[發明專利]一種五軸智能水刀

在審

• 申請號: 202111254205.9
• 申請日: 2021-10-27
• 公開（公告）號: CN113927486A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 董景偉;呂杰;孫冬梅;蔡正明
• 申請（專利權）人: 南京必通科技有限公司
• 主分類號: B24C1/04
• 分類號: B24C1/04;B24C3/02;B24C9/00;G01B11/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種五軸智能水刀，屬于水切割技術領域，一種五軸智能水刀，包括放置在地面上的機體以及設置在機體上的固定架，設置在固定架上的水刀頭，所述固定架上設有用于支撐水刀頭的支撐板，所述固定架上設有帶動支撐板進行垂直移動的升降件,所述水刀頭上設有控制升降件進行升降的紅外測距傳感器，本五軸智能水刀其優點在于，防止水刀頭在切割過程中不會被碰撞損壞，保證了切割工序的正常進行。

技術領域

本發明屬于水切割技術領域，尤其是一種五軸智能水刀。

背景技術

水刀，即以水為刀，本名高壓水射流切割技術，以其冷切割不會改變材料的物理化學性質而備受青睞，后經技術不斷改進，在高壓水中混入石榴砂、金剛砂等磨料輔助切割，極大的提高了水刀的切割速度和切割厚度，水刀已經廣泛應用于陶瓷、石材、玻璃、金屬、復合材料等眾多行業。

石材如大理石和花崗巖等在建筑中被廣泛用作外部、內部或地板材料，隨著人們裝修需求的提高，各種異形板材需求量不斷增加。

由于工作臺面或加工石材面不平，在水刀切割過程中，會撞到水刀噴頭，導致水刀噴頭損壞，以至無法正常工作。

發明內容

發明目的：提供一種五軸智能水刀，以解決現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種五軸智能水刀，包括放置在地面上的機體以及設置在機體上的固定架，設置在固定架上的水刀頭，所述固定架上設有用于支撐水刀頭的支撐板，所述固定架上設有帶動支撐板進行垂直移動的升降件,所述水刀頭上設有控制升降件進行升降的紅外測距傳感器。

通過采用上述技術方案，紅外測距傳感器在使用時能夠跟隨水刀頭的移動測量水刀頭與被切割工件之間的距離，測量的距離通過紅外測距傳感器傳輸至PCL控制面板，通過PCL控制面板控制升降件中的電機正轉或者反轉，進而驅動支撐板進行垂直升降，此時通過支撐板帶動水刀頭進行垂直升降，進而防止水刀頭在切割過程中不會被碰撞損壞，保證了切割工序的正常進行。

在進一步的實施例中，所述升降件包括固定安裝在固定架端面上的滑軌，所述滑軌橫向的端面上豎直滑移連接有兩個相對的滑板，兩個相對的所述滑板背離固定架的一側固定安裝有安裝板，所述安裝板背離滑板的一側設有連接板，所述連接板與支撐板固定連接。

通過采用上述技術方案，當滑板在滑軌上垂直滑動時，此時滑板帶動安裝板朝著同一方向垂直滑動，此時安裝板帶動連接板朝著同一方向垂直滑動，進而帶動支撐板進行垂直升降運動，結構簡單，操作方便。

在進一步的實施例中，所述固定架上設有驅動滑板在滑軌上垂直滑動的驅動件。

通過采用上述技術方案，驅動件驅動滑塊在滑軌上自動垂直滑動，滿足了升降件的自動垂直升降的功能，進而提高了五軸水刀的智能性。

在進一步的實施例中，所述驅動件包括固定安裝在固定架端面上的伺服電機，所述伺服電機的輸出端設有傳動軸，所述傳動軸穿過固定架且與固定架轉動連接，所述傳動軸穿過固定架的一端設有主動輪，所述固定架上轉動連接有從動輪，所述從動輪與主動輪通過皮帶連接，所述皮帶靠近固定架的一端嵌設在固定架內部且與固定架滑移連接，所述皮帶遠離固定架的一端設有夾塊，所述皮帶背離夾塊的一側設有夾板，所述夾板靠近皮帶的一端與夾板固定連接，所述夾板遠離皮帶的一端與安裝板固定連接。

通過采用上述技術方案，伺服電機驅動主動輪隨著傳動軸轉動時，主動輪也通過皮帶帶動從動輪轉動，此時通過皮帶帶動夾板垂直滑動，進而帶動安裝板隨著夾板垂直滑動，使得滑板在滑軌上垂直滑動，同時皮帶一端嵌設在固定架上且與固定架滑移連接以保證皮帶不會發生彎曲。

在進一步的實施例中，所述滑軌豎向的端面上滑移連接有輔助滑板在滑軌上垂直滑動的兩個相對的滑輪，所述滑輪上穿設有轉動軸，所述轉動軸與安裝板轉動連接。