[發明專利]多晶硅還原爐電極管座自動焊機

在審

• 申請號: 202111261912.0
• 申請日: 2021-10-28
• 公開（公告）號: CN113857624A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 萬明明;隋成本;趙改賓;左士棟;王作鋒;李海泉;陳連棟;陶鑫;李曉明;王巍
• 申請（專利權）人: 北京華光致遠科技有限公司
• 主分類號: B23K9/133
• 分類號: B23K9/133;B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多晶硅還原爐電極管座自動焊機，其特征在于，包括移動臺車(1)、電控系統(2)、氣動助力臂(3)、焊接機頭(4)、焊接系統(5)；

所述電控系統(2)、氣動助力臂(3)、焊接機頭(4)、焊接系統(5)置于所述移動臺車(1)上；

所述氣動助力臂(3)與所述焊接機頭(4)連接，用于在廣域范圍內使所述焊接機頭(4)執行移動動作；

所述焊接系統(5)包括焊接電源；所述電控系統(2)與所述焊接機頭(4)、焊接系統(5)連接，用于所述焊接機頭(4)移動控制，以及焊接控制；

所述氣動助力臂(3)包括底座(301)，第一回轉關節(302)，第一鎖緊裝置(303)，氣動系統(304)，回轉柱(305)，上、下擺動關節(306)，擺動臂(307)，第二回轉關節(308)，第二鎖緊裝置(309)，第一回轉臂(310)，第三回轉關節(311)，第三鎖緊裝置(312)，第二回轉臂(313)；

所述氣動系統(304)與所述底座(301)連接，所述第一回轉關節(302)與所述氣動系統(304)連接，所述回轉柱(305)與所述底座(301)上端連接，所述回轉柱(305)設有所述上、下擺動關節(306)；所述擺動臂(307)一端通過所述上、下擺動關節(306)與所述第一回轉關節(302)連接，另一端通過所述第二回轉關節(308)與所述第一回轉臂(310)一端連接；所述第一回轉臂(310)另一端通過所述第三回轉關節(311)與所述第二回轉臂(313)連接；所述第一回轉關節(302)設有所述第一鎖緊裝置(303)，所述第二回轉關節(308)設有所述第二鎖緊裝置(309)，所述第三回轉關節(311)設有所述第三鎖緊裝置(312)；

所述焊接機頭(4)包括焊槍(41)、焊槍角度調整機構(42)、紅外測溫機構(43)、送絲機構(44)、導電集流環(45)、焊劑斗(46)、主回轉機構(47)、精密電動調整十字滑架(48)、漲緊定位機構(49)；

所述主回轉機構(47)包括主軸、回轉箱體、回轉動力單元，所述導電集流環(45)內圈固定在所述主軸上，外圈固定在所述回轉箱體上，用于通過內圈進線，外圈出線，實現無限回轉不繞線；

所述精密電動調整十字滑架(48)安裝于所述回轉箱體上，所述焊槍(41)及焊槍角度調整機構(42)安裝于所述精密電動調整十字滑架(48)上，所述回轉動力單元與所述焊槍(41)連接，用于驅動所述焊槍(41)繞所述主軸回轉，執行環縫焊接動作；

所述送絲機構(44)包括送絲機及焊絲盤，所述送絲機、焊絲盤及焊劑斗(46)安裝于所述回轉箱體上，與所述焊槍(41)同步回轉；

所述漲緊定位機構(49)安裝于所述主軸下端，與所述主軸同心，用于利用焊接機頭(4)自重實現機頭自定心漲緊定位；

所述紅外測溫機構(43)通過萬向金屬軟管連接在所述回轉箱體上，用于實時檢測電極管座(6)溫度。

2.根據權利要求1所述的多晶硅還原爐電極管座自動焊機，其特征在于，所述漲緊定位機構(49)包括芯軸(491)、漲套、復位彈簧；所述芯軸(491)與所述主回轉機構(47)的主軸同心安裝；所述漲套及復位彈簧套裝于所述芯軸(491)上，用于插入電極管座(6)內孔，在芯軸(491)下壓狀態使漲套下端完全漲緊電極管座(6)內孔壁，實現機頭自定心漲緊定位；所述復位彈簧用于在完成焊接后推動所述芯軸(491)上移，使漲套收縮，松開電極管座(6)內孔壁。

3.根據權利要求2所述的多晶硅還原爐電極管座自動焊機，其特征在于，所述漲套及復位彈簧為兩級設置，包括大復位彈簧(492)、大漲套(493)、小復位彈簧(494)、小漲套(495)，所述大復位彈簧(492)、大漲套(493)用于直徑45mm到50mm內孔的漲緊定位，所述小復位彈簧(494)、小漲套(495)用于直徑25mm到26mm內孔的漲緊定位。

4.根據權利要求1所述的多晶硅還原爐電極管座自動焊機，其特征在于，所述回轉動力單元采用步進電機，所述步進電機通過精密行星減速機驅動所述焊槍(41)進行回轉運動。