[發明專利]一種傳動比可調式精密行星齒輪減速機

有效

• 申請號: 202111259576.6
• 申請日: 2021-10-28
• 公開（公告）號: CN113864405B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 李勝;殷卓迪;莫恒陽
• 申請（專利權）人: 杭州速博雷爾傳動機械有限公司
• 主分類號: F16H3/087
• 分類號: F16H3/087;F16H3/091;F16H63/30;F16H57/04
• 代理公司: 安徽濰達知識產權代理事務所(普通合伙) 34166
• 代理人: ?，?/td>

1.一種傳動比可調式精密行星齒輪減速機，包括外殼(1)和貫穿外殼(1)兩端的輸入軸(2)、減速輸出軸(101)，以及與減速輸出軸(101)傳動連接的行星減速機構，其特征在于：所述輸入軸(2)位于外殼(1)內一側設置有定軸轉動的切換齒輪一(3)和切換齒輪二(4)，所述切換齒輪一(3)和切換齒輪二(4)之間設置有接合套(5)，所述接合套(5)外輪廓開設有環形槽(501)，所述輸入軸(2)外輪廓位于接合套(5)的兩端設置有同步環(6)，所述外殼(1)外輪廓位于切換齒輪一(3)和切換齒輪二(4)之間固定連接有環形分布的花鍵(7)，所述接合套(5)、同步環(6)與外殼(1)的接觸部位均開設有與花鍵(7)限位滑動的通槽，所述環形槽(501)底部設置有推動接合套(5)移動對傳動比進行調節的切換機構；

所述切換機構包括與外殼(1)內壁固定連接的安裝板(13)，所述安裝板(13)一側設置有蝸桿(17)，所述蝸桿(17)連接軸貫穿外殼(1)外壁并固定連接有驅動電機(18)輸出軸，所述蝸桿(17)底部一側設置有定軸轉動的蝸輪(16)，所述蝸桿(17)與蝸輪(16)相互嚙合，所述安裝板(13)表面開設有供蝸輪(16)輸出軸定軸轉動的通孔；

所述切換機構包括與蝸輪(16)輸出軸貫固定連接的從動齒輪(15)，所述安裝板(13)下表面設置有兩個限位板并通過該限位板限位滑動連接有齒條(14)，所述齒條(14)與從動齒輪(15)相互嚙合，所述齒條(14)上表面固定連接有推動條(12)，所述安裝板(13)上表面開設有供推動條(12)限位滑動的通槽，所述推動條(12)靠近接合套(5)一側的端部設置有位于環形槽(501)內的弧型板(502)，所述弧型板(502)與環形槽(501)滑動連接；

所述外殼(1)內設置有定軸轉動的傳動軸(8)，所述傳動軸(8)外輪廓靠近切換齒輪一(3)和切換齒輪二(4)一側分別固定安裝有傳動齒輪一(9)和傳動齒輪二(901),所述傳動齒輪一(9)與切換齒輪二(4)之間相互嚙合，所述傳動齒輪二(901)與切換齒輪一(3)之間相互嚙合，所述切換齒輪一(3)、切換齒輪二(4)、傳動齒輪一(9)和傳動齒輪二(901)為大小模數均為不同的齒輪結構，所述傳動軸(8)遠離輸入軸(2)一端固定連接有傳動齒輪三(10)，所述傳動齒輪三(10)一側固定安裝有傳動齒輪四(11)，所述傳動齒輪四(11)與行星減速機構傳動連接，所述切換齒輪二(4)和切換齒輪一(3)靠近接合套(5)的相對側均固定連接有連接片(401)，所述連接片(401)與同步環(6)的外輪廓上均設置有環形陣列分布卡齒，所述接合套(5)兩端開設有與卡齒對應的連接口，所述連接口與連接齒大小數目相互吻合；

所述安裝板(13)上表面設置有清理機構，所述清理機構包括對稱設置的連接條(19)，所述安裝板(13)上表面對稱開設有通槽并通過該通槽與連接條(19)限位滑動連接，所述連接條(19)設置有兩個，兩個所述連接條(19)貫穿通槽的相對側均設置有齒牙(20)，所述齒牙(20)分別位于從動齒輪(15)的兩側，所述齒牙(20)與從動齒輪(15)相互嚙合，所述連接片(401)與同步環(6)相對一側均設置有摩擦面，所述連接條(19)靠近切換齒輪一(3)和切換齒輪二(4)一側均固定連接有刮片(21)，所述刮片(21)與摩擦面位于同一水平面。

2.根據權利要求1所述的傳動比可調式精密行星齒輪減速機，其特征在于：所述連接條(19)底部一側設置對環形槽(501)和弧型板(502)之間進行潤滑的涂油機構，所述弧型板(502)內設置有儲油腔，所述弧型板(502)與環形槽(501)接觸部位設置有出油口，所述出油口處設置有鑲嵌有滾珠(31)，所述弧型板(502)一側固定連接有與儲油腔相互貫通的輸送管(22)，所述輸送管(22)為L型，所述輸送管(22)遠離儲油腔進液口一端固定連接有連接頭(23)，所述安裝板(13)上表面固定安裝有安裝塊(24)，所述安裝塊(24)上表面開設有供連接頭(23)限位滑動的滑槽，所述安裝塊(24)兩端位于滑槽內固定連接有彈簧軟管(26)。