[發明專利]基于大數據和智慧醫療的醫療垃圾管理系統

在審

• 申請號: 202111255727.0
• 申請日: 2021-10-27
• 公開（公告）號: CN113978955A
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 張瑜
• 申請（專利權）人: 張瑜
• 主分類號: B65F1/00
• 分類號: B65F1/00;B65F1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于大數據和智慧醫療的醫療垃圾管理系統，其特征在于，其包括垃圾處理機器人和智慧醫療平臺，智慧醫療平臺分別與各垃圾處理機器人具有通信連接；垃圾處理機器人包括身份信息采集模塊、圖像處理模塊、垃圾識別模塊、垃圾信息模塊和數據庫，各模塊間具有通信連接；智慧醫療平臺包括垃圾驗證模塊和數據庫，垃圾驗證模塊和數據庫具有通信連接；

垃圾處理機器人的身份信息采集模塊獲取目標醫護人員的人臉面部圖像，并根據所述人臉面部圖像對目標醫護人員進行識別以獲取目標醫護人員的基本身份信息；

垃圾處理機器人的圖像處理模塊獲取目標醫療垃圾的醫療垃圾圖像包，并根據醫療垃圾圖像包生成若干個醫療垃圾識別點集，根據醫療垃圾識別點集中的醫療垃圾識別點的絕對位置坐標生成每個醫療垃圾識別點集的位置映射矩陣，將每個醫療垃圾識別點集的位置映射矩陣進行加權平均以得到第一空間建模矩陣，并將第一空間建模矩陣進行線性反變換以對第一空間建模矩陣進行矩陣分解從而得到第一平移矩陣和第一旋轉矩陣；

垃圾處理機器人的圖像處理模塊獲取每個醫療垃圾圖像的拍攝位置數據，并根據每個醫療垃圾圖像的拍攝位置數據獲取醫療垃圾圖像間的相對位置數據；根據醫療垃圾圖像間的相對位置數據生成第二空間建模矩陣，并將醫療垃圾圖像的第二空間建模矩陣進行線性反變換以對第二空間建模矩陣進行矩陣分解從而得到第二平移矩陣和第二旋轉矩陣；

垃圾處理機器人的垃圾識別模塊根據第一平移矩陣、第一旋轉矩陣、第二平移矩陣和第二旋轉矩陣對醫療垃圾圖像進行建模以得到目標醫療垃圾的醫療垃圾模型，并根據目標醫療垃圾的醫療垃圾模型得到目標醫療垃圾的醫療垃圾類型；

垃圾處理機器人的垃圾信息模塊獲取目標醫療垃圾的醫療垃圾模型、垃圾重量信息、醫療垃圾類型、垃圾丟棄時間和目標醫護人員的基本身份信息生成目標垃圾的醫療垃圾管理信息并將其發送到智慧醫療平臺；

智慧醫療平臺的垃圾驗證模塊從數據庫獲取醫療物品消耗數據，并對醫療物品消耗數據進行數據分析以得到醫療垃圾預測數據，然后根據所有醫療垃圾的醫療垃圾管理信息生成醫療垃圾實際數據；

智慧醫療平臺的垃圾驗證模塊根據醫療垃圾實際數據和醫療垃圾預測數據對醫療垃圾進行驗證。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述目標醫護人員為丟棄目標醫療垃圾的醫護人員，所述目標醫療垃圾為正在處理的醫療垃圾。

3.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于，垃圾處理機器人采集目標醫療垃圾的不同拍攝位置的醫療垃圾圖像得到醫療垃圾圖像包；

圖像處理模塊識別醫療垃圾圖像包中每個醫療垃圾圖像的所有醫療垃圾識別點，并為每個醫療垃圾圖像的每個醫療垃圾識別點進行編號；將編號相同的所有醫療垃圾識別點劃分為一個醫療垃圾識別點集以生成若干個醫療垃圾識別點集；

圖像處理模塊獲取醫療垃圾識別點集中每個醫療垃圾識別點的絕對位置坐標，并根據每個醫療垃圾識別點的絕對位置坐標獲取醫療垃圾識別點集中的醫療垃圾識別點間的相對位置數據，根據醫療垃圾識別點集中醫療垃圾識別點間的相對位置數據生成醫療垃圾識別點集的位置映射矩陣；

圖像處理模塊獲取每個醫療垃圾識別點集的位置映射矩陣，并將所有醫療垃圾識別點集的位置映射矩陣進行加權平均以得到第一空間建模矩陣，將第一空間建模矩陣進行矩陣分解以得到第一平移矩陣和第一旋轉矩陣。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，垃圾處理機器人的垃圾信息模塊對目標醫療垃圾進行稱重處理得到目標醫療垃圾的垃圾重量信息；

垃圾信息模塊獲取目標醫護人員的基本身份信息和目標醫療垃圾的醫療垃圾類型、垃圾丟棄時間、醫療垃圾模型和醫療垃圾類型；

垃圾信息模塊根據目標醫護人員的基本身份信息和目標醫療垃圾的醫療垃圾類型、垃圾丟棄時間、垃圾重量信息和醫療垃圾模型生成目標醫療垃圾的醫療垃圾管理信息；

垃圾處理機器人對目標醫療垃圾進行封裝，并根據目標醫療垃圾的醫療垃圾管理信息生成垃圾管理信息單，然后將垃圾管理信息單貼到目標醫療垃圾的封裝袋；

垃圾處理機器人根據目標醫療垃圾的醫療垃圾類型將目標醫療垃圾置于垃圾處理機器人內部相應的垃圾桶。