此電極管座的焊接質量好壞對還原爐的使用壽命有很大影響。

傳統還原爐電極管座焊接采用手工電弧焊，工件焊前需要預熱到150℃以上，作業時間長，勞動強度大；手工電弧焊容易產生大量的焊接煙塵，作業環境差；焊工技能決定焊接質量，對焊工技能要求高；焊接層間溫度不易控制，焊接容易產生未熔合。從多晶硅還原爐生產迄今，這樣的生產狀況始終未能得到有效改進，一直給生產企業帶來嚴重困擾。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多晶硅還原爐電極管座自動焊機，全面解決還原爐電極管座的焊接問題，充分發揮機器在還原爐中層面板和電極管座焊接過程中的作用以提高焊接效率與質量，降低勞動強度，改善生產環境。

本發明提供了一種多晶硅還原爐電極管座自動焊機，包括移動臺車、電控系統、氣動助力臂、焊接機頭、焊接系統；

所述電控系統、氣動助力臂、焊接機頭、焊接系統置于所述移動臺車上；

所述氣動助力臂與所述焊接機頭連接，用于在廣域范圍內使所述焊接機頭執行移動動作；

所述焊接系統包括焊接電源；所述電控系統與所述焊接機頭、焊接系統連接，用于所述焊接機頭移動控制，以及焊接控制；

所述氣動助力臂包括底座，第一回轉關節，第一鎖緊裝置，氣動系統，回轉柱，上、下擺動關節，擺動臂，第二回轉關節，第二鎖緊裝置，第一回轉臂，第三回轉關節，第三鎖緊裝置，第二回轉臂；

所述氣動系統與所述底座連接，所述第一回轉關節與所述氣動系統連接，所述回轉柱與所述底座上端連接，所述回轉柱設有所述上、下擺動關節；所述擺動臂一端通過所述上、下擺動關節與所述第一回轉關節連接，另一端通過所述第二回轉關節與所述第一回轉臂一端連接；所述第一回轉臂另一端通過所述第三回轉關節與所述第二回轉臂連接；所述第一回轉關節設有所述第一鎖緊裝置，所述第二回轉關節設有所述第二鎖緊裝置，所述第三回轉關節設有所述第三鎖緊裝置；

所述焊接機頭包括焊槍、焊槍角度調整機構、紅外測溫機構、送絲機構、導電集流環、焊劑斗、主回轉機構、精密電動調整十字滑架、漲緊定位機構；

所述主回轉機構包括主軸、回轉箱體、回轉動力單元，所述導電集流環內圈固定在所述主軸上，外圈固定在所述回轉箱體上，用于通過內圈進線，外圈出線，實現無限回轉不繞線；

所述精密電動調整十字滑架安裝于所述回轉箱體上，所述焊槍及焊槍角度調整機構安裝于所述精密電動調整十字滑架上，所述回轉動力單元與所述焊槍連接，用于驅動所述焊槍繞所述主軸回轉，執行環縫焊接動作；

所述送絲機構包括送絲機及焊絲盤，所述送絲機、焊絲盤及焊劑斗安裝于所述回轉箱體上，與所述焊槍同步回轉；