[發明專利]配置為檢查乘客數量的車輛及其控制方法

在審

• 申請號: 202111253886.7
• 申請日: 2021-10-27
• 公開（公告）號: CN114655238A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 樸盛燦
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞株式會社
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60R1/29;G06V40/16;G06V40/20
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;甄雁翔

1.一種控制車輛的方法，所述方法包括：

當車輛進入停車狀態時，通過對拍攝車輛的內部獲得的第一圖像的分析，初次檢查車輛內的乘客數量；

響應于生成車輛的車門信號，通過對拍攝車輛的內部獲得的第二圖像的分析，第二次檢查車輛內的乘客數量；

響應于第二次檢查到的乘客數量小于初次檢查到的乘客數量，通過車輛的顯示設備顯示存在下車后要重新上車的乘客。

2.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：在識別出存在下車后要重新上車的乘客后，檢查車輛附近能夠進行停車以搭載下車后要重新上車的乘客的點，并在該點不能夠進行停車時搜索能夠停車的點。

3.根據權利要求2所述的方法，進一步包括：在將車輛移動到能夠停車的點時，將車輛的當前位置通知給下車后要重新上車的乘客。

4.根據權利要求3所述的方法，進一步包括：

重新停車以搭載下車后要重新上車的乘客；

響應于再次生成車輛的車門信號，通過對拍攝車輛的內部獲得的第三圖像的分析，第三次檢查車輛內的乘客數量；

響應于第三次檢查到的乘客數量小于初次檢查到的乘客數量，識別出存在下車后要重新上車的乘客。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述顯示設備是人工智能助理，其設置為表現出面部表情和手勢并輸出語音消息。

6.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：當車輛的導航系統中設置了車輛的目的地并且在車輛到達目的地之前使車輛停車時，識別是否存在從車輛下車后要重新上車的乘客。

7.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

通過對拍攝車輛內的乘客獲得的圖像的分析，獲得乘客的面部標識；

響應于識別出存在下車后要重新上車的乘客，通過面部標識對下車后要重新上車的乘客進行分類，并將車輛的當前位置僅通知給下車后要重新上車的乘客。

8.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

當車輛運行時，存儲關于下車后的乘客重新上車的重新上車歷史；

每當根據車輛停車執行下車后乘客的重新上車時，基于存儲的關于下車后的乘客重新上車的重新上車歷史，識別在車輛停車的地方是否存在下車后要重新上車的乘客。

9.根據權利要求8所述的方法，進一步包括：當車輛駕駛員對在當前位置重新上車的肯定回答重復預設的次數或更多次時，將車輛的當前位置識別為滿足預設的重新上車條件的地方，省略駕駛員確認檢查并執行乘客比較。

10.根據權利要求8所述的方法，進一步包括：當車輛的當前位置是預先設置為下車后預期重新上車的地方時，將車輛的當前位置識別為滿足預設的重新上車條件的地方，省略駕駛員確認檢查并執行乘客比較。

11.根據權利要求8所述的方法，進一步包括：當車輛的當前位置是預先設置為下車后預期不重新上車的地方時，將車輛的當前位置識別為不滿足預設的重新上車條件的地方，省略駕駛員確認檢查和乘客比較。

12.一種車輛，其包括：

攝像機，其配置為拍攝車輛的內部；和

控制器，其配置為：

當車輛進入停車狀態時，通過對拍攝車輛的內部獲得的第一圖像的分析，初次檢查車輛內的乘客數量；

響應于生成車輛的車門信號，通過對拍攝車輛的內部獲得的第二圖像的分析，第二次檢查車輛內的乘客數量；

響應于第二次檢查到的乘客數量小于初次檢查到的乘客數量，通過車輛的顯示設備顯示存在下車后要重新上車的乘客。

13.根據權利要求12所述的車輛，其中，所述控制器配置為：在識別出存在下車后要重新上車的乘客時，檢查車輛附近能夠進行停車以搭載下車后要重新上車的乘客的點，并在該點不能夠進行停車時搜索能夠停車的點。