[發(fā)明專利]一種五軸智能水刀

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202111254205.9
• 申請(qǐng)日: 2021-10-27
• 公開（公告）號(hào): CN113927486A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董景偉;呂杰;孫冬梅;蔡正明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京必通科技有限公司
• 主分類號(hào): B24C1/04
• 分類號(hào): B24C1/04;B24C3/02;B24C9/00;G01B11/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種五軸智能水刀，包括放置在地面上的機(jī)體(1)以及設(shè)置在機(jī)體(1)上的固定架(2)，設(shè)置在固定架(2)上的水刀頭(13)，其特征在于，所述固定架(2)上設(shè)有用于支撐水刀頭(13)的支撐板(12)，所述固定架(2)上設(shè)有帶動(dòng)支撐板(12)進(jìn)行垂直移動(dòng)的升降件,所述水刀頭(13)上設(shè)有控制升降件進(jìn)行升降的紅外測(cè)距傳感器(24)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸智能水刀，其特征在于，所述升降件包括固定安裝在固定架(2)端面上的滑軌(25)，所述滑軌(25)橫向的端面上豎直滑移連接有兩個(gè)相對(duì)的滑板(16)，兩個(gè)相對(duì)的所述滑板(16)背離固定架(2)的一側(cè)固定安裝有安裝板(10)，所述安裝板(10)背離滑板(16)的一側(cè)設(shè)有連接板(11)，所述連接板(11)與支撐板(12)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸智能水刀，其特征在于，所述固定架(2)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)滑板(16)在滑軌(25)上垂直滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種五軸智能水刀，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)件包括固定安裝在固定架(2)端面上的伺服電機(jī)(6)，所述伺服電機(jī)(6)的輸出端設(shè)有傳動(dòng)軸(7)，所述傳動(dòng)軸(7)穿過固定架(2)且與固定架(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸(7)穿過固定架(2)的一端設(shè)有主動(dòng)輪(3)，所述固定架(2)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)輪(5)，所述從動(dòng)輪(5)與主動(dòng)輪(3)通過皮帶(4)連接，所述皮帶(4)靠近固定架(2)的一端嵌設(shè)在固定架(2)內(nèi)部且與固定架(2)滑移連接，所述皮帶(4)遠(yuǎn)離固定架(2)的一端設(shè)有夾塊(9)，所述皮帶(4)背離夾塊(9)的一側(cè)設(shè)有夾板(8)，所述夾板(8)靠近皮帶(4)的一端與夾板(8)固定連接，所述夾板(8)遠(yuǎn)離皮帶(4)的一端與安裝板(10)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種五軸智能水刀，其特征在于，所述滑軌(25)豎向的端面上滑移連接有輔助滑板(16)在滑軌(25)上垂直滑動(dòng)的兩個(gè)相對(duì)的滑輪(15)，所述滑輪(15)上穿設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與安裝板(10)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸智能水刀，其特征在于，所述固定架(2)的端面上設(shè)有防止滑板(16)脫離滑軌(25)的限位件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種五軸智能水刀，其特征在于，所述限位件包括固定安裝在固定架(2)端面上的兩個(gè)相對(duì)的限位板(17)，所述限位板(17)一端設(shè)有限位柱(18)；

當(dāng)所述滑板(16)在滑軌(25)上垂直滑動(dòng)至最高點(diǎn)與最低點(diǎn)時(shí)，此時(shí)所述安裝板(10)與限位柱(18)相抵觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五軸智能水刀，其特征在于，所述固定架(2)的端面上設(shè)有檢測(cè)滑板(16)在滑軌(25)上滑動(dòng)時(shí)的垂直度的檢測(cè)件。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種五軸智能水刀，其特征在于，所述檢測(cè)件包括固定安裝在固定架(2)端面上的固定塊(20)，所述固定塊(20)上設(shè)有插板(22)，所述固定架(2)端面上設(shè)有固定槽(21)，所述固定槽(21)內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的壓塊(23)，兩個(gè)相對(duì)的所述壓塊(23)遠(yuǎn)離固定槽(21)的一端延伸出固定槽(21)，所述插板(22)穿過壓塊(23)的延伸部分且與壓塊(23)的延伸部分相抵觸，所述插板(22)穿過壓塊(23)的一端設(shè)有卡槽(26)，其中一個(gè)所述安裝板(10)背離滑板(16)的一側(cè)設(shè)有活動(dòng)塊(19)，所述活動(dòng)塊(19)與卡槽(26)適配；

當(dāng)所述滑板(16)在滑軌(25)上垂直滑動(dòng)至最高點(diǎn)與最低點(diǎn)時(shí)，此時(shí)所述活動(dòng)塊(19)遠(yuǎn)離安裝板(10)的一端位于卡槽(26)內(nèi)部。