[發明專利]配置為檢查乘客數量的車輛及其控制方法

在審

• 申請號: 202111253886.7
• 申請日: 2021-10-27
• 公開（公告）號: CN114655238A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 樸盛燦
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞株式會社
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60R1/29;G06V40/16;G06V40/20
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;甄雁翔

本發明涉及配置為檢查乘客數量的車輛及其控制方法。車輛配置為：在行駛期間處于臨時停車狀態時，識別下車后沒有重新上車的乘客，并與乘客溝通以引導乘客重新上車。控制車輛的方法包括：當車輛在行駛期間進入停車狀態時，通過對拍攝車輛的內部獲得的第一圖像的分析，初次檢查車輛內的乘客數量；響應于在停車后重新啟動車輛，通過對拍攝車輛的內部獲得的第二圖像的分析，第二次檢查車輛內的乘客數量；響應于第二次檢查到的乘客數量小于初次檢查到的乘客數量，識別出存在下車后沒有重新上車的乘客。

技術領域

本發明涉及一種車輛，更具體地說，涉及配置為識別車輛中乘客數量的車輛。

背景技術

當多個乘客使用一輛車移動時，存在一些乘客在中間點從車上下來(即，下車)并重新上車的情況。或者，存在大量乘客到達目的地從而所有乘客從車輛下車的情況。

在這方面，現有技術可以識別并通知存在沒有從車輛下車的剩余乘客。但是，存在如下的情況：乘客在最終目的地以外的中間站臨時下車然后再次上車時，在沒有重新上車的乘客情況下車輛能夠重新啟動。因此，需要一種解決這種限制的方法。

發明內容

因此，本發明提供了這樣一種車輛，其在行駛期間處于臨時停車狀態時，配置為識別下車后沒有重新上車的一些乘客，并與乘客溝通以引導乘客重新上車。

本發明的另外方面一部分將在以下描述中闡述，一部分從描述中將是顯然的，或者可以通過本發明的實踐來習得。

根據本發明的一個方面，提供了一種控制車輛的方法，所述方法包括：當車輛進入停車狀態時，通過對拍攝車輛的內部獲得的第一圖像的分析，初次檢查車輛內的乘客數量；響應于生成車輛的車門信號，通過對拍攝車輛的內部而獲得的第二圖像的分析，第二次檢查車輛內的乘客數量；以及響應于第二次檢查到的乘客數量小于初次檢查到的乘客數量，通過車輛的顯示設備顯示存在下車后要重新上車的乘客。

所述方法可以進一步包括：在識別出存在下車后要重新上車的乘客時，檢查車輛附近能夠進行停車以搭載下車后要重新上車的乘客的點，并在該點不能夠進行停車時搜索能夠停車的點。

所述方法可以進一步包括：在將車輛移動到能夠停車的點時，將車輛的當前位置通知給下車后要重新上車的乘客。

所述方法可以進一步包括：重新停車以搭載下車后要重新上車的乘客；響應于再次生成車輛的車門信號，通過對拍攝車輛的內部獲得的第三圖像的分析，第三次檢查車輛內的乘客數量；響應于第三次檢查到的乘客數量小于初次檢查到的乘客數量，識別出存在下車后要重新上車的乘客。

所述顯示設備可以是人工智能(AI)助理，其設置為表現出面部表情和手勢并輸出語音消息。

所述方法可以進一步包括：當車輛的導航系統中設置了車輛的目的地并且在車輛到達目的地之前使車輛停車時，識別是否存在從車輛下車后要重新上車的乘客。

所述方法可以進一步包括：通過對拍攝車輛內的乘客獲得的圖像的分析，獲得乘客的面部標識(ID)；響應于識別出存在下車后要重新上車的乘客，通過面部ID對下車后要重新上車的乘客進行分類，并將車輛的當前位置僅通知給下車后要重新上車的乘客。

所述方法可以進一步包括：當車輛運行時，存儲關于下車后的乘客重新上車的重新上車歷史；每當根據車輛停車執行下車后的乘客的重新上車時，基于存儲的關于下車后的乘客重新上車的重新上車歷史，識別在車輛停車的地方是否存在下車后要重新上車的乘客。

所述方法可以進一步包括：當車輛駕駛員對在當前位置重新上車的肯定回答重復預設的次數或更多次時，將車輛的當前位置識別為滿足預設的重新上車條件的地方，省略駕駛員確認檢查并執行乘客比較。

所述方法可以進一步包括：當車輛的當前位置是預先設置為下車后預期重新上車的地方時，將車輛的當前位置識別為滿足預設的重新上車條件的地方，省略駕駛員確認檢查并執行乘客比較。