[發明專利]一種傳動比可調式精密行星齒輪減速機

有效

• 申請號: 202111259576.6
• 申請日: 2021-10-28
• 公開（公告）號: CN113864405B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 李勝;殷卓迪;莫恒陽
• 申請（專利權）人: 杭州速博雷爾傳動機械有限公司
• 主分類號: F16H3/087
• 分類號: F16H3/087;F16H3/091;F16H63/30;F16H57/04
• 代理公司: 安徽濰達知識產權代理事務所(普通合伙) 34166
• 代理人: 常瑩

本發明公開了一種傳動比可調式精密行星齒輪減速機，包括外殼和貫穿外殼兩端的輸入軸、減速輸出軸，以及與減速輸出軸傳動連接的行星減速機構，輸入軸位于外殼內一側設置有定軸轉動的切換齒輪一和切換齒輪二，切換齒輪一和切換齒輪二之間設置有接合套，接合套外輪廓開設有環形槽，輸入軸外輪廓位于接合套的兩端設置有同步環，外殼外輪廓位于切換齒輪一和切換齒輪二之間固定連接有環形分布的花鍵，接合套、同步環與外殼的接觸部位均開設有與花鍵限位滑動的通槽，環形槽底部設置有推動接合套移動對傳動比進行調節的切換機構。本發明具備切換方便，切換速度快的優點，解決了背景技術中提出的問題。

技術領域

本發明涉及減速機技術領域，具體為一種傳動比可調式精密行星齒輪減速機。

背景技術

行星齒輪減速機是一種將電機的高轉速、低扭矩轉換成低轉速、高扭矩的傳動裝置，由一個內齒圈固定，內齒圈中心有一個自外部動力所驅動的太陽齒輪，介于兩者之間有三顆行星齒輪，該組行星齒輪通過滾針等分排布于行星架上；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒輪時，可帶動行星齒輪自轉，并依附于內齒圈之軌跡沿著中心公轉，行星齒輪公轉之旋轉帶動行星架(出力軸)輸出動力，現有的行星齒輪減速機大部分難以對減速機的傳動比進行調節，因此我們對此做出改進提出一種傳動比可調式精密行星齒輪減速機。

發明內容

本發明的目的在于提供一種傳動比可調式精密行星齒輪減速機，具備切換方便，切換速度快的優點，解決了背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種傳動比可調式精密行星齒輪減速機，包括外殼和貫穿外殼兩端的輸入軸、減速輸出軸，以及與減速輸出軸傳動連接的行星減速機構，所述輸入軸位于外殼內一側設置有定軸轉動的切換齒輪一和切換齒輪二，所述切換齒輪一和切換齒輪二之間設置有接合套，所述接合套外輪廓開設有環形槽，所述輸入軸外輪廓位于接合套的兩端設置有同步環，所述外殼外輪廓位于切換齒輪一和切換齒輪二之間固定連接有環形分布的花鍵，所述接合套、同步環與外殼的接觸部位均開設有與花鍵限位滑動的通槽，所述環形槽底部設置有推動接合套移動對傳動比進行調節的切換機構。

優選的，所述切換機構包括與外殼內壁固定連接的安裝板，所述安裝板一側設置有蝸桿，所述蝸桿連接軸貫穿外殼外壁并固定連接有驅動電機輸出軸，所述蝸桿底部一側設置有定軸轉動的蝸輪，所述蝸桿與蝸輪相互嚙合，所述安裝板表面開設有供蝸輪輸出軸定軸轉動的通孔。

優選的，所述切換機構包括與蝸輪輸出軸貫固定連接的從動齒輪，所述安裝板下表面設置有兩個限位板并通過該限位板限位滑動連接有齒條，所述齒條與從動齒輪相互嚙合，所述齒條上表面固定連接有推動條，所述安裝板上表面開設有供推動條限位滑動的通槽，所述推動條靠近接合套一側的端部設置有位于環形槽內的弧型板，所述弧型板與環形槽滑動連接。

優選的，所述外殼內設置有定軸轉動的傳動軸，所述傳動軸外輪廓靠近切換齒輪一和切換齒輪二一側分別固定安裝有傳動齒輪一和傳動齒輪二,所述傳動齒輪一與切換齒輪二之間相互嚙合，所述傳動齒輪二與切換齒輪一之間相互嚙合，所述切換齒輪一、切換齒輪二、傳動齒輪一和傳動齒輪二為大小模數均為不同的齒輪結構，所述傳動軸遠離輸入軸一端固定連接有傳動齒輪三，所述傳動齒輪三一側固定安裝有傳動齒輪四，所述傳動齒輪四與行星減速機構傳動連接，所述切換齒輪二和切換齒輪一靠近接合套的相對側均固定連接有連接片，所述連接片與同步環的外輪廓上均設置有環形陣列分布卡齒，所述接合套兩端開設有與卡齒對應的連接口，所述連接口與連接齒大小數目相互吻合。

優選的，所述安裝板上表面設置有清理機構，所述清理機構包括對稱設置的連接條，所述安裝板上表面對稱開設有通槽并通過該通槽與連接條限位滑動連接，所述連接條設置有兩個，兩個所述連接條貫穿通槽的相對側均設置有齒牙，所述齒牙分別位于從動齒輪的兩側，所述齒牙與從動齒輪相互嚙合，所述連接片與同步環相對一側均設置有摩擦面，所述連接條靠近切換齒輪一和切換齒輪二一側均固定連接有刮片，所述刮片與摩擦面位于同一水平面。