[發明專利]附有挖坑功能的可調式手持松土機及農用松土設備

在審

• 申請號: 202111258355.7
• 申請日: 2021-10-27
• 公開（公告）號: CN113853851A
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 張慶永;楊旭東;左一成;王宇超;許賽蕓;何立科
• 申請（專利權）人: 福建工程學院
• 主分類號: A01B49/02
• 分類號: A01B49/02
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 高巍

本發明公開了附有挖坑功能的可調式手持松土機及農用松土設備，松土機包括：機架，其上端一側設有固定架，另一側設有一對推車手柄；升降驅動機構，設于固定架上，其驅動端朝下；松土機構，包括多個松土爪和松土驅動組件，多個松土爪設于固定架下方，松土驅動組件與升降驅動組件的驅動端連接且由其驅動升降，松土驅動組件的驅動端與多個松土爪連接且驅動松土爪旋轉；挖坑機構，包括多個挖坑鉆頭和挖坑驅動組件，多個挖坑鉆頭間隔并排設置在多個松土爪和機架下部之間，挖坑驅動組件與機架固定連接，其驅動端與多個挖坑鉆頭連接且驅動挖坑鉆頭對土壤進行鉆坑；車輪組件，設置在機架下端且用于輔助機架移動，本方案實施可靠、操作便利。

技術領域

本發明涉及農用設備技術領域，尤其涉及附有挖坑功能的可調式手持松土機及農用松土設備。

背景技術

在農耕過程中，播種作為非常普遍的種植環節，通常情況下，播種前通常需要進行松土處理，這是由于松過的土壤土質松軟，透氣性好，雨水很容易保留在土壤里，空氣也能進到土壤中。同時，翻土時，還能殺死一部分藏在土壤中的昆蟲，這樣，播進去的種子就很容易發芽和生長。而松土機是農業生產過程中對硬質土壤等進行播種前的常用農用機械；傳統的松土方式常采用柴油發動機作為動力源，這樣污染較大且振動激烈，不易掌握，功能也較為單一，另外，需要松土設備僅有簡單的松土單一功能，若需要挖坑則需要借助另一設備進行處理，而設備切換過程中，需要耗費大量的人力或時間，除此之外，現有的松土機不能很好的根據農民意愿調整松土深度，從而導致松土不到位，影響后續播種的情況。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提出一種實施可靠、操作便利且對環境友好的附有挖坑功能的可調式手持松土機及農用松土設備。

為了實現上述的技術目的，本發明所采用的技術方案為：

一種附有挖坑功能的可調式手持松土機，包括：

機架，其上端一側設有固定架，其上端另一側設有一對弧形結構的推車手柄；

升降驅動機構，設置在固定架上，其驅動端朝下；

松土機構，其包括多個松土爪和松土驅動組件，其中，多個松土爪設置在固定架下方且用于對土壤松散處理，所述松土驅動組件與升降驅動組件的驅動端連接且由升降驅動機構驅動升降，松土驅動組件的驅動端與多個松土爪連接且驅動松土爪旋轉；

挖坑機構，其包括多個挖坑鉆頭和挖坑驅動組件，其中，多個挖坑鉆頭間隔并排設置在多個松土爪和機架下部之間，所述挖坑驅動組件與機架固定連接，其驅動端與多個挖坑鉆頭連接且驅動挖坑鉆頭對土壤進行鉆坑；

車輪組件，設置在機架下端且用于輔助機架移動。

作為一種可能的實施方式，進一步，所述升降驅動機構包括：

液壓油缸，固定在固定架上，其活塞桿向下穿過固定架且與松土驅動組件連接；

液壓油箱，固定在固定架上且與液壓油缸連接并用于供應液壓油缸動作所需的液壓油；

油缸控制把手，固定在其中一推車手柄末端，且其與液壓油缸油路連接并用于控制液壓油缸的活塞桿動作。

作為一種較優的選擇實施方式，優選的，所述松土機構包括：

第一支架，設置在固定架下方且與液壓油缸的活塞桿末端固定連接，由液壓油缸驅動第一支架升降；

第一直流電機，固定在第一支架上；

第一驅動輪，固定在第一直流電機的驅動端上；

第二支架，為箱型殼體結構，所述松土爪的數量為三個，其上端均通過連接座連接有傳動軸，該三個松土爪的傳動軸均豎直間隔穿置在第二支架內且三個傳動軸通過同步組件相互連接；

第二驅動輪，固定在位于中部的傳動軸上端；