[發(fā)明專利]附有挖坑功能的可調(diào)式手持松土機(jī)及農(nóng)用松土設(shè)備

在審

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• 申請日: 2021-10-27
• 公開（公告）號: CN113853851A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張慶永;楊旭東;左一成;王宇超;許賽蕓;何立科
• 申請（專利權(quán)）人: 福建工程學(xué)院
• 主分類號: A01B49/02
• 分類號: A01B49/02
• 代理公司: 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所(普通合伙) 35101
• 代理人: 高巍

1.一種附有挖坑功能的可調(diào)式手持松土機(jī)，其特征在于，包括：

機(jī)架，其上端一側(cè)設(shè)有固定架，其上端另一側(cè)設(shè)有一對弧形結(jié)構(gòu)的推車手柄；

升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在固定架上，其驅(qū)動端朝下；

松土機(jī)構(gòu)，其包括多個(gè)松土爪和松土驅(qū)動組件，其中，多個(gè)松土爪設(shè)置在固定架下方且用于對土壤松散處理，所述松土驅(qū)動組件與升降驅(qū)動組件的驅(qū)動端連接且由升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動升降，松土驅(qū)動組件的驅(qū)動端與多個(gè)松土爪連接且驅(qū)動松土爪旋轉(zhuǎn)；

挖坑機(jī)構(gòu)，其包括多個(gè)挖坑鉆頭和挖坑驅(qū)動組件，其中，多個(gè)挖坑鉆頭間隔并排設(shè)置在多個(gè)松土爪和機(jī)架下部之間，所述挖坑驅(qū)動組件與機(jī)架固定連接，其驅(qū)動端與多個(gè)挖坑鉆頭連接且驅(qū)動挖坑鉆頭對土壤進(jìn)行鉆坑；

車輪組件，設(shè)置在機(jī)架下端且用于輔助機(jī)架移動。

2.如權(quán)利要求1所述的附有挖坑功能的可調(diào)式手持松土機(jī)，其特征在于，所述升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：

液壓油缸，固定在固定架上，其活塞桿向下穿過固定架且與松土驅(qū)動組件連接；

液壓油箱，固定在固定架上且與液壓油缸連接并用于供應(yīng)液壓油缸動作所需的液壓油；

油缸控制把手，固定在其中一推車手柄末端，且其與液壓油缸油路連接并用于控制液壓油缸的活塞桿動作。

3.如權(quán)利要求2所述的附有挖坑功能的可調(diào)式手持松土機(jī)，其特征在于，所述松土機(jī)構(gòu)包括：

第一支架，設(shè)置在固定架下方且與液壓油缸的活塞桿末端固定連接，由液壓油缸驅(qū)動第一支架升降；

第一直流電機(jī)，固定在第一支架上；

第一驅(qū)動輪，固定在第一直流電機(jī)的驅(qū)動端上；

第二支架，為箱型殼體結(jié)構(gòu)，所述松土爪的數(shù)量為三個(gè)，其上端均通過連接座連接有傳動軸，該三個(gè)松土爪的傳動軸均豎直間隔穿置在第二支架內(nèi)且三個(gè)傳動軸通過同步組件相互連接；

第二驅(qū)動輪，固定在位于中部的傳動軸上端；

傳動皮帶，分別與第一驅(qū)動輪和第二驅(qū)動輪連接，且由第一直流電機(jī)驅(qū)動三個(gè)傳動軸帶動三個(gè)松土爪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)工作；

蓄電池，通過蓄電池支架固定在機(jī)架另一側(cè)中部且與第一直流電機(jī)電連接，所述蓄電池與第一直流電機(jī)之間的電路中還設(shè)有開關(guān)。

4.如權(quán)利要求3所述的附有挖坑功能的可調(diào)式手持松土機(jī)，其特征在于，所述同步組件包括：

第一錐齒輪，為三個(gè)且與三個(gè)傳動軸一一對應(yīng)并固定在傳動軸上端；

同步軸，為一對且兩端均設(shè)有第二錐齒輪，一對同步軸分別設(shè)置在位于中部的傳動軸兩側(cè)，一對同步軸的一端與位于中部的傳動軸上的第一錐齒輪嚙合連接，一對同步軸的另一端分別與其余兩個(gè)傳動軸上的第一錐齒輪嚙合連接；

其中，一對同步軸的中部均轉(zhuǎn)動約束連接在第二支架內(nèi)，三個(gè)傳動軸均轉(zhuǎn)動約束在第二支架內(nèi)。

5.如權(quán)利要求4所述的附有挖坑功能的可調(diào)式手持松土機(jī)，其特征在于，一對同步軸的中部均通過第一軸承轉(zhuǎn)動約束連接在第二支架內(nèi)，三個(gè)傳動軸均通過第二軸承轉(zhuǎn)動約束在第二支架內(nèi)。

6.如權(quán)利要求4所述的附有挖坑功能的可調(diào)式手持松土機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架中部豎直設(shè)有導(dǎo)軌，所述第一支架接近機(jī)架的一端設(shè)有與導(dǎo)軌配合連接的滑塊。